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[发明专利]一种可消除水质引起数据抖动的水表-CN201910669827.4有效
发明人：严军荣;卢玉龙 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可消除水质引起数据抖动的水表。其消除水质引起数据抖动的方法包括以下步骤：获取振动数据及判断振动是否由水质引起；获取当前时刻及上一时刻各次级线圈对的感应电压差数据并以此计算抖动参考值；根据当前周期长度及抖动参考值等于0的数量计算周期长度修正值。本发明的方法及系统解决了现有线圈感应式水表不能消除水质引起数据抖动的技术问题。
一种消除水质引起数据抖动水表

[发明专利]一种基于定位的乒乓球对局发球识别系统及方法-CN201711071919.X有效
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位的乒乓球对局发球识别系统及方法。其系统包括获取压力传感数据并判断球拍是否击打乒乓球模块、读取乒乓球位置坐标值模块、判断球拍击打乒乓球是否为发球模块。在乒乓球系统中部署用于乒乓球定位的物联网组件(如信号强度定位组件等)获取乒乓球位置数据，球拍面部署的压力传感器获取压力传感数据。球拍击打乒乓球分为发球和回球，不考虑乒乓球对局之外的其他击球情况。其中发球前需要抛球，乒乓球的运动速度低，而回球前乒乓球运动速度快，服务器据此判断球拍击打乒乓球是否为发球。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别乒乓球对局发球的问题。
一种基于定位乒乓球对局发球识别系统方法

[发明专利]一种基于运动轨迹的乒乓球接球失分识别方法-CN201711071941.4有效
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动轨迹的乒乓球接球失分识别方法。其步骤包括：步骤1、切换接球方；步骤2、定位乒乓球及判断乒乓球是否发生碰撞；步骤3、判断对方是否成功接球；步骤3.1判断乒乓球是否撞击接球方球桌；步骤3.2判断乒乓球是否撞击球网；步骤3.3判断乒乓球是否撞击地面；步骤3.4判断乒乓球是否被球拍撞击；步骤4、定位乒乓球及判断乒乓球是否再次发生碰撞；步骤5、判断接球方是否成功接球；步骤5.1判断乒乓球是否撞击接球方球桌；步骤5.2判断乒乓球是否撞击球网；步骤5.3判断乒乓球是否撞击地面；步骤5.4判断乒乓球是否被接球方球拍撞击。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别接球失分的问题。
一种基于运动轨迹乒乓球接球识别方法

[发明专利]一种可检测故障的线圈感应式水表-CN201910606722.4有效
发明人：严军荣;卢玉龙 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测故障的线圈感应式水表。其线圈感应水表检测故障的方法包括以下步骤：获取感应电压差数据及计算电压差计量值、生成分段电压差向量序列、计算电压差向量序列之间的距离、判断水表是否出现故障及识别故障位置。本发明的方法及系统解决了现有线圈感应式水表不能检测故障的技术问题。
一种检测故障线圈感应水表

[发明专利]一种可预测水流量变化的线圈感应式水表-CN201910669830.6有效
发明人：严军荣;卢玉龙 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可预测水流量变化的线圈感应式水表。其预测水流量变化的方法包括以下步骤：读取感应电压差历史数据、统计感应电压差数据变化周期的数量、统计各周期内感应电压差数据变化次数及变化前的采样间隔数量、建立周期长度模型、判断当前感应电压差数据的采样时间间隔数量、将采样时间间隔数量预测为当前周期内数据变化前的采样间隔数量、根据周期长度模型计算预测周期、根据预测周期计算水流预测变化量。本发明的方法及系统解决了现有线圈感应式水表灵敏度低的技术问题。
一种预测水流变化线圈感应水表

[发明专利]一种基于运动轨迹的乒乓球发球得分识别方法-CN201711071912.8有效
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动轨迹的乒乓球发球得分识别方法。其步骤包括：步骤1、建立三维空间坐标系及设置参数；步骤2、计算乒乓球的实时位置坐标值及判断是否发球；步骤3、计算乒乓球的实时位置坐标值及计算变量的值；步骤4、根据运动轨迹判断乒乓球的碰撞点及根据碰撞点判断发球是否得分；步骤4.1、根据运动轨迹判断乒乓球是否撞击桌面；步骤4.2、根据运动轨迹判断乒乓球是否撞击地面；步骤4.3、根据运动轨迹判断乒乓球是否撞击球网；步骤4.4、根据运动轨迹判断乒乓球是否被球拍撞击。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别发球得分的问题。
一种基于运动轨迹乒乓球发球得分识别方法

[发明专利]一种双向超声波水表-CN201910799619.6在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向超声波水表。包括进水段、出水段和测量段；其特征在于：测量段一端配备一个超声波发生器和一个超声波接收器，另一端配备与超声波发生器相对设置的一个超声波接收器和与超声波接收器相对设置的一个超声波发生器。本发明解决了现有超声波探头的结构复杂且只用于计算流速及流量，不能直接根据两个超声波探头得到的数据进行流速校验以及检测水流的位置为水流中心处导致检测的流速和水流量大于实际值的技术问题。
超声波发生器超声波接收器超声波探头相对设置测量段超声波水表水流量流速校验水流中心配备出水段进水段检测

[发明专利]一种可计量与校验的超声波水表-CN201910799634.0在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种可计量与校验的超声波水表。其计量与校验方法包括以下步骤：计算顺水流方向超声波的传播时延s_a(t)和逆水流方向超声波的传播时延s_b(t)、获取水流静止时超声波传播时延、计算当前时刻的流速计量值v_a(t)、计算当前时刻的流速校验值v_a(t)、校验及修正流速计量值、计算水流量。本发明解决了现有超声波水表计量误差大且不能直接根据两个超声波探头得到的数据进行流速校验的技术问题。
校验超声波水表传播时延流速校验流速计超声波传播超声波探头方向超声波水流量计量误差水流方向超声波可计量顺水流时延静止计量修正

[发明专利]一种超声波水表及计量方法-CN201910799714.6在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波水表及计量方法。其超声波水表计量方法包括以下步骤：计算超声波的传播时延、获取事先检测的水流静止时超声波传播时延、计算当前时刻的流速值、计算水流量。本发明解决了现有超声波水表计算流速的复杂度高且计量误差大的技术问题。
超声波水表计量超声波传播水流量传播时延计量误差超声波复杂度时延静止检测

[发明专利]一种智能搏击球训练接球识别方法及系统-CN201910267799.3在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A63B69/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搏击球训练接球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否已经开球、判断是否为有效接球。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别有效接球的技术问题。
接球搏击搏击训练器受力数据智能击打采集

[发明专利]一种智能搏击球训练开球识别方法及系统-CN201910266970.9在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A63B69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搏击球训练开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断搏击前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别开球的技术问题。
搏击搏击训练器静止状态受力数据智能击打采集

[发明专利]一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统-CN201910266983.6在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A63B69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否为直拳击球、判断拳击前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了不能识别直拳开球的技术问题。
搏击智能静止状态受力数据击打击球拳击采集

[发明专利]一种智能搏击球训练屈膝叠腿开球识别方法及系统-CN201910266975.1在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A63B69/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搏击球训练屈膝叠腿开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否为屈膝叠腿击球、判断屈膝叠腿击球前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了不能识别屈膝叠腿开球的技术问题。
屈膝搏击击球静止状态受力数据智能击打采集

[发明专利]一种智能搏击球训练屈膝叠腿接球识别方法及系统-CN201910267796.X在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A63B69/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搏击球训练屈膝叠腿接球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否为屈膝叠腿击球、判断是否已经开球、判断是否为屈膝叠腿接球。本发明的方法及系统解决了不能识别屈膝叠腿接球的技术问题。
屈膝接球搏击受力数据智能击打击球采集

[发明专利]一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统-CN201910266948.4在审
发明人：严军荣;卢玉龙;江雅芬 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A63B69/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度的智能搏击球训练开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的加速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别开球的技术问题。
搏击击打搏击训练器加速度数据静止状态智能采集