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[发明专利]一种基于映射解析的乒乓球定位方法及系统-CN201711072463.9在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于映射解析的乒乓球定位方法及系统。其系统包括获取映射图像数据及判断乒乓球是否在映射区域模块、计算乒乓球在各映射图像的位置及转换坐标系模块、计算乒乓球的空间位置模块。用灰度相机以纯色幕布为背景拍照获取某物体在幕布上的图像，确定该物体在幕布上的映射位置，根据多组相机的位置及其对应的映射位置实现物体定位，部署在乒乓球桌上方和侧方的灰度相机获取乒乓球在不同映射平面的映射图像，然后将图像数据发送至服务器，服务器存储数据，计算乒乓球的实时位置。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。
一种基于映射解析乒乓球定位方法系统

[发明专利]一种识别乒乓球撞击球桌的角度的系统及方法-CN201711071510.8在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别乒乓球撞击球桌的角度的系统及方法。其系统包括获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、计算乒乓球撞击球桌的位置模块、计算乒乓球撞击球桌的角度模块。事先建立坐标系和划分桌面区域，并持续进行乒乓球运动定位，获取压力传感数据，判断乒乓球是否撞击球桌模块根据乒乓球撞击球桌产生的压力数据判断乒乓球是否撞击球桌；计算乒乓球撞击球桌的位置模块通过桌面区域划分计算乒乓球撞击球桌的位置；计算乒乓球撞击球桌的角度模块根据撞击位置和前一时刻乒乓球空间位置计算撞击的角度。本发明解决了乒乓球桌的物联网方案不能识别乒乓球撞击球桌角度的问题。
一种识别乒乓球撞击角度系统方法

[发明专利]一种基于映射范围识别的乒乓球定位方法及系统-CN201711072475.1在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于映射范围识别的乒乓球定位方法及系统。其系统包括获取映射图像数据及判断乒乓球是否在映射区域模块、计算乒乓球在映射图像中的位置模块、识别乒乓球是否在桌面范围及转换坐标系模块、计算乒乓球的空间位置模块。乒乓球桌面上方布置的灰度相机所拍摄的图像背景中存在乒乓球桌和地面两个高低不同的平面，本发明首先通过映射范围识别判断乒乓球是否位于桌面范围，然后计算乒乓球在两个映射平面中的位置，转换为统一空间中的位置，最终计算出乒乓球位置。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。
一种基于映射范围识别乒乓球定位方法系统

[发明专利]一种基于相对距离差的乒乓球定位方法及系统-CN201711071936.3在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相对距离差的乒乓球定位方法及系统。其系统包括建立对局空间坐标系模块、筛选信号强度及计算相对距离差模块、估算乒乓球三轴坐标值模块、计算乒乓球的对局空间坐标值模块。通过多个信号接收装置接收乒乓球发送的无线信号，通过信号强度之差来计算各信号接收装置与乒乓球的两两相对距离差，采用基于乒乓球运动特点的双曲面近似方法估算乒乓球的三轴坐标值，再计算球桌指示坐标值，从而构成完整对局空间坐标值。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。
一种基于相对距离乒乓球定位方法系统

[发明专利]一种基于映射解析预处理的乒乓球定位方法及系统-CN201711071930.6在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于映射解析预处理的乒乓球定位方法及系统。其系统包括建立映射平面坐标系模块、获取映射解析预处理图像及判断乒乓球是否在映射区域模块、计算乒乓球在各映射图像的位置及转换坐标系模块、计算乒乓球的空间位置模块。本发明在不使用幕布的前提下，灰度相机在非纯色背景下拍摄获取图像，采用背景预处理的手段准确判断物体在图像上的映射位置，根据多组灰度相机的位置及其对应图像的映射位置实现乒乓球定位。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。
一种基于映射解析预处理乒乓球定位方法系统

[发明专利]一种基于多层映射解析的乒乓球定位方法-CN201711072458.8在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层映射解析的乒乓球定位方法。其方法包括步骤1、建立三维空间坐标系及设置参数；步骤2、获取映射图像数据及计算图像中高对比度图形的面积；步骤3、判断相机1是否需要切换镜头；步骤4、判断相机2是否需要切换镜头；步骤5、判断相机2是否也需要切换镜头；步骤6、计算乒乓球在映射图像中的位置及转换坐标系；步骤7、计算乒乓球的空间位置块。本发明初始采用长焦距镜头拍摄乒乓球的映射图像，然后根据所拍摄的图像中是否存在乒乓球图形来切换相机焦距，最后根据不同映射图像中乒乓球的位置计算出乒乓球的位置。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。
一种基于多层映射解析乒乓球定位方法

[发明专利]一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法-CN201711072471.3在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法。其系统包括获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、读取历史数据及提取乒乓球撞击记录模块、判断乒乓球撞击记录是否符合成功发球特征模块、判断乒乓球撞击位置编号是否符合成功发球特征模块、判断发球时是否撞网模块。在乒乓球桌面、球拍面和球网面分别部署压力传感器获取压力传感数据并发送至服务器，服务器根据乒乓球对局时成功发球的规则判断发球是否成功。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别乒乓球对局时是否成功发球的问题。
一种基于触感反馈识别对局成功发球系统方法

[发明专利]乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统及方法-CN201711071502.3在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A63B59/40 文献下载
摘要：本发明公开了乒乓球撞网后判断是否首次撞网及球走向系统及方法。其系统包括读取历史数据及判断是否为发球时首次撞网模块、获取球桌的压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、获取球网的压力传感数据及判断乒乓球是否再次撞网模块、获取球拍的压力传感数据及判断乒乓球是否被球拍撞击模块、判断乒乓球是否落地模块。乒乓球撞网后，服务器根据撞网前的历史数据判断是否为发球时首次撞网，根据撞网后乒乓球桌面、球拍面和球网面上压力传感器发送的压力传感数据识别乒乓球的走向。本发明解决了现有基于物联网的乒乓球运动系统不具有判断对局时是否首次撞网及撞网后球走向的功能的问题。
乒乓球撞网后判断是否首次走向系统方法

[发明专利]一种基于无源射频标签扫码的乒乓球定位方法及系统-CN201711071918.5在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无源射频标签扫码的乒乓球定位方法及系统。其系统包括建立对局坐标系模块、无源射频标签扫码测距模块、求解乒乓球的三维空间坐标方程组模块、消除距离测量误差模块、显示对局坐标值模块。其中显示对局坐标值模块是可选模块。服务器根据无源射频阅读器接收的时延数据计算乒乓球与各阅读器的距离，通过求解多个方程联立的方程组的解得到乒乓球的空间位置；当存在较大误差导致方程组无解时根据各阅读器与辅助射频标签的距离进行一次距离测量误差的消除。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。
一种基于无源射频标签乒乓球定位方法系统

[发明专利]一种基于无源射频标签扫码定位的乒乓球运动系统-CN201711071509.5在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无源射频标签扫码定位的乒乓球运动系统。其系统由配备无源射频标签阅读器的乒乓球台、配备无源射频标签阅读器的乒乓球网、配备压力传感器的乒乓球拍、配备无源射频标签的乒乓球以及根据无源射频标签扫码计算位置的服务器组成。配备无源射频标签阅读器的乒乓球台和乒乓球网发送射频信号，接收配备无源射频标签的乒乓球产生的应激射频信号，记录发送时刻和接收时刻，将时刻值发送至根据无源射频标签扫码计算位置的服务器；配备压力传感器的乒乓球拍获取球拍撞击乒乓球时的压力传感数据发送至根据无源射频标签扫码计算位置的服务器。本发明解决了现有基于物联网的乒乓球运动系统缺乏实时计算乒乓球位置功能的问题。
一种基于无源射频标签定位乒乓球运动系统

[发明专利]基于触感反馈的乒乓球对局时有效发球识别系统及方法-CN201711072460.5在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于触感反馈的乒乓球对局时有效发球识别系统及方法。其系统包括获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、读取历史数据及提取乒乓球被球拍撞击的次数和撞击时刻模块、判断乒乓球被球拍撞击的次数及撞击时刻是否符合有效发球特征模块、判断撞击乒乓球的球拍编号是否符合有效发球特征模块。在乒乓球桌面和球拍面分别部署的压力传感器获取压力传感数据，然后发送至服务器，服务器根据乒乓球对局时有效发球的规则识别有效发球。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别乒乓球对局时有效发球的问题。
基于触感反馈乒乓球对局时有发球识别系统方法

[发明专利]一种乒乓球飞过球网时高度和角度的计算系统及方法-CN201711071926.X在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别乒乓球飞过球网时的高度和角度的系统及方法。其系统包括获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网模块、计算乒乓球飞过球网时的高度模块、计算乒乓球飞过球网时的角度模块。在乒乓球网上方部署多组遮光式光电传感器获取乒乓球飞过球网时的电压数据，在乒乓球系统中部署用于乒乓球实时定位的物联网组件获取乒乓球位置数据，服务器接收到光电数据后判断乒乓球是否飞过球网，获取此时的乒乓球实时位置作为飞过球网的位置，计算飞过球网的高度，根据前一采样时刻乒乓球的位置计算乒乓球飞过球网的角度。本发明解决了乒乓球网的物联网方案不能简单有效地识别乒乓球飞过球网时的高度和角度的问题。
一种乒乓球飞过球网高度角度计算系统方法

[发明专利]一种计算乒乓球触网位置和角度的系统及方法-CN201711071917.0在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算乒乓球触网位置和角度的系统及方法。其系统包括获取压力传感数据及判断乒乓球是否触网模块、计算乒乓球触网的位置模块、计算乒乓球触网的角度模块。在乒乓球网面上部署压力传感器获取乒乓球触网时的压力数据，在乒乓球系统中部署用于乒乓球实时定位的物联网组件(如信号强度定位技术等)获取定位数据，服务器接收到压力数据后判断是否发生触网，若触网，则根据压力传感器编号计算乒乓球触网的位置坐标值，根据乒乓球实时位置坐标值计算乒乓球触网的角度。本发明解决了乒乓球网的物联网方案不能简单有效地计算乒乓球触网位置和角度的问题。
一种计算乒乓球触网位置角度系统方法

[发明专利]一种基于乒乓球触碰的发球得分识别系统及方法-CN201711072457.3在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乒乓球触碰的发球得分识别系统及方法。其系统包括读取历史数据及判断是否成功发球模块、获取球桌的压力传感数据及判断发球是否得分模块、获取球网的压力传感数据及判断发球是否得分模块、获取球拍的压力传感数据及判断发球是否得分模块、判断乒乓球是否落地模块。在乒乓球对局中某方发球后，当乒乓球首次撞击球桌时，服务器根据撞桌前的历史数据判断是否成功发球，根据撞桌后乒乓球桌面、球拍面和球网面上压力传感器发送的压力传感数据识别乒乓球的走向从而判断该方发球是否得分。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别发球得分的问题。
一种基于乒乓球发球得分识别系统方法

[发明专利]一种基于乒乓球触碰的接球失分识别系统及方法-CN201711075907.4在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人： 杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乒乓球触碰的接球失分识别系统及方法。其系统包括读取历史数据及判断是否为合法来球模块、获取球桌的压力传感数据及判断接球是否失分模块、获取球网的压力传感数据及判断接球是否失分模块、获取球拍的压力传感数据及判断接球是否失分模块、判断乒乓球是否落地模块。在乒乓球对局中双方往返接球，当某方球拍接球时，服务器根据球拍撞击乒乓球前的历史数据判断是否是合法来球，根据撞桌后乒乓球桌面、球拍面和球网面上压力传感器发送的压力传感数据识别乒乓球的走向从而判断该方接球是否失分。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别接球失分的问题。
一种基于乒乓球接球识别系统方法