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[实用新型]快速组装式振动筛-CN201620330083.5有效
发明人： 杨鸣宇;张昕宇 -专利权人：温州市四方制药设备成套有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速组装式振动筛，包括：机座，安装在机座上的振动电机，由振动电机带动振动的筛盘，以及叠落在筛盘上的若干漏筛，其特征在于，漏筛由筛框、网架和筛网组成，其中，筛框的顶部和底部均嵌入有磁铁，并且筛框的下部形成有两个或两个以上插脚，上部形成有与插脚同等数量且位置对应的插孔，上下相邻的两个筛框通过插脚和插孔的配合对接在一起，并通过磁铁间的吸引力进行固定。本实用新型的有益之处在于：上下相邻的两个筛框不再使用束环进行连接和固定，而是借助插脚‑插孔和磁铁间吸引力，所以漏筛的组装和拆卸都变得更加快捷，给振动筛的使用来带了很大的便利。
快速组装振动筛

[发明专利]载人潜水器应急航行控制器-CN201410713301.9在审
发明人： 杨鸣宇;赵洋;孔范东;刘开周 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处理控制盒上操纵杆信号，电子舱内电路板负责解析控制指令并输出推进器控制信号，两部分电路间通过穿舱水密电缆进行通信。当潜水器主航行控制系统出现故障时可以切换到应急航行控制器对潜水器进行应急航行控制，以保证潜水器仍具有基本的航行运动能力，实现安全返航。
载人潜水应急航行控制器

[发明专利]水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法-CN201310616490.3在审
发明人： 杨鸣宇;赵洋;李智刚;孙斌;刘曙光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，另一端套置于活动支架内；电路板通过不锈钢筒末端的水密插座与上位机连接。其方法为标定可调电位器阻值；当补偿器的活动端盖移动时，带动活塞以及活动支架上的磁环移动，不锈钢筒内处于磁环磁场范围内的某个霍尔元件的信号端与电源地端导通，检测电路输出检测电压至上位机，上位机根据该电压得到相应的补偿器位移。本发明结构简单，扩展性强，可靠性高，适合于各种水下设备的油补偿器位移或油量检测。
水下机器人补偿位移检测传感器及其方法

[实用新型]一种载人潜水器应急航行控制器-CN201420735358.4有效
发明人： 杨鸣宇;赵洋;孔范东;刘开周 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处理控制盒上操纵杆信号，电子舱内电路板负责解析控制指令并输出推进器控制信号，两部分电路间通过穿舱水密电缆进行通信。当潜水器主航行控制系统出现故障时可以切换到应急航行控制器对潜水器进行应急航行控制，以保证潜水器仍具有基本的航行运动能力，实现安全返航。
一种载人潜水应急航行控制器

[实用新型]一种刮板薄膜蒸发器-CN201320786952.1有效
发明人： 杨鸣宇;徐文明;徐毅 -专利权人：温州市四方制药设备成套有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B01D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮板薄膜蒸发器，包括蒸发器筒、设在蒸发器筒上的分离筒以及设置在分离筒上的传动装置，蒸发器筒的外壁上设置有加热夹套，加热夹套上设置有蒸汽进口和冷凝水出口，蒸发器筒内设有转轴和刮板，转轴贯穿分离筒与传动装置固定连接，分离筒自下而上依次设置有分布器、气液分离器以及蒸汽腔，蒸汽腔一侧设有二次蒸汽口，分布器两侧设置有物料进口，分布器包括环形的分配盘和驱动键，驱动键一端卡设在转轴上，另一端与分配盘固定连接，分配盘依次一体设置有引流部、缓冲部以及防溅部，引流部呈倾斜设置并且朝向蒸发器筒内壁。该蒸发器能均匀把物料泼向蒸发器内壁以及能够预防物料贱到蒸发器内部蒸汽流。
一种薄膜蒸发器

[实用新型]便清洗式手套箱-CN201420472488.3有效
发明人：徐毅;陈格;杨鸣宇 -专利权人：温州市四方制药设备成套有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便清洗式手套箱，解决了手套箱清洗不方便，清洗后的杂质和污水无法彻底排除导致污染手套箱的问题，其技术方案要点是一种便清洗式手套箱，包括箱体和基座，箱体两侧固定连接有转动杆，基座包括左基座和右基座，箱体位于左基座和右基座之间，左基座和右基座均开设有与转动杆相配合的通孔，通孔内嵌设有轴承，转动杆穿过轴承伸出通孔，转动杆相对于箱体的另一端固定连接有旋转手柄，达到了手套箱在清洗时可360度旋转，彻底清洗死角，能将清洗后的污水和杂质彻底清除排出的效果。
清洗手套

[实用新型]滑移式手套箱-CN201420472167.3有效
发明人：徐毅;陈格;杨鸣宇 -专利权人：温州市四方制药设备成套有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移式手套箱，包括箱体和手套，所述箱体呈中空设置有密封腔，箱体设置有与密封腔相导通的开口槽，所述开口槽内滑移连接有滑块，所述滑块开设有用于连接手套的手套孔，所述滑块设置有用于封盖开口槽的封盖装置。本实用新型结构简单，操作方便，通过滑块在开口槽内滑移，从而改变手套的位置，方便操作。
滑移手套

[实用新型]高效搅拌制粒机-CN201420472504.9有效
发明人：徐毅;陈格;杨鸣宇 -专利权人：温州市四方制药设备成套有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B01J2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效搅拌制粒机，解决了制粒机搅拌不够充分的问题，其技术方案要点是一种高效搅拌制粒机，包括机体外壳、第一电机和第二电机，第一电机位于机体外壳底部，第二电机位于机体外壳上部，第一电机连接有搅拌桨，第二电机连接有搅拌罩，搅拌罩内侧壁设有若干搅拌层，搅拌桨位于搅拌罩内，达到了能使颗粒充分搅拌提高搅拌效率的效果。
高效搅拌制粒机

[实用新型]便携式手套箱-CN201420471573.8有效
发明人：徐毅;陈格;杨鸣宇 -专利权人：温州市四方制药设备成套有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式手套箱，旨在提供一种方便携带并且有效防止因其重量较轻在使用时发生移动或晃动的便携式手套箱，其技术方案要点是包括主体和手套，所述主体下端固定设有吸盘，所述主体下端四周设有挡板，所述挡板合围成用于放置吸盘的容槽，所述挡板的开口处设有用于密封容槽的盖板。本实用新型解决了因手套箱因重量较轻在使用时容易发生移动和晃动，实现了普通手套箱的方便携带，并且解决了因其自身重量过轻而在使用时发生晃动和移动的情况。
便携式手套

[实用新型]搅拌充分的制粒机-CN201420472046.9有效
发明人：徐毅;陈格;杨鸣宇 -专利权人：温州市四方制药设备成套有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B01J2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌充分的制粒机，包括料筒、搅拌桨、第一电机和转动轴，料筒包括进料口和出料口，所述出料口设有过滤片，所述搅拌桨套设于转动轴上，所述转动轴与第一电机输出端相连，所述搅拌桨包括第一搅拌桨和第二搅拌桨，所述第二搅拌桨贴合过滤片，所述第一搅拌桨位于第二搅拌桨上方，所述第一搅拌桨远离转动轴的一端朝向进料口方向倾斜，所述第一搅拌桨设有多个通孔，实现搅拌充分的制粒机在制造上的优化，原料能沿着第一搅拌桨的倾斜方向下落，并配合搅拌桨上的通孔，增加了搅拌桨切割原料的面积，使搅拌更充分。
搅拌充分制粒机

[发明专利]中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法-CN201010215605.4有效
发明人：沈锋;吴述敏;刘丹;杨鸣宇;李洲;李颖;王天华;孙丽丽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供的是一种中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法。(1)跳频码测距观测量的提取；(2)直扩码测距观测量的提取：先提取直扩码测距观测量的小数部分，即先从直扩捕获模块中提取半个直扩码片长度量级的伪距观测量，再从直扩跟踪模块中提取小于半个直扩码片长度的伪距观测量；(3)载波相位观测量的提取：先从载波跟踪模块中提取不足整周期的载波相位观测量，再计算载波相位整周模糊度。本发明能够实现载波整周模糊度的实时解算和高精度伪距观测量的快速提取。本观测量提取方法可以有效提高中短波扩跳频无线电导航系统的整体效能。
中短波扩跳频无线电导航系统观测提取方法

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