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- [实用新型]一种无人机折叠翼-CN202320746047.7有效
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唐焕;袁海洋;杨雨露
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南京亦东科技有限公司
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2023-04-07
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2023-07-21
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B64C3/56
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠翼，包括无人机本体及铰接在无人机本体两侧的前翼；所述前翼通过与之固定连接的铰接组件与无人机本体铰接；所述铰接组件顶部可拆卸式安装有压盖；其中，所述铰接组件包括与无人机本体铰接的铰接板，所述铰接板一侧固定连接有两个铰接杆，所述铰接杆上铰接有铰接叶，并且所述铰接叶与前翼固定连接，所述铰接杆上相邻铰接叶还套接有垫块，所述铰接杆端部螺纹安装有齿螺母，两个所述齿螺母外侧相互啮合。本实用新型能够实现，固定翼无人机机翼的便携收放。
- 一种无人机折叠
- [实用新型]一种螺旋桨保护机构-CN202320315895.2有效
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唐焕;袁海洋;杨雨露
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南京亦东科技有限公司
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2023-02-24
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2023-07-04
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B64U30/299
- 本实用新型公开了一种螺旋桨保护机构，包括安装在机臂一端顶部的电机，电机的输出端连接有转动轴，转动轴的顶部联动卡套，联动卡套的外壁对称设置有螺旋桨叶片，联动卡套的顶部开设有卡槽，卡槽的内腔卡接设置有卡座，卡座两侧的内腔开设有活动槽，活动槽的内腔设置有齿轮片，齿轮片的外侧设置有固定杆，固定杆的外端固定连接有固定盘，固定盘的外侧固定连接有防护支架。通过设置防护支架将螺旋桨叶片包裹在中部，可以对螺旋桨叶片进行防护，同时相当于在螺旋桨叶片的外部增加了一个更大的叶片，在飞行时可以提供更大的拉升力，可以加快无人机本体爬升速度，防护支架的角度是可以根据螺旋桨叶片的角度进行调设的，可以适配不同角度的机翼使用。
- 一种螺旋桨保护机构
- [实用新型]一种具有转向结构的数控夹具-CN202223002097.9有效
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杨雨露
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东莞市富鼎模具有限公司
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2022-11-06
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2023-04-28
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种具有转向结构的数控夹具。本实用新型，包括底座，所述底座内部中间位置转动安装有连接杆，所述连接杆的顶部安装有转动座，所述转动座外表面的两端安装有半齿轮，所述底座内部的两端安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与半齿轮相啮合，所述底座顶部的中间位置转动安装有固定座，所述固定座的两端安装有定位板，所述定位板的顶部可拆卸安装有定位杆。本实用新型，通过底板和固定板进行夹持，结构设置在固定座上，固定座可以转动进行转向，此时可以手动转向，且设置了齿轮可以带动半齿轮转动，半齿轮带动转动座转动，此时可以通过电机进行电动转向，手动和电动调整结合，加快了工作效率。
- 一种具有转向结构数控夹具
- [实用新型]一种机电一体化用数控机床-CN202222841226.7有效
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杨雨露
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上海森桓新材料科技有限公司
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2022-10-27
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2023-04-18
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B23Q1/25
- 本实用新型公开了一种机电一体化用数控机床，包括底座、固定板、顶板和集尘仓，所述底座顶部的两端皆安装有固定板，且固定板的顶部安装有顶板，所述顶板底部的两端皆安装有第二轴承，且第二轴承的内部皆安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧皆螺纹安装有螺纹管，且螺纹管的底部皆安装有连接板。本实用新型安装有螺纹杆、螺纹管和第二轴承，通过转动螺纹杆，使得螺纹管通过螺纹移动，即可带动安装板移动，可将机床上的切割设备等移动至指定位置处，便于进行精确调节，且在调节结束后，停止转动螺纹杆，此时，螺纹管可通过螺纹自锁于螺纹杆的外侧，即可防止安装板继续移动，有利于提高装置的稳定性。
- 一种机电一体化用数控机床
- [实用新型]一种无人机隐藏式摄像头-CN202223198700.5有效
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袁海洋;杨雨露;唐焕
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南京亦东科技有限公司
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2022-11-30
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2023-03-03
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B64U20/87
- 本实用新型属于影像设备技术领域，具体涉及一种无人机隐藏式摄像头，包括机壳，所述机壳的内部安装有与所述底管构成转动连接的凸型收纳壳，所述槽环壳的底部内侧活动套设有导接环板，所述槽板下方通过设置的转架转动安装有摄像头，且所述槽板上表面与所述凸型收纳壳的顶端连接有收缩弹簧，所述槽环壳的内部两侧设置有用于挡住槽板的挡件，所述凸型收纳壳的下方并位于所述摄像头的正下方转动安装有底盖板。本实用新型能够在摄像头遭受意外撞击时，吸收部分冲击力并实现缓冲，且在被撞后能够自动收回摄像头，降低摄像头的受损程度，另外，摄像头的露出和回收工作均可自动打开底盖板，无电力消耗且结构简单。
- 一种无人机隐藏摄像头
- [实用新型]一种救援无人机搜救引导机构-CN202222999148.3有效
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唐焕;袁海洋;杨雨露
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南京亦东科技有限公司
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2022-11-11
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2023-01-31
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B64D47/08
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种救援无人机搜救引导机构，包括无人机本体，无人机本体的下端面固定连接有悬挂架，悬挂架的底部卡接有挂持件，挂持件的下端面固定连接有云台组件，云台组件包括纵向悬挂板，纵向悬挂板的底部侧面固定连接有第一调向电机，第一调向电机的输出端固定连接有横向调节架，横向调节架的一端固定连接有第二调向电机。本申请在将挂持件安装在悬挂架的底部时，通过让卡合扣扣在悬挂柱上，卡合扣是相对设置，在将卡合扣卡在悬挂柱上时，卡合扣会向外张开，卡入之后又可以进行复位，这样可以让卡合扣与悬挂柱之间的卡合过程更加方便；与传统的螺丝固定的方式相比，可以缩短热成像仪的安装时间。
- 一种救援无人机搜救引导机构
- [发明专利]一种基于势博弈的车联网计算卸载与功率优化方法-CN202210710038.2在审
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王书墨;宋晓勤;宋铁成;彭昱捷;杨雨露
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东南大学深圳研究院
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2022-06-22
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2022-09-13
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H04W4/40
- 本发明提出一种基于势博弈的车联网计算卸载与功率优化方法，有剩余计算资源的车辆可以作为车载云服务器为其他车辆提供计算资源，V2I链路和V2V链路通过5G切片技术接入不同切片互不干扰。首先通过势博弈得到任务请求车辆的卸载决策，即任务请求车辆决定本地计算，卸载到MEC服务器，卸载到距离任务请求车辆最近的车载云服务器。对决定任务卸载的任务请求车辆，基于深度强化学习，采用分布式的资源分配方法，不需要基站集中调度信道状态信息，将每辆决定任务卸载的任务请求车辆视为智能体，基于本地观察状态信息来选择发射功率。该算法能够在最大发射功率的限制下，最小化系统时延。本发明使用势博弈和DDPG算法相结合可以有效解决移动边缘服务器和车载云服务器协同计算卸载场景下的卸载决策和功率优化的联合问题，可以在一系列连续状态空间的优化中表现稳定。
- 一种基于博弈联网计算卸载功率优化方法
- [实用新型]一种机械装配用液压辅助安装机-CN202122511417.2有效
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杨雨露
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齐齐哈尔市众达机械有限公司
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2021-10-19
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2022-05-10
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B23P19/027
- 本实用新型提供了一种机械装配用液压辅助安装机，包括：工作台、立柱、滑槽；所述工作台上部两侧的中间位置设置有立柱，且工作台与立柱通过螺栓固定连接；所述滑槽位于立柱内壁的中间位置，且滑槽与立柱为一体式结构；所述横梁设置在立柱的顶端，且横梁与立柱通过螺栓固定连接；所述液压油缸设置在横梁上部的中间位置，且液压油缸与横梁通过贯穿固定方式相连接；所述压板设置在液压油缸的底端，且压板与液压油缸通过螺栓固定连接。通过在结构上的改进，具有施压精确高，提高装配质量，并且使用灵活性强，大大提高其实用性能及实用价值等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
- 一种机械装配液压辅助装机
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