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[发明专利]一种基于划线机器人的划线方法及系统-CN202210286981.5在审
发明人：刘斌;贾玉涛;刘春涨;梁圣豪;杨锦生 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01C23/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于划线机器人的划线方法及系统，涉及建筑施工技术领域。所述划线机器人包括移动机构、喷涂机构和喷枪，所述喷涂机构可滑动地安装在所述移动机构，所述喷枪安装在所述喷涂机构，所述方法包括：控制所述划线机器人寻找路径激光线，所述划线机器人根据所述激光线生成喷涂启动信号；在生成所述喷涂启动信号后控制所述划线机器人的喷涂机构沿所述路径激光线的方向移动；控制所述划线机器人的移动机构跟随所述喷涂机构移动；根据喷涂激光线控制所述划线机器人的喷枪进行划线作业。该方法可以实现提高划线精度的技术效果。
一种基于划线机器人方法系统

[发明专利]一种移动引导装置、划线机器人及运动控制方法-CN202210245258.2在审
发明人：刘斌;贾玉涛;刘春涨;梁圣豪;杨锦生 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种移动引导装置、划线机器人及运动控制方法，涉及建筑施工设备技术领域。该移动引导装置包括移动导航机构、视觉相机组件、激光反射板组件和底座；所述移动导航机构安装在所述底座上，所述移动导航机构设置有激光雷达；所述视觉相机组件安装在所述移动导航机构；所述激光反射板组件以预设倾斜角度安装在所述移动导航机构，所述激光反射板组件设置于所述视觉相机组件的下方。该移动引导装置可以实现提高划线作业精度和效率的技术效果。
一种移动引导装置划线机器人运动控制方法

[发明专利]喷涂末端装置及划线机器人-CN202210102119.4在审
发明人：贾玉涛;刘斌;梁圣豪;杨锦生;刘春涨 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本申请提供一种喷涂末端装置及划线机器人，涉及施工机器人技术领域。喷涂末端装置包括：安装座；喷枪，喷枪设置于安装座，用于喷涂工作面；测距传感器；以及吹气护罩，测距传感器设置于吹气护罩，吹气护罩内部具有气腔，吹气护罩开设有第一开口和第二开口；其中，测距传感器能够检测喷枪与工作面的间距，向吹气护罩的气腔通入气体时，气体从第二开口吹出以阻挡外部杂质从第二开口进入气腔。喷涂末端装置通过在测距传感器上设置吹气护罩，能够阻挡喷枪工作时，工作面反溅的油漆溅射到测距传感器上，并且第一开口和第二开口不影响检测光的传播，不会影响测距传感器的正常工作，使得应用该喷涂末端装置的划线机器人有更好的喷涂效果。
喷涂末端装置划线机器人

[实用新型]一种船用双组份静电喷涂机-CN202121267775.7有效
发明人：黄应腾;张德胜;杨锦生;宋印东;黄景华;谢志廷 -专利权人：广州翌胜机电实业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用双组份静电喷涂机，包括集装箱式外壳以及远程控制推车；集装箱式外壳内设置有双组份油漆输送管路、防爆预加热系统、清洗系统以及近端混合歧管；远程控制推车内设置有远端混合歧管、静态混合器以及双组份喷枪组件。本实用新型与现有技术相比的优点在于：(1)设备采用220V市电供电，喷涂电压、电流可以分别调整；(2)静电喷枪可以远程控制静电开关以及喷涂程序选择；(3)保证涂料双组份混合比例正确，实现油漆基料和固化剂精确配比；(4)具有涂料压力校准和流量、双组份混合比例标定功能，具备混合模块远近混合切换功能；(5)涂料加热器能提供良好的涂料温度，产生一致的喷涂效果和更好的漆膜厚度控制。
一种船用双组份静电喷涂

[实用新型]一种转盘式织针收集装置-CN202120744059.7有效
发明人：许鸿捷;张周强;杨锦生;余仪华;程勇;高培忠;万平;谢振琛 -专利权人：石狮市汇星机械有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘式织针收集装置，包括有转盘输送单元和收集单元，所述转盘输送单元与所述收集单元连接，所述转盘输送单元包括有转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构；所述收集单元分类接收所述转盘上的织针。通过设置转盘式织针收集装置，使得可以自动进行整理收集织针，提高了操作效率。
一种转盘式织针收集装置

[实用新型]一种具有相机单元的织针检测装置-CN202120744060.X有效
发明人：许鸿捷;张周强;杨锦生;余仪华;程勇;高培忠;万平;谢振琛 -专利权人：石狮市汇星机械有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有相机单元的织针检测装置，包括有第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元、支撑架和带动织针旋转的转动平台，所述转动平台设置在所述支撑架上，所述第一相机单元和第三相机单元分别自上而下地设置在所述支撑架上，所述第二相机单元从左到右地设置在所述支撑架上，所述第一相机单元、第二相机单元和第三相机单元分别对准所述转动平台进行拍照。通过设置具有相机单元的织针检测装置，使得可以自动检测出织针存在的质量问题，提高了操作效率。
一种具有相机单元检测装置

[发明专利]一种船用双组份静电喷涂机-CN202110634862.X在审
发明人：黄应腾;张德胜;杨锦生;宋印东;黄景华;谢志廷 -专利权人：广州翌胜机电实业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用双组份静电喷涂机，包括集装箱式外壳以及远程控制推车；集装箱式外壳内设置有双组份油漆输送管路、防爆预加热系统、清洗系统以及近端混合歧管；远程控制推车内设置有远端混合歧管、静态混合器以及双组份喷枪组件。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)设备采用220V市电供电，喷涂电压、电流可以分别调整；(2)静电喷枪可以远程控制静电开关以及喷涂程序选择；(3)保证涂料双组份混合比例正确，实现油漆基料和固化剂精确配比；(4)具有涂料压力校准和流量、双组份混合比例标定功能，具备混合模块远近混合切换功能；(5)涂料加热器能提供良好的涂料温度，产生一致的喷涂效果和更好的漆膜厚度控制。
一种船用双组份静电喷涂

[发明专利]一种圆机织针整理与检测装置-CN202110393079.9在审
发明人：许鸿捷;张周强;杨锦生;余仪华;程勇;高培忠;万平;谢振琛 -专利权人：石狮市汇星机械有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： D04B35/18 文献下载
摘要：本发明公开一种圆机织针整理与检测装置，包括有织针输送单元、织针检测单元和织针收集单元，所述织针检测单元和织针收集单元固定连接在所述织针输送单元上；所述织针输送单元包括有转盘、支撑架和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述驱动机构和转盘安装在所述支撑架上。通过设置圆机织针整理与检测装置，实现了织针的连续整理与输出、检测与收集，解放了劳动力，其整理装置结构以及调节装置简单易懂，适用性高。
一种机织整理检测装置

[发明专利]一种视频码流自适应网络带宽方法、装置、设备及介质-CN202110012363.7在审
发明人： 杨锦生;梁添才;金晓峰;吴红军;刘红仁;卢冠霖 -专利权人：深圳市信义科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频码流自适应网络带宽方法、装置、设备及介质，方法包括：建立多媒体码流发送端与多媒体码流接收端之间的连接；对数据传输的网络环境进行实时监测；根据所述实时监测的结果对网络拥堵状况进行评估，计算网络带宽压力系数；根据所述网络带宽压力系数，确定视频图像的编码码率；根据所述网络带宽压力系数，确定视频编码的时域信息；根据所述编码码率和所述时域信息，进行视频码流传输。提高了视频采集设备码流编码的灵活性，以及提高了视频码流传输的稳定性，可广泛应用于视频数据处理技术领域。
一种视频自适应网络带宽方法装置设备介质

[实用新型]一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机-CN201921271479.7有效
发明人： 杨锦生 -专利权人： 杨锦生
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，包括机械支撑架、电控箱和移动机械手，所述移动机械手固定于机械支撑架的顶端，所述电控箱位于机械支撑架的后侧，还包括固定在移动机械手顶端的机械夹爪；所述机械夹爪包括机械定位架、左吸取装置、右吸取装置和吸取移动装置；所述机械定位架固定于移动机械手的顶端，所述左吸取装置和右吸取装置分别固定于机械定位架前表面的左右两端，所述吸取移动装置固定于机械定位架后壁的右端，且所述吸取移动装置与右吸取装置固定连接；本实用新型自动化程度高，节省人工，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。
一种大型冰箱洗衣机自动纸箱

[实用新型]一种弧形双端抓料机-CN201921270800.X有效
发明人： 杨锦生 -专利权人： 杨锦生
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形双端抓料机，其特征在于，包括圆形支撑盒、旋转抓料装置、抓料驱动装置、涡轮从动装置和旋转顶升装置；所述圆形支撑盒的顶端固定设有圆形盖板，所述旋转抓料装置固定于圆形支撑盒的圆心位，所述抓料驱动装置固定于旋转抓料装置的后侧，所述涡轮从动装置固定于旋转抓料装置的前侧，且所述涡轮从动装置与抓料驱动装置之间通过同步带套接，所述旋转顶升装置固定于涡轮从动装置的上方，且所述旋转顶升装置与涡轮从动装置啮合；本实用新型自动化程度高，节省能耗，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。
一种弧形双端抓料机

[发明专利]一种薯类磨粉分离机-CN94100200.4无效
发明人： 杨锦生 -专利权人： 杨锦生
申请日： 1994-01-18 - 公布日： 1999-09-22 - 主分类号： C08B30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型、快速、具有较高出粉率的，集磨碎、分离、过滤一次完成的薯类磨粉分离机，由一机座部分，一传动部分，一分离过滤部分，一喂料部分，一磨碎部分，一给水部分和一阻水部分构成，所说的磨碎部分由螺旋式组合磨头构成，所说的给水部分包括外给水部分和内给水部分，所说的分离过滤部分具有左斜叶片板和右斜叶片板和整体筛网，所说的阻水部分由所说的上轴承座（８）、内挡水环（３２）和外挡水环（３１）构成。
一种薯类磨粉分离

[实用新型]一种保龄机械球门-CN98204485.2无效
发明人： 杨锦生 -专利权人：北京市希玛保龄设备有限责任公司;杨锦生
申请日： 1998-05-12 - 公布日： 1999-06-30 - 主分类号： A63D5/02 文献下载
摘要：一种保龄机械球门,属于文化、体育用品领域;具有机架(1)、球门组件(2)及锁定机构(16),两个主要机构部分通过一定的机械方式相互铰链和连接在一起,互相连锁;球滚到球门内侧处,在继续旋转中,碰到球门起动转轮(25),球门即自动打开,放球出门后,即自动关闭。其有益之处在于,不用光和电,结构简单,动作准确可靠,造价低,易维护。
一种机械球门

[发明专利]手动直柄连杆冲压装置-CN88108348.8无效
发明人： 杨锦生 -专利权人： 杨锦生
申请日： 1988-12-20 - 公布日： 1992-08-19 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：一种手动直柄连杆冲压装置，参见图3，在一个具有水平滑道和竖直滑道的机座，滑道内设有滑块，由铰轴将滑块与直柄连杆铰接在一起，滑块上装有刀具。该冲压装置可做为冲、压、铆等工具使用，较之已有技术具有压力大、体积小，用途多的优点，可用于多种作业场合。
手动连杆冲压装置

[其他]机动车防霜挡风玻璃装置-CN86202824无效
发明人： 杨锦生 -专利权人： 杨锦生
申请日： 1986-05-08 - 公布日： 1987-03-04 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：一种机动车辆上使用的可防霜的挡风玻璃装置。它把已有的机动车上使用的单层挡风玻璃结构改为双层挡风玻璃结构，在内外透明玻璃板之间夹压着一根密封条。防霜挡风玻璃装置有固定型及可装拆型。在严寒季节，该装置能有效地防止车辆的挡风玻璃结霜，为安全行车创造了有利条件。该装置实施容易，安装方便。
机动车挡风玻璃装置

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