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[实用新型]一种测序文库制备卡盒及其制备仪-CN202321199009.0有效
发明人：伍建;林朋;尚文宾;易军林;侯平;冯秋杰;杨远达;丁德亮;蒋青林 -专利权人：迈基诺(重庆)基因科技有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测序文库制备卡盒及其制备仪，涉及基因测序技术领域，包括外壳，其顶部设有开口，试剂盒，其安装在外壳内且二者密闭连接，试剂盒具有多个置物腔；移动组件，其配置有枪头和接口，接口用以与外界驱动机构联接，移动组件回转连接在外壳内，且其可沿着外壳的轴向移动，以使枪头择一的对准并插入置物腔，移动组件和试剂盒之间围成密闭空腔。其解决了现有技术中的卡盒不能简便的实现封闭测序的问题。
一种序文制备及其

[发明专利]一种测序文库制备卡盒、装配方法及其制备仪-CN202310559906.6在审
发明人：伍建;林朋;尚文宾;易军林;侯平;冯秋杰;杨远达;丁德亮;蒋青林 -专利权人：迈基诺(重庆)基因科技有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测序文库制备卡盒、装配方法及其制备仪，涉及基因测序技术领域，包括外壳，其顶部设有开口，试剂盒，其安装在外壳内且二者密闭连接，试剂盒具有多个置物腔；移动组件，其配置有枪头和接口，接口用以与外界驱动机构联接，移动组件回转连接在外壳内，且其可沿着外壳的轴向移动，以使枪头择一的对准并插入置物腔，移动组件和试剂盒之间围成密闭空腔。一种卡盒的装配方法，包括以下步骤：S1,预先将所需试剂添加至置物腔内并密封；S2,将移动组件从外壳底部的开口穿入，直至卡槽卡接在凸块上，密封通孔；S3，将试剂盒从外壳底部穿入，并连接在外壳的底部上。其解决了现有技术中的卡盒不能简便的实现封闭测序的问题。
一种序文制备装配方法及其

[发明专利]分布式群体性能智能优化方法、系统及电子设备-CN202211602430.1有效
发明人： 杨远达;张梦瑶 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请属于群体智能优化技术领域，公开了一种分布式群体性能智能优化方法、系统及电子设备，由群体中的多个个体节点对最新的群体预训练模型进行进一步的微调训练以得到个体优化模型，然后由所有个体节点对每个个体优化模型进行评分，最后综合每个个体优化模型得到的所有评分分值，根据评分结果从这些个体优化模型中确定更优模型，以进行群体预训练模型的更新操作，如此循环多次，使群体预训练模型对于整个群体的绝对性能和应用泛化性能逐渐提高，最终得到对于整个群体具有更优的绝对性能和应用泛化性能的群体预训练模型；使用该方法可自动化地提升群体预训练模型的泛化性能和绝对性能，进而有利于提升客体群体的性能表现。
分布式群体性能智能优化方法系统电子设备

[实用新型]一种样本分杯处理装置-CN202223435565.1有效
发明人：伍建;林朋;易军林;蒋青林;丁德亮;高允亮;杨远达 -专利权人：迈基诺(重庆)基因科技有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种样本分杯处理装置，其包括基座、第一导轨以及补管组件，基座的顶部设有机械夹爪，机械夹爪的一侧设有承载台；第一导轨架设在基座的上方，第一导轨上滑动地设有转运机械手以及横板，安装架上还设有驱动机构，横板的侧壁上滑动地设有四块竖板，横板背离竖板的侧壁上设有第一驱动组件，每一竖板的侧壁上均滑动地设有吸排液组件，吸排液组件上可拆卸地安装有吸头，每一竖板上均设有第二驱动组件；补管组件设置在基座的顶部，补管组件为吸排液组件供给吸头，其解决了现有技术中存在的在兼顾同时对多个采样管内的样本液进行取样时，无法单独对某一异常的采样管进行重复取样的问题。
一种样本处理装置

[外观设计]四通道分析处理系统-CN202230857280.3有效
发明人：伍建;林朋;易军林;蒋青林;丁德亮;高允亮;杨远达 -专利权人：迈基诺(重庆)基因科技有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四通道分析处理系统。2.本外观设计产品的用途：对人体血液样本的标志物做定量检测，为医疗机构对患者的疾病诊断提供参考依据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通道分析处理系统

[发明专利]一种样本分杯处理装置-CN202211608692.9在审
发明人：伍建;林朋;易军林;蒋青林;丁德亮;高允亮;杨远达 -专利权人：迈基诺(重庆)基因科技有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种样本分杯处理装置，其包括基座、第一导轨以及补管组件，基座的顶部设有机械夹爪，机械夹爪的一侧设有承载台；第一导轨架设在基座的上方，第一导轨上滑动地设有转运机械手以及横板，安装架上还设有驱动机构，横板的侧壁上滑动地设有四块竖板，横板背离竖板的侧壁上设有第一驱动组件，每一竖板的侧壁上均滑动地设有吸排液组件，吸排液组件上可拆卸地安装有吸头，每一竖板上均设有第二驱动组件；补管组件设置在基座的顶部，补管组件为吸排液组件供给吸头，其解决了现有技术中存在的在兼顾同时对多个采样管内的样本液进行取样时，无法单独对某一异常的采样管进行重复取样的问题。
一种样本处理装置

[实用新型]一种便于安装的节日装饰灯-CN202222322555.0有效
发明人：杨民强;张洁;杨远达 -专利权人：临海市万鑫灯饰有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F21V29/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及节日装饰灯具领域，公开了一种便于安装的节日装饰灯，包括灯泡和灯座主体，所述灯座主体上侧固定连接有固定座，所述固定座上侧设置有固定安装机构，所述灯座主体下侧设置有散热机构，且所述散热机构下侧外端设置有灯管且所述散热机构外侧设置在灯泡上侧中部，所述散热机构包括散热片、导热板和散热孔，所述导热板下侧左部内部和下侧右部内部均嵌合固定有散热片，所述导热板左右两侧均设置有散热孔。本实用新型中，通过在灯丝左右两侧处设置散热片，由于散热片连通铝合金材质的导热板，因此通过设置配合散热孔的使用能够加快灯丝散热，减少灯丝过热损耗，提高该节日装饰灯的使用寿命。
一种便于安装节日装饰

[发明专利]预训练模型微调训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210965690.9有效
发明人： 杨远达;林才纺;赵旭东;张梦瑶 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂控制技术领域，公开了一种预训练模型微调训练方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集机械臂在摩擦力补偿模型不参与控制过程的条件下执行工作任务时的运动指令数据，以对摩擦力补偿模型的安全性进行检测；若摩擦力补偿模型安全，则多次采集微调数据集对摩擦力补偿模型进行调整训练，以得到对应的优化模型和损失函数值；根据优化模型和对应的损失函数值，进行备选最优模型更新处理；对最新的备选最优模型进行实际运行测试，根据测试结果进行最优模型的更新处理；从而可高效地完成对经过预训练的摩擦力补偿模型的微调训练，以提高摩擦力补偿模型与实际应用该摩擦力补偿模型的机械臂的匹配度，从而提高控制精度。
训练模型微调方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种掩膜优化处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210965737.1有效
发明人： 杨远达;邱呈溶;赵旭东 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，公开了一种掩膜优化处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取平行四边形物体的待优化的实际掩膜和对应的标准掩膜；对所述实际掩膜进行过滤处理，以去除最大连通域以外的连通域，得到第一掩膜；调整所述标准掩膜的标准连通域的位姿得到第二掩膜，以使所述第二掩膜与所述第一掩膜的匹配度最高；获取所述标准连通域的第二长轴斜率和第二短轴斜率；根据所述第二长轴斜率和所述第二短轴斜率把所述第一掩膜的所述最大连通域修正为平行四边形连通域，得到优化掩膜；从而可改善已生成的掩膜的质量，有利于提高机械臂抓取物体的可靠性。
一种优化处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]环境识别模型和控制决策的获取方法、装置及电子设备-CN202210600685.8有效
发明人：李季兰;杨远达 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人深度学习模型技术领域，提供了一种环境识别模型和控制决策的获取方法、装置及电子设备，环境识别模型的获取方法包括：获取机器人的实际数据信息集和仿真数据信息集；基于OPC UA信息模型，将多个所述实际数据信息转化为多个第一节点、将多个所述仿真数据信息转化为多个第二节点，并通过计算第一节点和第二节点之间的关联度值，将所述实际数据信息集和所述仿真数据信息集进行融合，以获取融合数据信息集；将所述融合数据信息集作为所述环境识别模型的训练集，对所述环境识别模型进行训练。本发明的训练样本大，可靠性高。
环境识别模型控制决策获取方法装置电子设备

[发明专利]一种补偿结果优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210480509.5有效
发明人：张校志;杨远达;陈良煜 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制领域，具体为一种补偿结果优化方法、装置、电子设备和存储介质。该补偿结果优化方法的步骤包括：获取机械臂的规划运动数据；获取机械臂的实际运动数据；将规划运动数据输入到完成训练的补偿模型中以获取力矩预测改正值；根据规划运动数据、实际运动数据和力矩预测改正值获取改正系数；根据力矩预测改正值和改正系数，计算力矩优化改正值；根据力矩优化改正值控制机械臂运动。本发明能够利用优化模型进一步对优化补偿结果，减少不合理的补偿结果，从而提高机械臂运动时的稳定性。
一种补偿结果优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机械臂的摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210380072.8有效
发明人：许泳;林才纺;杨远达;张校志 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制技术领域，具体公开了一种机械臂的摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取训练数据集；将训练数据集拆分为第一训练集和第一测试集；将第一训练集拆分为第二训练集和第二测试集；根据第二训练集和第二测试集训练获取非线性模型；设计深度学习模型，深度学习模型的目标函数具有基于非线性模型定义的正则项；根据第一训练集和第一测试集训练深度学习模型；利用训练后的深度学习模型进行摩擦力补偿；该方法将根据训练数据集部分数据进行训练获取的非线性模型作为正则项参数构建深度学习模型的目标函数，使得深度学习模型进行训练时能朝向具有先验特性的非线性模型进行学习。
机械摩擦力补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备-CN202210263191.5有效
发明人：张校志;杨远达 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及协作机器人事故检测技术领域，提供了一种协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备，包括外观特征模块、人工特征模块、堆叠模块、事故判断模块；外观特征模块用于根据预先训练好的外观特征提取神经网络模型，从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的外观特征图层信息；人工特征模块用于从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的人工特征图层信息；堆叠模块用于将外观特征图层信息和人工特征图层信息进行堆叠，并将堆叠后的特征图层信息按时间方向传输给事故判断模块；事故判断模块用于根据堆叠后的特征图层信息采用预先训练好的事故检测模型判断当前时刻是否发生事故；本发明的检测精度高、可靠性强。
协作机器人事故检测系统方法存储介质电子设备

[实用新型]一种可调节树灯-CN202220021288.0有效
发明人：杨民强;杨远达 -专利权人：临海市万鑫灯饰有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及树灯领域，公开了一种可调节树灯，包括防护箱，所述防护箱内底壁固定连接有垫块，所述垫块顶端右侧设置有挡块，所述挡块顶端通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆顶端固定连接有垫板，所述垫板顶端固定连接有LED灯，所述垫块顶端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端转动连接有第二连杆，所述第二连杆左端转动连接在垫板底端左侧，所述防护箱后端固定连接有第一圆弧块。本实用新型中，LED灯可以进行角度的调节，从而LED灯的灯光能对树进行多角度的照射，而且该树灯还能随着树干的生长，自行调节直径的大小，不会对树的生长造成影响，树灯无需重新制作，节约了成本。
一种调节

[发明专利]一种吸取面的标注方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111363326.7有效
发明人：张校志;林才纺;杨远达;许泳 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体为一种吸取面的标注方法、装置、电子设备和存储介质。该方法的步骤包括：获取第一深度图；根据所述第一深度图生成标注图；获取选取点的位置信息；根据所述选取点的位置信息，获取所述第一深度图中的所述选取点所在的待标注物体的第一像素点的位置信息；根据所述选取点的位置信息和所述第一像素点的位置信息获取吸取面的第二像素点的位置信息；根据所述第二像素点的位置信息在标注图中标注出可吸取位置；本发明基于图像像素点标注出能够有效吸取物体的精确区域，有效减少标注误差，提高标注精度。
一种吸取标注方法装置电子设备存储介质

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