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[发明专利]一种基于头戴设备的导航方法、头戴设备及存储介质-CN202010392129.7有效
发明人：喻纯;史元春;杨辞源;许书畅 -专利权人：清华大学;交互未来（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于头戴设备的导航方法，所述头戴设备包括灯带，所述灯带的长度方向上设置有预设数量个发光装置，所述导航方法包括：确定所述头戴设备的环境信息和设备位置；根据导航目的地、所述环境信息和所述设备位置生成虚拟盲道；确定当前设备位置在所述虚拟盲道中对应的目标行走方向；根据所述灯带中发光装置与行走方向的对应关系点亮所述目标行走方向对应的目标发光装置。本申请能够在避开障碍物的前提下为视障人士进行精准导航。本申请还公开了一种头戴设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种基于设备导航方法存储介质

[发明专利]一种音乐结构的分析方法及系统-CN201911300064.2在审
发明人：孟泽;杨辞源;任续超 -专利权人：黑盒子科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/65 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种音乐结构的分析方法及系统，其中，所述方法包括：获取待分析音乐的音乐数据，所述音乐数据中包括音频数据和对齐歌词文本；采用凸非负矩阵分解预测所述音乐数据的候选音乐边界点，并基于所述对齐歌词文本对所述候选音乐边界点进行矫正，以形成最终的歌曲段落；基于深度神经网络推断指定音乐时间节点，并将包含所述指定音乐时间节点的歌曲段落标记为副歌段落；基于音频和歌词的相似性，对副歌段落的标记传播至整首待分析音乐，以识别出所述待分析音乐的音乐结果。本申请提供的技术方案，能够音乐结果分析的精度。
一种音乐结构分析方法系统

[发明专利]一种音乐情感识别方法及系统-CN201911174633.3在审
发明人： 杨辞源;孟泽;任续超 -专利权人：黑盒子科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F16/65 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种音乐情感识别方法及系统，其中，所述方法包括：基于Thayer理论模型，构建音乐情感分类模型；获取歌词样本集合，并根据所述歌词样本集合构建情感词典，以及根据所述情感词典，计算待分析歌曲的情感分数，所述情感分数用于在所述音乐分类模型的横坐标上标识所述待分析歌曲的第一位置；检测所述待分析歌曲的BPM值，并对检测出的BPM值进行校正，并通过校正后的BPM值在所述音乐分类模型的纵坐标上标识所述待分析歌曲的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述待分析歌曲在所述音乐情感分类模型中对应的目标情感。本申请提供的技术方案，能够提高音乐情感识别的准确度。
一种音乐情感识别方法系统

[发明专利]一种基于音频特征的细粒度音乐节奏提取系统及方法-CN201910695879.9在审
发明人： 杨辞源;孟泽;任续超;张学斌 -专利权人：黑盒子科技(北京)有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于音频特征的细粒度音乐节奏提取系统及方法，所述系统包括：去噪模块、音频分离模块、特征提取模块、特征合并模块和输出模块，所述去噪模块消除歌曲中的噪声，所述音频分离模块提取歌曲中的伴奏轨道和节奏乐器轨道，所述特征提取模块提取伴奏轨道或节奏乐器轨道中的节拍和音头，所述特征合并模块将提取出的节拍和音头进行混合算法处理，得到节奏特征突出的音频数据，所述输出模块将节奏特征突出的音频数据输出为python数据接口，外部设备从python数据接口获取歌曲节奏特征。本发明解决了现有音乐提取系统不能准确提取拟合音乐节奏的问题。
特征提取模块轨道分离模块节奏乐器节奏特征输出模块数据接口特征合并音乐节奏音频数据去噪节拍伴奏外部设备歌曲节奏混合算法提取系统音乐提取音频特征歌曲细粒度拟合噪声输出

[发明专利]一种音乐虚拟合唱系统及方法-CN201910741359.7在审
发明人： 杨辞源;孟泽;任续超;张学斌 -专利权人：黑盒子科技（北京）有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种音乐虚拟合唱系统，所述音乐虚拟合唱系统包括：人声提取模块、合唱音频生成模块、音频混合模块与合唱触发模块，所述人声提取模块从音乐中提取纯净的人声，所述合唱音频生成模块根据提取的人声生成多个具有不同音符长度、不同音色、不同相位的音频数据，所述音频混合模块将多个具有不同音符长度、不同音色、不同相位的音频数据进行混合，生成人声合唱音频文件，所述合唱触发模块接收人发出的合唱开始语音指令与合唱结束语音指令，根据人发出的合唱开始语音指令，匹配相应节点的合唱音频文件，产生合唱效果，根据人发出的合唱结束语音指令，结束合唱。本发明解决了现有音乐处理软件不能进行虚拟合唱的问题。
语音指令虚拟音频生成模块触发模块人声提取音频混合音频数据音频文件音乐音色音符相应节点音乐处理匹配