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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]拍摄装置及其控制方法、可移动平台-CN201980033277.5有效
发明人：李兵;马骏;杨芳沛;邹文 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种拍摄装置及其控制方法、可移动平台，所述方法包括：获取实时视频帧；对所述实时视频帧进行复制，获得两路所述实时视频帧；输出其中一路所述实时视频帧以显示，并对另一路所述实时视频帧进行第一增稳处理；保存所述第一增稳处理后的实时视频帧。本发明通过复制实时视频流，获得两路实时视频帧，分别用于输出以实时显示和进行第一增稳处理并保存第一增稳处理的实时视频帧，通过将实时显示的实时视频帧和存储的实时视频帧分开，减少了实时显示的延时，实现了实时视频帧的及时显示和高质量实时视频帧存储的目的。
拍摄装置及其控制方法移动平台

[发明专利]一种图像处理方法、设备、成像系统及存储介质-CN201980030357.5有效
发明人：李兵;邹文;杨芳沛;林光远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像处理方法、设备、成像系统及存储介质，其中，所述方法包括：获取拍摄装置在固定视角下拍摄得到的初始视频，所述初始视频包括多个图像帧；根据预设轨迹对所述初始视频中的多个图像帧进行裁切；将裁切后的多个图像帧进行拼接，以得到目标视频。通过这种实施方式，可以通过固定视角拍摄的视频获取视野平滑移动的视频，提高用户拍摄体验。
一种图像处理方法设备成像系统存储介质

[发明专利]光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备-CN201880041492.5有效
发明人： 杨芳沛;本庄謙一;安田知長 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G03B9/02 文献下载
摘要：一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。其中，光圈控制方法包括：获取光圈设置指令(S101)，光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置(S102)；其中，光圈特征数据包括：多个预设电机位置，电机的多个预设速度值和多个光圈值，光圈值为电机以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值；控制电机以速度值运动到目标电机位置(S103)。该光圈控制方法提高了光圈控制的准确性，降低了光圈设备的成本。
光圈控制方法装置设备拍摄

[发明专利]变焦控制方法、系统、装置以及存储器、飞行器-CN201580071382.X有效
发明人：苏冠华;杨芳沛 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种变焦控制方法、变焦控制系统(12)、变焦控制装置、存储器(11)以及飞行器(200)，该变焦控制方法包括：接收对预设变焦开关(150)的滑动部(151)的滑动操作，以根据所述滑动操作控制所述滑动部(151)从初始位置开始在滑动区域(152)内进行相应移动(S502)；根据所述滑动部(151)与所述初始位置之间的距离差值，确定变焦倍数的变化速率(S503)；以所确定的变化速率控制所述变焦倍数的值发生变化(S504)；当此次滑动操作结束时，保持此次滑动操作结束时所达到的变焦倍数(S505)。
滑动操作变焦变焦控制滑动部存储器飞行器变焦控制系统变焦控制装置滑动区域速率控制预设移动

[发明专利]图像同步存储方法、图像处理设备-CN201780004926.X在审
发明人：郑元华;杨芳沛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像同步存储方法、图像处理设备。该方法包括：接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。本发明实施例中通过处理器和对端处理器通信，达到同步存储视频的首帧图像和末帧图像的目的，这样方便用户根据预定格式的图像来快速确认在第一存储器中的图像，方便后期的素材编辑。
图像标识图像同步图像处理设备存储器存储同步通知图像处理器对端视频处理器通信末帧图像首帧图像素材编辑同步存储预定格式首帧发送

[实用新型]一种自动导引车两级复合避障装置-CN201420198938.4有效
发明人：李伟光;凌云志;刘朋飞;全思博;万好;杨芳沛;苏霞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本实用新型为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。
一种自动导引两级复合装置

[发明专利]一种自动导引车两级复合避障装置-CN201410164221.2在审
发明人：李伟光;凌云志;刘朋飞;全思博;万好;杨芳沛;苏霞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本发明为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。
一种自动导引两级复合装置

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