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[发明专利]一种新型模块化多电平静止无功补偿器及其控制方法-CN202310006148.5在审
发明人：岳雨霏;杨禧;何路航;吴兴隆;王文;唐欣 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型模块化多电平静止无功补偿器及其控制方法，包括：第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂；第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂均包括第一电抗器、第二电抗器、第一整流器、第一功率子模块单元和第二功率子模块单元，第一电抗器和第一功率子模块单元构成上桥臂，第二电抗器和第二功率子模块单元构成下桥臂；第一整流器的输入端为模块化多电平静止无功补偿器的其中一相输入端，第一电抗器与第二电抗器的连接点为模块化多电平静止无功补偿器的其中一相输出端；有效降低了交流侧并网电流谐波畸变率，提高了模块化多电平静止无功补偿器对于电网中无功电流的补偿性能。
一种新型模块化电平静止无功补偿及其控制方法

[发明专利]模块化多电平逆变器控制方法及系统-CN202210645112.7在审
发明人：岳雨霏;杨禧;吴兴隆;唐欣;王文;王媛媛 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平逆变器控制方法，针对模块化多电平逆变器，将每个桥臂上一个子模块的电容电压降低为其他子模块电容电压的一半，并通过采用基于电平叠加载波移相调制的无差拍控制策略来提升每个桥臂的输出电平数，提高了模块化多电平逆变器输出波形质量；本发明在子模块数为N的情况，每个桥臂能输出2N个电平数，相比于传统模块化多电平逆变器增加了N‑1个电平，大大提升了系统交流侧的输出质量，并且子模块数N越大，提升效果越显著，使模块化多电平逆变器在任意调制度场合的输出谐波特性都能得到显著优化，因此本发明适用于对输出电能质量要求高的场合，且具有更好的经济性。
模块化电平逆变器控制方法系统

[实用新型]一种基于机器视觉的三维位移传感器-CN202220217181.3有效
发明人：戴靠山;凌灼灼;易佳欣;衡俊霖;刘峻豪;唐超;杨禧 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维位移传感器，包括主尺、摄像头和数据处理单元，其特征在于：所述主尺滑动连接有副尺，所述副尺在主尺上滑动，用以指示径向位移的刻度读数；所述主尺的左端活动连接有连杆，所述连杆的顶部固定连接有表盘一，所述表盘一上的指针用于指示垂直平面内环向位移角度数据；所述连杆的后侧活动连接有表盘二；所述表盘二上的指针用于指示水平平面内环向位移角度数据；摄像头用以采集刻度读数和表盘指针图像；所述数据处理单元用于对采集到的读数和图像进行处理，输出三维位移数据。该基于机器视觉的三维位移传感器，具备在使用中测量误差小、外界干扰小以及后期维修简易的优点。
一种基于机器视觉三维位移传感器

[发明专利]模块化多电平逆变器控制方法及系统-CN202110659775.X有效
发明人：岳雨霏;杨禧;唐欣;王文 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平逆变器控制方法及系统，建立以桥臂电流和子模块电容电压为状态量的状态方程，利用卡尔曼滤波算法获得桥臂中各子模块在当前控制周期状态向量的预测值；借助桥臂电流实际值提取子模块电容电压校正值；根据子模块电容电压校正值和模型预测控制算法，以模块化多电平逆变器各相输出电流和桥臂环流为控制目标，获取桥臂最优电平数；根据最优桥臂电平数和子模块电容电压校正值，通过判断桥臂电流充放电方向，对桥臂中各子模块的功率开关器件的驱动信号进行合理配置。本发明有效降低了独立电容电压传感器故障对系统可靠性的影响，在保证系统运行性能的前提下提高了模块化多电平逆变器的运行可靠性和稳定性。
模块化电平逆变器控制方法系统

[实用新型]一种防漏贴标型贴标机-CN202121643714.6有效
发明人：宋月红;魏军锋;程进福;祝建成;杨禧;王得建;骆建新;郑立军;唐中生;李大兴 -专利权人：甘肃普安制药股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型属于贴标机领域，具体的说是一种防漏贴标型贴标机，包括左固定管和控制面板，所述左固定管的右侧安装有盖板，所述盖板的前端安装有控制面板，所述控制面板的前端贴合有控制旋钮，所述盖板的右侧安装有右固定管，所述盖板的下方安装有卡合板，所述卡合板的下方左侧安装有固定柱，通过盖板与右固定管之间的关系，在使用时，能够控制设备整体不会出现掉落的情况，使用时比较稳固，且通过控制面板与控制旋钮之间的关系，在使用时，能够有效的控制该装置下方的机器效率，非常便捷，且通过下方的控制室与喷管之间的关系，在使用时，可以对下方的装置产品进行检测，非常便捷，且通过左右两侧的滚轮对下方的产品进行均匀的检测。
一种防漏贴标型贴标机

[发明专利]模块化中压波形发生器损耗均衡控制方法及系统-CN202011337083.5有效
发明人：岳雨霏;杨禧;金家兴;唐欣;贾奥祺;王世能;马铃翔;李迎奥 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化中压波形发生器损耗均衡控制方法及系统，将模块化中压波形发生器的每个桥臂作为控制目标，通过建立包含输入、输出、内部控制变量的模型预测控制评估函数，以跟踪性能最优为控制目标，选取每个桥臂的最优电平数；针对一个桥臂中的每个全桥子模块，在配置开关信号时，以子模块的左桥臂和右桥臂动作次数均等为目标，均衡配置功率开关器件的开关状态，以实现在保证满足输入电流、输出电流、内部环流准确跟踪和子模块电容电压平衡控制的前提下，实现模块化中压波形发生器内部损耗均衡分布的效果，提高模块化中压波形发生器的运行可靠性。
模块化波形发生器损耗均衡控制方法系统

[实用新型]装盒机缺支剔除装置-CN202023322469.7有效
发明人：宋月红;赵三畔;程进福;杨禧;曹旭;倪吉卿;满天雁;钱晓辉 -专利权人：甘肃普安制药股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了装盒机缺支剔除装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有储物盒，所述储物盒中间固定连接有第一抽屉组件，所述储物盒内第一抽屉组件两侧固定连接有第二抽屉组件，所述储物盒顶部左侧铰接有运输箱，所述运输箱右侧顶端固定连接有固定块，所述底座顶部右侧固定连接有第一电动液压缸，且第一电动液压缸端口与固定块块底部转动连接，所述底座底部四拐角处均固定连接有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸底部均开设有凹槽，所述凹槽内均安装有减震器，本装置能够实现装盒机缺支的剔除。
装盒机缺支剔除装置

[发明专利]模块化高压舰载功放容错型子模块电容电压预测校正方法-CN202011051829.6在审
发明人：岳雨霏;杨禧;唐欣;王文;江洪伟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化高压舰载功放容错型子模块电容电压预测校正方法，将模块化高压舰载功放的每一个桥臂作为目标对象，为桥臂配置一个电压传感器测量桥臂电压，根据相邻控制周期桥臂电压差值真实值、相邻控制周期每个子模块的开关信号变化值、前一个控制周期的子模块电容电压校正值，确定子模块在当前控制周期的电容电压预测值，并根据投入的子模块数、持续投入的子模块数、切除的子模块数确定子模块电容电压预测值的一次校正值和二次校正值，最终获得子模块电容电压校正值，以实现独立电压传感器故障对可靠性影响程度的降低，保证独立电压传感器发生故障时不影响模块化高压舰载功放的可靠运行。
模块化高压舰载功放容错模块电容电压预测校正方法

[发明专利]模块化海底电源电容电压纹波抑制方法、系统及控制器-CN202011051847.4在审
发明人：岳雨霏;杨禧;唐欣;王文;江洪伟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化海底电源电容电压纹波抑制方法、系统及控制器，将模块化海底电源的每一相桥臂作为目标对象，根据上桥臂和下桥臂关于交流侧电流并联分流的原理，结合上桥臂和下桥臂等效电容值，提取用于抑制电容电压纹波分量的环流指令值，并获得上桥臂和下桥臂的调制信号，并最终确定上桥臂和下桥臂投入子模块，以在满足直流侧电压输入、交流侧电压输出需要的前提下，实现对电容电压的纹波抑制。本发明解决了电容电压纹波降低模块化海底电源内部能量稳定性以及升高电源交流侧输出电压谐波畸变率的问题。
模块化海底电源电容电压抑制方法系统控制器

[发明专利]模块化多电平换流器低频振荡环流抑制方法及系统-CN202011051886.4在审
发明人：岳雨霏;杨禧;唐欣;王文 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平换流器低频振荡环流抑制方法及系统，属于电力电子控制技术领域，解决了现有增大模块化多电平换流器实际桥臂电抗值的方法会影响系统动态响应性能和增加生产成本的问题。本发明将所述模块化多电平换流器的每相桥臂作为控制目标，根据上、下桥臂用于满足交流侧电压输出需求的调制信号，以及低频振荡环流抑制信号，确定能够实现低频振荡环流抑制效果的上、下桥臂最终调制信号，并根据该调制信号获得上、下桥臂的最终投入子模块数，以实现在保证满足交流输出的前提下，实现对模块化多电平换流器内部低频振荡环流的有效抑制。
模块化电平换流低频振荡环流抑制方法系统

[发明专利]模块化多电平数字功率放大器损耗优化方法及系统-CN202011055952.5在审
发明人：岳雨霏;杨禧;唐欣;王文;江洪伟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平数字功率放大器损耗优化方法及系统，在每个输出电流周期(调制周期)内，根据模块化多电平数字功率放大器拓扑，首先建立基于载波移相调制策略的单个半桥子模块功率损耗模型，主要包括器件导通损耗模型和开关损耗模型；其次，建立功率损耗模型与桥臂电流绝对平均值之间的代数关系，分析桥臂电流绝对平均值与功率损耗变化趋势的关系；然后，在注入环流前提下，建立桥臂电流绝对平均值表达式，分析表达式的几何意义；最后，以几何面积最小化为控制目标，分析桥臂电流绝对平均值的取值范围，并最终得到损耗最小时对应注入的环流分量。
模块化电平数字功率放大器损耗优化方法系统

[发明专利]模块化多电平变换器二倍频环流抑制方法、系统及控制器-CN202011073523.0在审
发明人：岳雨霏;杨禧;唐欣;王文 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平变换器二倍频谐振环流抑制方法、系统及控制器，将模块化多电平变换器的每一相桥臂作为目标对象，根据上、下桥臂的瞬时有功功率提取上、下桥臂之间的能量波动总和与能量波动差值，然后根据能量波动与子模块电容电压之间的关系，提取含电容电压波动分量的子模块电容电压参考值；其次，根据满足交流侧电压输出需求和二倍频谐振环流抑制效果的上、下桥臂电压指令值，提取具有较好的二倍频谐振环流抑制效果的上、下桥臂投入子模块数，以实现对模块化多电平变换器二倍频谐振环流抑制效果的显著改善。本发明解决了现有二倍频环流抑制技术控制稳定性受环流控制器参数影响较大的问题。
模块化电平变换器倍频环流抑制方法系统控制器

[实用新型]一种缓冲功能的转换轨道推料装置-CN201821426571.1有效
发明人：魏军锋;程进福;杨禧;王克雄;曹旭 -专利权人：甘肃普安制药股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓冲功能的转换轨道推料装置，包括所述第二传动带通过第二传动辊传动安装在第二轨道支架上，并且第二传动带上等距且固定设置有隔板所述推料传送带通过第三驱动辊传动安装在推料机构支架上，并且所述推料传送带上等距且固定设置有推板，所述第二传动带与第一传动带顶面的水平高度相同，所述推料机构支架固定设置在第一轨道支架上部，所述推料传送带的推料出口延伸至相近的第二传动带边缘，所述推料机构支架的推料出口处还固定设置有用于放置内托弹起的缓冲机构。减小了将内托由第一轨道推向第二轨道时撞击产生的撞击力，在推的过程中压紧件也有一个向下的力，使内托无法弹起，这样内托里面的药瓶和吸管就不会蹦起掉落。
传动带推料内托传送带固定设置推料机构轨道轨道支架缓冲功能推料装置弹起传动等距支架隔板吸管本实用新型缓冲机构支架固定传动辊驱动辊撞击力掉落药瓶转换减小紧件推板中压延伸出口

[实用新型]一种间歇型装盒机折盒板-CN201720551990.7有效
发明人：宋敏平;王克雄;程进福;赵普军;曹旭;杨禧 -专利权人：甘肃普安制药股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种间歇型装盒机折盒板，其包括传输带和折盒装置，所述传输带为凹槽结构，折盒装置设置在传输带的外侧，折盒装置包括支撑板，所述支撑板上设置有折盒板、偏心轮和连接杆，所述折盒板设置在支撑板最顶端，折盒板与支撑板之间通过滑槽连接，所述折盒板的侧边设置有连接轴，偏心轮上设置有第二连接轴，所述连接杆为U型结构，连接轴、第二连接轴均设置在连接杆内，连接杆通过第三连接轴与支撑板连接，偏心轮上设置有伺服电机。本实用新型的一种间歇型装盒机折盒板，减少包材浪费，保证产品质量，同时实现了折盒板的自动往复运动，可以实现自动高效的折盒，提高折盒效率。
一种间歇型装盒机折盒板

[发明专利]一种消除钢板热轧过程镰刀弯缺陷的方法-CN201010523173.3有效
发明人：闫博;焦四海;邢钊;朱军;武超;杨禧 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：一种消除钢板热轧过程镰刀弯缺陷的方法，涉及轧件加工的方法，解决现有技术没有从根源上控制缺陷的产生以及需要优化设备的问题，本方法是基于稳定轧制的工作辊挠曲条件，针对钢板热轧过程的三个阶段的不同特点，在成形轧程、展宽轧程、精轧轧程中分别设计轧制规程，以稳定轧制的工作辊挠曲作为约束条件，增大工作辊挠曲加强轧件对中，减轻甚至消除轧件的轧制中心线偏离问题，从而达到消除镰刀弯缺陷的目的，同时兼顾产品的板形，最终得到尺寸形状均满足实际要求的热轧钢板。本方法改变了传统的基于缺陷检测调整工作辊倾斜或优化设备结构的模式，从根源上控制镰刀弯缺陷的产生，不需改造设备。
一种消除钢板热轧过程镰刀缺陷方法

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