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[发明专利]局部运动轨迹的重规划方法、装置和电子设备-CN202311213020.2在审
发明人：陈方平;权静月;陆煜衡;闫凯;杨瑞鹏;崔强强 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部运动轨迹的重规划方法、装置和电子设备，属于无人机的技术领域，本发明的局部运动轨迹的重规划方法中，在局部运动轨迹重规划的同时，又增加了碰撞检测，如此，能够根据实时的碰撞检测结果指导预先规划的运动轨迹的执行，可以有效实现无人机的局部运动轨迹重规划，进而实现无人机的有效自主避障。
局部运动轨迹规划方法装置电子设备

[实用新型]一种水利工程生态护坡-CN202320766060.9有效
发明人： 杨瑞鹏;金忠宇;魏钊;刘倩 -专利权人： 杨瑞鹏
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种水利工程生态护坡，属于水利工程技术领域，其便于在不同坡度的水利边坡上进行使用，能够有效的保护生态植被层，避免其受到水流冲击产生位移、倾倒等状况，进而有效的防止水土流失，同时能够对生态植被层进行浇灌作业，使其能够茁壮成长，整体实用性较好，包括：边坡主体；生态植被层，生态植被层铺设于边坡主体上；防护结构，防护结构设置于边坡主体上，其用于保护生态植被层，避免其受到水流冲击而倾倒位移。蓄水池，蓄水池开设与边坡主体内；喷灌机构，喷灌机构设置于边坡主体上，其用于对生态植被层进行定期喷灌作业，保证其正常成长，防护结构包括两个连接板。
一种水利工程生态护坡

[实用新型]一种防汛围堰结构-CN202320766049.2有效
发明人：魏钊;杨瑞鹏;刘倩;金忠宇 -专利权人：魏钊
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及防汛工程的技术领域，特别是涉及一种防汛围堰结构，其可以经横向和角度调节适应插杆进行安装固定，降低安装难度，提高实用性；包括围堰板，还包括：调节结构，调节结构用于对实际插杆的适应性安装调节，所述调节结构包括连接板，围堰板前端上下侧分别连接有一组连接板，每组连接板内端分别连接有一组螺纹杆，螺纹杆外侧活动套接有活动套架，滚珠内侧滚动连接有连接柱；安装结构用于围堰板与插杆的安装固定，所述安装结构包括定安装半环，定安装半环右端前侧连接有固定片一，定安装半环左端前侧连接有合页，合页另一端连接有动固定半环，安装螺栓外侧螺装安装有安装螺母；插杆结构，插杆结构用于固定在地面以便对围堰板的安装。
一种防汛围堰结构

[发明专利]饲料添加剂、营养强化饲料及其利用方法和营养强化禽蛋-CN202010529336.2有效
发明人：张敏;武书庚;杨瑞鹏 -专利权人：蜜儿乐儿乳业（上海）有限公司;蜜儿乐儿（上海）技术有限公司;中国农业科学院饲料研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本公开涉及一种营养强化禽蛋，用于生产营养强化禽蛋的饲料添加剂，含有该饲料添加剂的营养强化饲料，以及利用该营养强化饲料饲养家禽而生产营养强化禽蛋的方法。本公开的饲料添加剂简单易得，饲喂家禽所得的禽蛋富含多种功能性脂质。
饲料添加剂营养强化饲料及其利用方法禽蛋

[发明专利]煤矸检测识别系统、智能放煤系统和模型的训练方法-CN202110391898.X有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦;吴昊;杨瑞鹏 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矸检测识别系统、智能放煤系统和模型的训练方法，包括：智能摄像设备，用于采集放煤视频，并通过当前煤矸石检测模型对放煤视频中的放煤图像帧进行煤矸检测识别，得到各放煤图像帧中的矸石位置和煤矿位置，分别根据矸石位置和煤矿位置，确定与相应位置对应的未标注放煤图像数据；图像学习服务器，用于获取目标数据，并利用目标数据对当前煤矸石检测模型进行优化训练，得到优化煤矸石检测模型，并将优化煤矸石检测模型部署至智能摄像设备，以使智能摄像设备利用优化煤矸石检测模型进行下一次煤矸位置检测。本发明的系统能够通过煤矸石检测模型对放煤图像帧进行煤矸检测识别，鲁棒性好。
检测识别系统智能煤系模型训练方法

[发明专利]一种防转向动态型的互联网摄像机-CN202310044263.1有效
发明人： 杨瑞鹏;张庆艳 -专利权人：天津中安视通科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种防转向动态型的互联网摄像机，包括安装板、支撑架、抗击打型轮盘定位机构和高亮度型余热减晃机构，所述支撑架设于安装板侧壁，所述支撑架远离安装板的一端设有铰接部件，所述抗击打型轮盘定位机构设于铰接部件远离支撑架的一侧。本发明属于互联网摄像机技术领域，具体是指一种防转向动态型的互联网摄像机；本发明提供了一种能够使被破坏后离开摄像位置上的摄像机，在回拉结构的作用下，能够进行复位后继续摄像作业的防转向动态型的互联网摄像机。
一种转向动态互联网摄像机

[发明专利]一种高压钻孔掏桩芯的器械-CN202111426031.X有效
发明人： 杨瑞鹏;杨泽民 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压钻孔掏桩芯的器械，属于钻孔掏桩芯器械技术领域，包括连接管，所述连接管的顶部和底部两侧均设有卡接结构，所述连接管内滑动连接有连接杆，所述连接杆的左侧固定安装有连接机构，所述连接杆的两侧顶部和底部与卡接结构相互卡接，所述卡接结构的右侧设有缓冲机构。通过设置连接机构，使得在使用时，可通过连杆上的凸块插接到另一连杆上的凹槽中，再通过在安装内部插接紧固螺栓贯穿穿孔，即可完成对连杆的组装，通过该技术方案，可将任意数量的连杆进行组装，进而方便掏动不同深度的掏桩芯土，有效地提高了本装置的实用性与使用方便性，进一步的提高了本装置的拆装便捷性，从而方便了运输。
一种高压钻孔掏桩芯器械

[实用新型]油基岩屑萃取提油系统-CN202223161712.0有效
发明人：温小荣;操盛章;梁椿松;陶永金;尹越峰;蒋世金;杨瑞鹏;孙璠;郭红磷 -专利权人：迈安德集团有限公司;四川洲际华盛能源有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C10G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油基岩屑萃取提油系统，包括岩屑萃取器，岩屑萃取器的岩屑出口通过湿料刮板与蒸脱机的入口相连，蒸脱机的出口与岩屑出料刮板的入口相连；岩屑萃取器的浓混出口通过浓混合油泵与旋液分离器的入口相连，旋液分离器的顶流出口与混合油暂存罐的入口相连，混合油暂存罐的出油口通过一蒸喂料泵与第一蒸发器的进料口相连，第一蒸发器的出油口与混合油加热器的管程入口相连，混合油加热器的管程出口与汽提塔的进油口相连，汽提塔的底部出口通过汽提泵与矿物油换热器的热侧入口相连，矿物油换热器的热侧出口与回收油输出管相连。本系统不但可以真正实现油基岩屑的无害化处理，还可以回收油剂作为新油基泥浆的配制原料。
基岩萃取系统

[实用新型]防火涂料厚度控制装置及施工结构-CN202221777913.0有效
发明人：刘明洋;饶武斌;陈玉根;杨瑞鹏 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04F21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种防火涂料厚度控制装置及施工结构，利用材质为防火材料的锥形体作为防火涂料厚度控制装置，装置本身就具有防火性能，且该装置上设置有刻度线和刻度槽，从而可以在防火涂料施工前根据设计要求截取不同的高度，之后将该装置控制一定间距粘附在钢结构表面，喷涂时以装置顶面为标高控制防火涂料喷涂厚度，喷涂完成后该装置留于防火层内；该装置制作简单，现场施工方便，从而便于工人在施工过程中对于防火涂料的厚度进行控制，可以有效的减少隐患和不合格点的产生，易于推广与使用；且该装置利用较小的成本可以有效的对现场防火涂料喷涂施工质量进行改善，能有效的控制防火涂料施工过程中厚度不足以及厚度不一致等问题的产生。
防火涂料厚度控制装置施工结构

[实用新型]搅拌釜-CN202222750781.9有效
发明人：姚建峰;朱金忠;杨瑞鹏;马亚军 -专利权人：克鲁勃润滑产品（上海）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01F35/45 文献下载
摘要：一种搅拌釜。所述搅拌釜包括：釜体；位于所述釜体上的釜盖；位于所述釜体上的搅拌器；以及开盖辅助结构；其中，所述开盖辅助结构与所述釜盖连接，用于在所述釜盖被打开时，向釜盖打开的方向自动提供作用力。采用上述方案，可以提高对搅拌釜进行开盖的方便性。
搅拌

[实用新型]一种可调节尺寸的装配式钢筋输送装置-CN202221528162.9有效
发明人：刘明洋;饶武斌;邢坤;杨瑞鹏 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节尺寸的装配式钢筋输送装置，包括支架、架腿、横向支撑和连杆，支架包括左右2根支架杆，横向支撑连接左右2根支架杆，架腿设置于支架的底部，架腿包括2个垂直连接的竖板，竖板上均垂直设有多个连接孔，连杆插接2个竖板的连接孔，以固定2个竖板；本实用新型提供了一种使用便捷、适用范围广的装配式钢筋输送装置。
一种调节尺寸装配式钢筋输送装置

[实用新型]一种钢结构预埋地脚螺栓的固定装置-CN202221340799.5有效
发明人：饶武斌;杨泽民;童成;杨瑞鹏 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构的施工技术领域，具体是一种钢结构预埋地脚螺栓的固定装置，其特征是：包括底托（11）、支撑立杆（4）、连接螺栓（5）和支撑顶框（6），底托（11）有四个，分别设置在支撑立杆（4）的底部，支撑立杆（4）同样有四个，设置在支撑顶框（6）的四角饼通过连接螺栓（5）而与支撑顶框（6）连接。本装置具有可调节性、稳定性、安装方便等特点，适用于现场承台高度复杂多样，现场预埋地脚螺栓高度复杂情况。该装置不仅可以大大减少焊接的工作量，而且对现场精度的控制非常精确，可调节的底托与钢筋进行搭接保证了该结构的稳定效果。
一种钢结构地脚螺栓固定装置

[实用新型]一种盘扣式脚手架顶托可调螺母的快速旋转装置-CN202221026958.4有效
发明人：饶武斌;杨瑞鹏 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种盘扣式脚手架顶托可调螺母的快速旋转装置，包括连接装置、顶托本体和电动起子机，连接装置包括钢套管、底帽和六角螺母，底帽设置在钢套管的底部；顶托本体包括可调螺母，螺杆、托板，电动起子机包括连接在输出轴上的螺丝套头和机身，电动起子机通过螺丝套头与连接装置的六角螺母连接，从而电动起子机带动连接装置转动，连接装置底部的底帽套设在可调螺母上，从而连接装置动作时，驱动可调螺母在螺杆上移动。在脚手架安装过程中此装置可以节省安装时间，提高安装效率。
一种盘扣式脚手架可调螺母快速旋转装置

[发明专利]鱼眼图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211399839.8在审
发明人：陈方平;高明;吴志远;杨瑞鹏 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼眼图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质，包括：在鱼眼模拟视角下获取所述虚拟场景对应的多个场景图像；其中，所述鱼眼模拟视角是基于多个分视角拼接得到的；根据预先配置的坐标映射函数，确定每个所述场景图像中每个第一像素点对应的鱼眼像素坐标；基于每个所述场景图像中每个所述第一像素点对应的颜色值和所述鱼眼像素坐标，生成所述虚拟场景对应的目标鱼眼图像。本发明可以较好地模拟鱼眼相机的成像效果，以满足更大FOV范围、更大角度的应用需求。
图像生成方法装置终端设备存储介质

[发明专利]冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统-CN202211113780.1在审
发明人：秦大伟;张岩;孙瑞琪;高健;郭琪;年聪;杨瑞鹏;刘宝权 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司;鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21B38/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。
冷轧机厚度控制入口张力补偿方法系统

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