专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种立柱式码垛机器人-CN202223326576.6有效
  • 李启明;周兆平;杨玉焕;闫信达;邵维川 - 德宏州制糖工业研究所
  • 2022-12-12 - 2023-05-12 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及码垛机器人技术领域,且公开了一种立柱式码垛机器人,包括升降线性导轨和地面,升降线性导轨的正面设置有平衡气缸,升降线性导轨的左侧设置有平衡储气罐,平衡储气罐的左侧底部设置有气源,平衡储气罐的右侧连接有气管,平衡储气罐与平衡气缸间通过气管连接,平衡气缸的顶部设置有动滑轮,所述动滑轮的表面传动连接有齿形同步带。该立柱式码垛机器人,装置提供的气缸平衡式立式码垛机器人,可以根据机械手臂的重量调控气源,完成机械手臂平衡的工作,在调节后关闭气源,之后抓重物时气罐和气缸共同作用,起到类似弹簧的作用进行自动调节,消除上升和下落及停止时产生的惯量,缓冲效果好,速度快。
  • 一种立柱码垛机器人

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