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[发明专利]双浮动前驱夹持输送机构-CN201110427067.X有效
发明人：高德兴;王东伟;郭发山;王延耀;尚书旗;杨然兵;孙庆卫 -专利权人：青岛弘盛汽车配件有限公司;青岛农业大学
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双浮动前驱夹持输送机构，包括夹持架、安装在其上的夹持装置以及动力传动系统，其特征在于：所述的夹持装置包括安装于夹持架上的两组夹持链两组夹持链的长短不同，夹持架的一侧设置有张紧轮，由张紧轮调节夹持链的松紧程度，夹持架的另一侧设置有支撑杆和套装于支撑杆上的弹簧，支撑杆的端部设置有链条调节板，并由支撑杆以及弹簧进行双浮动调节，驱动链轮位于夹持架的前端，通过传动机构与动力输入机构相接，夹持架上设置有夹持链轮。本发明的夹持链采用双浮动的调节方式，调节范围大，能有效地防止花生蔓的拥堵；夹持链驱动装置放置在前端，不仅能够节能降耗，而且能够使运动平稳；左右两条夹持链采用长短链组合的形式，使排秧更加顺畅。
浮动前驱夹持输送机构

[发明专利]花生挖掘夹持有序铺放收获机-CN201110427075.4无效
发明人：雷学群;王延耀;王东伟;尚书旗;杨然兵 -专利权人：青岛菲尔特工业有限公司;青岛农业大学
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花生挖掘夹持有序铺放收获机，包括前机架、安装在前机架上的两个挖掘铲、传动机构和夹持输送机构，所述的前机架上的夹持输送机构设置有左右两路，前机架的尾部设置有尾架，尾架上的夹持输送机构设置有一路，与前机架上的两路夹持输送机构相接；所述的夹持输送机构包括挖掘铲后面设置于前机架上的大带轮、夹持输送带、通过夹持输送带连接后面带轮，再与末端带轮相连，中间布置多个张紧轮控制夹持输送带的松紧，尾架和前机架之间设置有尾架调节装置。本发明可以有效解决前端由于进入夹持装置的花生较多而产生的拥堵现象；夹持装置全部采用柔性的带夹持，不会将夹持的茎蔓夹断，尾架可以通过尾架调节装置改变左右位置，从而可靠地实现有序铺放。
花生挖掘夹持有序收获

[发明专利]大蒜自动播种机-CN201110412266.3在审
发明人：尚书旗;赵丽清;杨然兵;殷元元;王继伟 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种大蒜自动播种机，包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制系统，所述的种盘通过种盘架安装于机架的前端，种盘架上设置有种盘运动轨道以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘在种盘架上运动；所述的机械臂包括机械臂构架、驱动电机以及夹持爪子；所述的机械臂和种盘之间设置有播种区；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机。本发明打破了国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状，创新性的结合智能机械臂的优点，解决了因土壤质量、播种密度、播种要求、大蒜品种的不同导致的无法作业问题，实现了农业的机械的自动化以及精准化。
大蒜自动播种机

[实用新型]带去土和集果功能的花生收集机构-CN201120108939.1无效
发明人： 杨然兵;尚书旗;侯庆松;李瑞川;王东伟;方吉祯;王延耀;殷元元;吴长民;赵大军;于艳 -专利权人：青岛农业大学;山东五征集团有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带去土和集果功能的花生收集机构，包括动筛组件以及动筛驱动组件，其特征在于：所述的动筛驱动组件包括偏心摇杆总成、摆杆组件以及摇杆组件；摇杆组件的一端与动筛组件铰接，另一端与机架铰接；偏心摇杆总成的一端与动筛组件固接，另一端与摆杆组件的一端铰接并装于机架上，摆杆组件的另一端与动筛组件铰接。在收集花生荚果的同时实现去土功能；各连接采用铰接式，大大提高了可靠性；整套结构安装简便、紧凑，便于后期维护；可提高效率，降低成本，有利于环境保护。
带去土功能花生收集机构

[实用新型]风机安装辅助装置-CN201120108942.3无效
发明人：侯庆松;尚书旗;李瑞川;王东伟;杨然兵;方吉祯;王延耀;殷元元;吴长民;赵大军;于艳 -专利权人：青岛农业大学;山东五征集团有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机安装辅助装置，所述的辅助装置设置为辅助安装板，辅助安装板的中心处设置有与风机轴相适配的轴孔，辅助安装板的四个端部设置有预定孔，所述的预定孔位于以轴孔为圆心的同一圆周上。本实用新型X型板的轴孔与风机叶片的轴孔在同一圆心上，X型板的预定孔与风机壳同心圆上的孔固定，保证了风机壳与风机叶片同心，X型板从中心切开，安装、拆卸方便。
风机安装辅助装置

[实用新型]利用曲线叶片采摘花生的装置-CN201120108951.2无效
发明人：侯庆松;尚书旗;李瑞川;王延耀;殷元元;方吉祯;王家胜;杨然兵;王东伟;吴长民;赵大军 -专利权人：青岛农业大学;山东五征集团有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用曲线叶片采摘花生的装置，包括辊筒以及设置于辊筒上的采摘叶片，采摘叶片径向分布于辊筒上，所述的采摘叶片的采摘端设置为曲线。本实用新型通过动力输入轴使辊筒转动从而带动覆在固定板上的曲线叶片，将花生荚果打下，当花生秧带着荚果出土后往上运动的过程中，曲线叶片打在花生秧的下部，增大了秧下部的摆动振幅，尽可能有效的让泥土松散，让更多的荚果暴露出来，更有便于将荚果采摘，增加摘果相对时间，提高装置的采摘率。具体有以下优点：1、增大花生荚果的摆动振幅，更有效的让泥土松散便于花生荚果的采摘；2、可提高效率，降低成本，有利于环境保护。
利用曲线叶片采摘花生装置

[发明专利]花生联合收获机-CN201110093281.6有效
发明人：王延耀;杨然兵;侯庆松;尚书旗;李瑞川;方吉祯;王东伟;殷元元;吴长民;赵大军;王家胜 -专利权人：青岛农业大学;山东五征集团有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构，夹持输送机构的后部设置有清选机构，机体的一侧设置有升运储存机构；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连，本发明提高了工作效率以及工作质量。
花生联合收获

[发明专利]花生联合收获机入土稳定装置-CN201110093292.4无效
发明人：尚书旗;连政国;侯庆松;李瑞川;王延耀;杨然兵;方吉祯;王东伟;殷元元;吴长民;赵大军;于艳 -专利权人：青岛农业大学;山东五征集团有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮、挖掘铲以及仿形弹簧，所述的仿形轮与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架上，机架与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧；仿形轮和挖掘铲可以绕机架转动，实现挖掘铲根据土地的状况进行及时调整，保证了入土角的稳定；保证固定的挖掘深度，减少了花生的损失率。液压缸处于浮动状态，增加了对地形的适应性。
花生联合收获入土稳定装置

[实用新型]小区播种机-CN201020284664.2无效
发明人：尚书旗;杨然兵;郑月男;龚丽农;刘曙光;员玉良;张建民;王延耀;王东伟;于艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小区播种机，包括机架，位于机架上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置，机架的后部设置有供种操作台，供种操作台的一侧设置有供种装置，另一侧设置有排种控制操作台，供种操作台的前方设有排种装置，机架的下方设有开沟覆土装置，排种装置通过输种管与开沟覆土装置相连，本实用新型排除了机械式排种中地轮提供动力的不稳定性，减少了因机械传递环节多而造成的动力损耗，提高了机械传动效率，电机控制代替原有的机械式控制方式，结构简单，恒定的动力输出更加增大了播种的准确性，大大降低了由于排种控制传动系统带来的不利影响，提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性，适应当前我国小区播种机的发展需要。
小区播种机

[实用新型]播种机的分种头-CN201020284675.0无效
发明人：尚书旗;杨然兵;郑月男;龚丽农;刘曙光;员玉良;张建民;王延耀;王东伟;于艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种播种机的分种头，设置于分种导管的中心，所述的分种头的下部设置为一个分种锥台，分种锥台的底面中央设有一个螺纹孔，螺纹孔与为分种头提供动力的直流电机相连接，分种锥台上部设置有圆柱形分种体，分种体的上表面为二级分种接触平面，二级分种接触平面的中央设有一锥顶圆杆，排种管套装于锥顶圆杆的顶部，二级分种接触平面上设有两个对称的分种凸台，每个分种凸台的两个分种平面与二级分种接触平面垂直。本实用新型由锥体和格盘形成一级分种结构，由锥顶圆杆与包围锥顶圆杆的分种接触平面形成二级分种结构，提高了分种的均匀性、稳定性，并且改变了传统分种头重心偏移所带来的振动。提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性。
播种机分种头

[实用新型]自走式株行条播机-CN201020284673.1无效
发明人：尚书旗;杨然兵;郑月男;龚丽农;刘曙光;员玉良;张建民;王延耀;王东伟;于艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式株行条播机，包括行走装置、设置于行走装置上的机体，机体的前部设置有播种装置、机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装置、播种装置的下部设置有开沟覆土装置，播种装置下面设有输种管，其末端置于开沟覆土装置，所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、固定轨道装置、以及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架，播种工作架的上部设置有播种装置，下部设置有开沟覆土装置，本实用新型有效的避免了机组对土壤的压实造成的试验精度差异；在短的工作行程内，降低小区土壤环境对试验的影响，有效地降低了边行影响；在同样的小区内，横向播种方式对比试验可选择的标准行对比对象多，对比误差小，提高了株行对比精度。
走式株行条播

[实用新型]株行条播机作业运动导向装置-CN201020284687.3无效
发明人：尚书旗;杨然兵;郑月男;龚丽农;刘曙光;员玉良;张建民;王延耀;王东伟;于艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种株行条播机作业运动导向装置，位于机体的前部，并在机体的前部实现横向运动播种，所述的导向装置包括固装于机体上的横向设置的导向固定装置，以及可沿导向固定装置运行的播种工作架，播种工作架的上部设置有播种装置，下部设置有开沟覆土装置，中部设置有横向运动机构；所述的导向固定装置包括横向运行轨道和传动固定导向装置，传动固定导向装置上固装有传动链条；所述的播种工作架上设置有沿传动固定导向装置滑动的轨道滚动导向轮，横向运动机构包括电机以及与电机通过传动机构传动的传动链轮，传动链轮与传动链条传动，带动播种工作架在导向固定装置上横向往复运动。本实用新型具有工作平稳，播种精确，受机组及土壤影响小的特点。
条播作业运动导向装置

[发明专利]小区播种机-CN201010247796.2无效
发明人：尚书旗;杨然兵;郑月男;龚丽农;刘曙光;员玉良;张建民;王延耀;王东伟;于艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小区播种机，包括机架，位于机架上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置，机架的后部设置有供种操作台，供种操作台的一侧设置有供种装置，另一侧设置有排种控制操作台，供种操作台的前方设有排种装置，机架的下方设有开沟覆土装置，排种装置通过输种管与开沟覆土装置相连，本发明排除了机械式排种中地轮提供动力的不稳定性，减少了因机械传递环节多而造成的动力损耗，提高了机械传动效率，电机控制代替原有的机械式控制方式，结构简单，恒定的动力输出更加增大了播种的准确性，大大降低了由于排种控制传动系统带来的不利影响，提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性，适应当前我国小区播种机的发展需要。
小区播种机

[发明专利]自走式株行条播机-CN201010247801.X无效
发明人：尚书旗;杨然兵;郑月男;龚丽农;刘曙光;员玉良;张建民;王延耀;王东伟;于艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式株行条播机，包括行走装置、设置于行走装置上的机体，机体的前部设置有播种装置、机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装置、播种装置的下部设置有开沟覆土装置，播种装置下面设有输种管，其末端置于开沟覆土装置，所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、固定轨道装置、以及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架，播种工作架的上部设置有播种装置，下部设置有开沟覆土装置，本发明有效的避免了机组对土壤的压实造成的试验精度差异；在短的工作行程内，降低小区土壤环境对试验的影响，有效地降低了边行影响；在同样的小区内，横向播种方式对比试验可选择的标准行对比对象多，对比误差小，提高了株行对比精度。
走式株行条播

[发明专利]播种机的分种头-CN201010247833.X无效
发明人：尚书旗;杨然兵;郑月男;龚丽农;刘曙光;员玉良;张建民;王延耀;王东伟;于艳 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种播种机的分种头，设置于分种导管的中心，所述的分种头的下部设置为一个分种锥台，分种锥台的底面中央设有一个螺纹孔，螺纹孔与为分种头提供动力的直流电机相连接，分种锥台上部设置有圆柱形分种体，分种体的上表面为二级分种接触平面，二级分种接触平面的中央设有一锥顶圆杆，排种管套装于锥顶圆杆的顶部，二级分种接触平面上设有两个对称的分种凸台，每个分种凸台的两个分种平面与二级分种接触平面垂直。本发明由锥体和格盘形成一级分种结构，由锥顶圆杆与包围锥顶圆杆的分种接触平面形成二级分种结构，提高了分种的均匀性、稳定性，并且改变了传统分种头重心偏移所带来的振动。提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性。
播种机分种头