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- [发明专利]一种适用于深海环境的相变材料驱动装置-CN202310790513.6在审
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陈燕虎;姚则晟;杨灿军
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浙江大学
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2023-06-30
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2023-10-10
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F03G7/06
- 本发明公开了一种适用于深海环境的相变材料驱动装置，包括相变腔体以及设于相变腔体外部的保温材料；所述相变腔体两端设有左端盖和右端盖；所述左端盖上安装有水密线缆接头；所述相变腔体分为大腔和小腔两个相通的腔体，小腔能够将驱动装置的最大行程放大数倍。所述大腔内还设有加热装置，所述加热装置通过所述水密线缆接头与外部供电设备相连，用于对相变材料进行加热；所述小腔用于放置活塞，活塞连接有推杆，用于对外输出大推力；所述相变腔体内设有空气腔，空气腔与小腔内部空间连通，用于在冷却过程中使活塞能够复位。本发明有效解决了目前基于相变材料的直线驱动器难以耐高压、行程较短的问题；优化相变腔的结构，使其结构得到进一步简化。
- 一种适用于深海环境相变材料驱动装置
- [发明专利]一种机器人扭转关节，一种机器人多扭转关节组合-CN202111332558.6有效
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杨灿军;马姝阳;吴泽亮;夏庆超;张晟
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浙江大学
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2021-11-11
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2023-09-22
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B25J17/00
- 本发明公开一种机器人关节，特别是一种机器人扭转关节，包括一个正N边形板；以及，正N边形板的N边逐一对应的N个介电弹性体变形单元；其中，N个介电弹性体变形单元沿正N边形板的周长方向环布，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的下底与其对应正N边形板的单边在同一空间竖直基准面内，且每个介电弹性体变形单元中负电极覆盖的第二薄膜半侧与正N边形板相固定，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的一腰侧与其相邻介电弹性体变形单元中直角梯形板的斜腰侧相铰接。本发明中还公开一种机器人多扭转关节组合。其解决“提升机器人扭转关节的响应速度、灵活度以及轻量化”的技术问题，具备响应快、体积小、质量轻、成本低以及灵活等优点。
- 一种机器人扭转关节组合
- [发明专利]一种压力自适应的海底序列采水器-CN201710234481.6有效
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黄豪彩;盛超武;黄亮;沈芸;吴季;杨灿军
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浙江大学
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2017-04-11
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2023-08-18
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G01N1/10
- 本发明公开了一种压力自适应的海底序列采水器，包括采样装置，所述的采样装置包括：采样腔，两端开口；平衡活塞，设置在采样腔内；顶盖，通过导向滑杆与所述采样腔的顶部连接；滑盖，滑动设置在所述采样腔与顶盖之间的导向滑杆上，用于密封所述采样腔，滑盖与所述采样腔相对的一侧设有用于推动所述平衡活塞的推杆；触发机构，设置在所述顶盖上，用于固定所述滑盖并在接收到释放信号后释放滑盖；施力机构，设置在所述顶盖与所述滑盖之间，用于将所述滑盖推向采样腔。本发明的采水器通过平衡活塞调节采样腔内部的压强，保证采样腔内外压强平衡，防止海水样品中溶解性气体的析出；支撑装置对采样装置起缓冲作用，防止海底对采样装置产生碰撞。
- 一种压力自适应海底序列采水器
- [发明专利]一种正向角度补偿的柔性机械臂-CN202111026811.5有效
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杨灿军;武鑫;李佳;赵起超
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浙江大学
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2021-09-02
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2023-07-11
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B25J9/00
- 本发明公开了一种正向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放，在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度，长度调整设计非常简单；通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸缩模块组成，各伸缩模块之间以及组成每个伸缩模块的四块等腰梯形片之间均铰接，从而可以根据需要设计多条牵引绳，在使用牵引绳控制柔性机械臂缩短时，可以通过控制不同牵引绳之间的工作实现柔性机械臂的不同部位伸缩长度不同，从而使得柔性机械臂可以向不同方向弯曲，而不局限于线性方向的伸缩。
- 一种正向角度补偿柔性机械
- [发明专利]一种负向角度补偿的柔性机械臂-CN202111029901.X有效
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杨灿军;李佳;武鑫;赵起超
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浙江大学
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2021-09-02
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2023-07-07
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B25J9/00
- 本发明公开了一种负向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放，在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度，长度调整设计非常简单；通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸缩模块组成，各伸缩模块之间以及组成每个伸缩模块的四块等腰梯形片之间均铰接，从而可以根据需要设计多条牵引绳，在使用牵引绳控制柔性机械臂缩短时，可以通过控制不同牵引绳之间的工作实现柔性机械臂的不同部位伸缩长度不同，从而使得柔性机械臂可以向不同方向弯曲，而不局限于线性方向的伸缩。
- 一种角度补偿柔性机械
- [发明专利]一种金枪鱼自动切片设备-CN202310591969.X在审
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孔令美;冯武卫;顾平灿;张祝军;杨灿军
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浙江海洋大学
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2023-05-24
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2023-07-04
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B26D1/06
- 本发明适用于切片设备技术领域，提供了一种金枪鱼自动切片设备，包括传输机构，固定设置在传输机构顶部的切片机构，切片机构包括安装件，滑动设置在安装件底部的移动件，滑动设置在移动件上的滑块件，两滑动设置在移动件上的刀具件以及两转动设置在滑块件与刀具件之间的转板，该设备解决了现有设备切片成品的形状难以达到一致性，难以进行刀片角度和长度上的调节，且不能够对待切片的金枪鱼鱼柳进行固定，导致其对最终成形效果和切片效率造成影响的问题，实现了对金枪鱼鱼柳切片参数的自适应规划，提高了对不同尺寸形状金枪鱼鱼柳的适应性，且满足了对不同长度金枪鱼鱼柳的切片，降低了对人力的依赖，提高了金枪鱼鱼柳切片作业效率。
- 一种金枪鱼自动切片设备
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