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[实用新型]一种薄型缸死点夹紧单元-CN202223359625.6有效
发明人：吴俊锦;徐杰;杨海钟;姚清峰 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄型缸死点夹紧单元，涉及到夹具技术领域，包括底座和设置在底座一侧的气缸，所述底座的顶部固定连接有支撑座体，所述支撑座体与气缸之间固定连接有同一个连接架，所述支撑座体的顶部一侧固定连接有支撑块，所述支撑座体的两侧均设置有安装板，两个所述安装板之间转动套接有三个连接组件，所述安装板与支撑座体之间通过一个连接组件相连接。本实用新型利用死点结构，通过薄型气缸驱动，可使用有限的输出力驱动连杆机构，连杆机构实现自锁,且到位后,机构不会因为气缸输出力较小或产品重量太大而自行打开，同时，此机构能避免使用大型气缸以及高压气体驱动，减少投资成本。
一种薄型缸死点夹紧单元

[实用新型]一种兼容性轴套组对工装-CN202223434884.0有效
发明人： 杨海钟;欧阳碧梁;刘煜煌;徐杰 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼容性轴套组对工装，属于机械加工技术领域。该种兼容性轴套组对工装，包括主框架，所述主框架的顶端一侧安装有水平台，所述水平台的内部设有平移机构，所述平移机构的一端设有竖直台，所述竖直台的一侧设有升降机构，所述升降机构的一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括固定架、一对安装板、气缸、滑架和三爪卡盘，所述固定架的底端两侧分别与一对所述安装板的顶端连接，一对所述安装板的底端一侧设置有与所述滑架的顶端相互卡合的滑槽，两个所述滑架的相邻一侧分别安装三爪卡盘，且两个所述三爪卡盘相互对称，一对所述安装板的相离一侧分别安装气缸，两个所述气缸的输出端分别延伸至滑槽的内部。
一种兼容性轴套工装

[实用新型]一种带吹气装置的滚边胎模机构-CN202223349462.3有效
发明人：许建利;张志鹏;杨海钟 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带吹气装置的滚边胎模机构，属于汽车侧围轮罩滚边加工设备技术领域。该种带吹气装置的滚边胎模机构，包括工作台，工作台的顶端安装有胎膜支撑架，胎膜支撑架的顶端安装有胎膜，胎膜的顶端开设有若干凹槽，凹槽的内侧设有吸附机构，工作台的顶端安装有若干吹气机构，胎膜的两端均设有气动夹具，气动夹具的底端和工作台的顶端固定连接，本实用新型能有效实现吹气去除胎膜表面的焊渣，一方面可减少人员对胎模异物的清理频率，降低了劳务成本，另一方面使焊接可与滚边共存于一套工装夹具上，结构紧凑，节省空间，降低了设备投资成本，同时确保了滚边品质的稳定性，具有较高的实用价值。
一种吹气装置滚边机构

[发明专利]一种铰链装配精度检测设备及其方法-CN202211604718.2在审
发明人：欧阳碧梁;刘长盛;刘煜煌;林明盛;李伟贤;杨海钟 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种铰链装配精度检测设备及其方法，包括框架、底仓、输送机构、检测机构、刻印机构和搬运机构，所述检测机构、刻印机构与搬运机构分别位于框架的内部，所述底仓设置在框架的内部底端，所述输送机构位于框架的外侧，且所述输送机构的一端与搬运机构的一端相齐平，所述检测机构包括上检测块、第一连接块、下检测块、第一调整垫片、第二连接块、左检测块、右检测块、第二调整垫片和底座板，所述底座板的顶端两侧分别安装保持架，所述保持架的底端分别设置第一连接块与第二连接块，所述第一连接块与第二连接块相互垂直，所述刻印机构位于搬运机构的另一侧。
一种铰链装配精度检测设备及其方法

[实用新型]一种基于智能检测标记装置-CN202123211579.0有效
发明人：陈德强;黄冬冬;徐昭帆;杨海钟;陈旭兵 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能检测标记装置，涉及检测标记装置技术领域，包括：支撑架；传送带，所述传送带安装在所述支撑架的内侧；喷码器。本实用新型通过设置辅助机构，反向旋转转动杆，从而带动弧形挡板反转动，转动杆反转动的同时带动第一锥齿轮进行反转，从而驱动第二锥齿轮带动连接杆旋转，使连接杆带动另一组第二锥齿轮旋转，驱动另一组第一锥齿轮带动另一组转动杆正转，从而带动另一组弧形挡板正转，从而使两组弧形挡板相背转动，将两组弧形挡板之间的距离调节到与需要检测标记的物品直径一样，通过两组弧形挡板对传送带顶端物品进行限位，使物品放置到传送带顶端处于传送带的中间位置，避免放置到传送带顶端的物品发生偏移。
一种基于智能检测标记装置

[发明专利]一种汽车焊接自动化用辅助推送机构-CN202011552644.3有效
发明人：吴煜汉;杨海钟;龙德新;汪铭;龙志宏;邓联斌 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车焊接技术领域，具体揭示了一种汽车焊接自动化用辅助推送机构，包括底座，底座顶部的中央沿水平方向等距离固定连接有第一液压缸，每个第一液压缸输出轴顶部之间固定连接有限位台，限位台顶部靠近正面和背面的位置均开设有滑轨，限位台底部靠近正面和背面的位置均沿水平方向均匀固定连接有第一电动伸缩杆，转杆表面左右两侧的位置均固定连接有滑轮，放置台底部的中央固定连接有第二液压缸，两个固定块之间转动连接有第二电动转轴，第二电动转轴表面的中央固定连接有限位板，本发明防止放置台在移动过程中汽车零部件滑落或产生位移，使得焊接汽车零部件的效果更好。
一种汽车焊接自动化用辅助推送机构

[实用新型]一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统-CN202023165397.X有效
发明人： 杨海钟 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，具有机架，所述机架顶端的前后两侧沿长度方向对应设置有第一横移气缸和第二横移气缸，所述第一横移气缸与第二横移气缸之间连接有放件平台；所述机架的内部设置有上料输送机构，所述上料输送机构的尾端衔接有中转输送机构，所述中转输送机构的尾端衔接有下料输送机构；所述机架的上方架设有支架，所述支架的一侧连接有升降机构，所述升降机构位于所述上料输送机构的上方，所述升降机构的底端连接有吸板，所述吸板连接有电磁铁；所述机架上设置有至少两台机械手。其解决了现有技术中上下料系统工作效率低、工件排序混乱、人力成本高的技术问题。
一种面向汽车连接螺母焊接上下系统

[实用新型]一种用于固定焊接的多工位定位装置-CN202021564126.9有效
发明人：林明盛;周经田;龙志宏;杨海钟 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于固定焊接的多工位定位装置，属于固定焊接夹具领域，多工位定位装置包括可旋转的旋转圆台、固定圆台、若干支撑机构、若干夹具；固定圆台设于旋转圆台的下方；支撑机构的一端固定于旋转圆台的边缘处，支撑机构的另一端位于固定圆台上方，夹具活动连接于支撑机构上；还包括用于抬升夹具一端的第一抬升机构和用于抬升夹具另一端的第二抬升机构；第一抬升机构固定于旋转圆台的中部，第二抬升机构固定于固定圆台的外边缘外；将支撑机构与夹具进行活动连接，且第一抬升机构和第二抬升机构可活动的将夹具进行一定的抬升，使得在加工产品时可以灵活的对待加工品进行加工，实现加工手段的多样化。
一种用于固定焊接多工位定位装置

[发明专利]一种用于固定焊接的多工位定位装置-CN202010763008.9在审
发明人： 杨海钟;龙志宏;周经田;林明盛 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于固定焊接的多工位定位装置，属于固定焊接夹具领域，多工位定位装置包括可旋转的旋转圆台、固定圆台、若干支撑机构、若干夹具；固定圆台设于旋转圆台的下方；支撑机构的一端固定于旋转圆台的边缘处，支撑机构的另一端位于固定圆台上方，夹具活动连接于支撑机构上；还包括用于抬升夹具一端的第一抬升机构和用于抬升夹具另一端的第二抬升机构；第一抬升机构固定于旋转圆台的中部，第二抬升机构固定于固定圆台的外边缘外；将支撑机构与夹具进行活动连接，且第一抬升机构和第二抬升机构可活动的将夹具进行一定的抬升，使得在加工产品时可以灵活的对待加工品进行加工，实现加工手段的多样化。
一种用于固定焊接多工位定位装置

[实用新型]一种电刷机构-CN201721493123.9有效
发明人：刘长盛;刘煜煌;林明盛;杨海钟 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电刷机构，包括环形铜体，所述环形铜体上方设有铜刷，所述环形铜体下方设有电刷固定座，所述环形铜体、铜刷和电刷固定座通过贯穿于环形铜体的螺栓固定在一起；所述环形铜体内设有弹簧，所述弹簧内设有贯穿环形铜体的定位销，所述定位销的两端分别通过销孔固定在铜刷和电刷固定座上；所述铜刷和电刷固定座之间设有连接块，所述连接块上设有与电线连接的连接孔。本实用新型与转轴之间接触良好且更换方便，大大降低了安全隐患，有效地保证了生产不受影响。
铜体电刷固定座铜刷本实用新型电刷机构定位销弹簧安全隐患电线连接螺栓固定连接孔有效地贯穿销孔转轴体内保证生产

[实用新型]三点式钣金件夹紧装置-CN201620209059.6有效
发明人： 杨海钟 -专利权人：广州中设机械设备有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三点式钣金件夹紧装置，属一种机械夹紧机构，夹紧装置包括气缸，气缸的输出轴与连杆相连接，连杆穿过固定块，并通过轴套与固定块相连接；固定块上安装有至少三个支撑块，至少三个支撑块上均活动安装有压块，压块用于压紧的一端均朝向于固定块的外侧，且压块朝向于固定块内侧的一端通过圆棒与连杆的端部活动连接。通过气缸驱动连杆上下运动，进而带动固定块上的压块进行上下压紧的动作，便于对钣金件进行夹紧定位，且整个过程对板件的损坏相对较小，而且在调整上简单，即通过气缸充气压紧泄气打开的方式达到钣金件的定位效果，用于钣金件的定位上可有效提高定位基准精度，解决汽车钣金件设计时空间不足的问题。
三点式钣金件夹紧装置

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