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[发明专利]电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法-CN202310538504.8在审
发明人：刘雪冰;姜超;胡群;王俊宝;杨洪震;郭玉祥;程东东;刘孜旭 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法，通过对比完全弱磁区电机输出的电动电压利用率和和发电电压利用率来进行初始位置校准。具体地，车辆行驶时获取实测转速及当前电机控制器的直流采样电压，并读取预存的基准电压及基准转速进行转速折算，当折算转速大于基准转速时，获取加减速时的电机相电压，并结合基准电压求取减减速工况下的两个电压利用率，根据两个电压利用率的比对关系，判断电机初始位置是否准确，并对不准确的电机初始位置进行调整。本发明无需增加任何硬件成本，且不限定行驶工况，能够自适应地对电机初始位置进行在线修正，并识别电机旋变松动风险，降低车辆因电机初始位置变动引发的控制问题和行车安全隐患。
电动汽车电机初始位置在线诊断校准方法

[发明专利]一种模块化电池及热失控保护装置-CN202111075289.X有效
发明人：李晶晶;杨洪震;王平;孙连福;夏咪咪;史鹏飞;汤敏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化电池及热失控保护装置，该模块化电池包括电池支架以及多个电池，电池整齐串连在电池支架内，电池支架的外侧壁上设有总正、负极的接线口。电池包括电池本体，电池本体的一侧面设有正负极的插线柱和电池吊耳，电池吊耳和插线柱分别对称设在侧面的四边中间处。本发明为一种模块化电池及热失控保护装置，可以保证对热失控电池的精准定位及处理，最大程度的防范电池发生热失控进而引发车辆自燃的危险，最大程度的保护人员与车辆财产的安全。本发明的装置，彻底消除了电池热失控带来的车毁人亡的风险，同时电池采用模块化布置，电池与电池支架之间能够稳定连接，即使电池组发生故障，更换其中的一个或几个模块更加方便。
一种模块化电池失控保护装置

[发明专利]电动汽车快速驻坡控制方法-CN202310155785.9在审
发明人：刘雪冰;李世艳;段伟伟;王俊宝;杨洪震;郭玉祥;程东东 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车快速驻坡控制方法，本发明的主要设计构思在于，采用软件改进方式，自适应调整给定的预设扭矩的加载速率和大小，从而实现快速驻坡。具体地，根据驻坡使能条件，触发驻坡控制模式，然后，切换电机状态为闭环控制并输出当前驻坡扭矩值；再结合当前溜坡状态及电机转速，计算预给定的预设扭矩的当前方向及数值，将电机闭环控制得到的当前驻坡扭矩值基于预设扭矩的当前计算结果叠加，获得用于驻坡的目标扭矩。本发明在不增加任何硬件成本且不依赖整车质量的前提下，能够自适应计算预设扭矩的大小并快速输出电机扭矩，从而提高响应速度，减小车辆的实际溜坡距离，进而降低车辆因溜坡带来的完全隐患，大大提高了安全性。
电动汽车快速控制方法

[发明专利]一种电机柔性输出装置-CN202211601790.X在审
发明人： 杨洪震;李晶晶;刘雪冰;郭玉祥;程东东;曹凤明;王成长;李大朋;田霄 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16F15/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机柔性输出装置，包括底座、中间腔体、碟形弹簧以及上盖。底座内设有中心凸台，中心凸台上设有中心轴；位于中心凸台的周侧设有弹簧腔，弹簧腔内设有缓冲弹簧组。中间腔体穿过中心轴后与缓冲弹簧组相配合，以实现底座与中间腔体之间的柔性传动。中间腔体内还设有阻尼腔，碟形弹簧穿过中心轴后嵌设在阻尼腔内；上盖穿过中心轴后并通过自锁螺母锁紧固定，以将碟形弹簧固定在阻尼腔内。底座上设有与电机传动轴连接的电机螺栓孔，中间腔体的端面上设有与车辆传动轴连接的传动螺栓孔，以实现电机的柔性输出。本发明为纯机械结构更加可靠，同时在保证电机动力性的前提下，整个柔性缓冲过程扭力变化更加线性，更加细腻。
一种电机柔性输出装置

[发明专利]一种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法-CN202211539269.8在审
发明人：刘雪冰;刘超文;顾英杰;王成长;曹凤明;郭玉祥;程东东;杨洪震 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及种电动汽车驻坡及退出驻坡的方法，通过获取刹车开度与刹车扭矩的标定二维表，并锁存设定条件下的刹车开度；判定设定条件下是否使能驻坡控制标志；当检测到使能驻坡控制标志时，输出驻坡时转速闭环控制的给定转速；采用转速闭环控制实现电机驻坡控制；接收到复位驻坡控制标志时，自动退出驻坡控制，切换为转矩控制。本技术方案能够快速增加驻坡输出扭矩能有效缩短驻坡距离，平顺的切换退出驻坡控制，无泄力感，无退出驻坡时的整车后遛感。提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离。
一种电动汽车退出方法

[发明专利]可实现不同驻坡时长的电动汽车坡道驻停的系统及方法-CN202211394136.6在审
发明人：刘雪冰;郭玉祥;程东东;王成长;曹凤明;杨洪震;顾英杰 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现不同驻坡时长的电动汽车坡道驻停的系统及方法，该系统包括：驻坡时长数据库获取模块，用于获取堵转扭矩和堵转允许时长的二维表；驻坡控制模块包括溜坡判断单元、转速闭环控制单元和驻坡退出判断单元，溜坡判断单元用于判断是否进入驻坡控制；转速闭环控制单元用于将电机切换为转速零速控制，输出当前驻坡扭矩大小；驻坡时长计数器模块用于根据当前驻坡扭矩大小在二维关系表中查找，得到允许驻坡时长，在驻停时长达到允许驻坡时长时置位驻停时间到标志；驻坡退出判断单元，用于根据驻停时间到标志判断是否退出驻坡控制。本发明根据驻坡转矩实现不同驻坡时长的电动汽车驻坡，有效保护电机不过温的同时最大限度保证驻坡时长。
实现不同驻坡时长电动汽车坡道系统方法

[发明专利]电动汽车车辆缓速控制方法-CN202211394123.9在审
发明人：曹凤明;程东东;郭玉祥;杨洪震;刘雪冰;李学增 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车车辆缓速控制方法，包括：判断是否满足缓速控制模式激活条件，若满足则激活缓速控制模式；在缓速控制模式下，通过设在车辆控制面板上的车速调节按钮调节设定车速；根据当前车速与设定车速的大小，电机控制系统控制电机进入转速控制模式，或退出转速控制模式进入转矩控制模式，以使车辆以不高于设定车速的车速行驶，在转速控制模式下电机输出制动扭矩；在转矩控制模式下电机停止输出制动扭矩；判断是否满足缓速控制模式退出条件，若满足则退出缓速控制模式。本发明的电动汽车车辆缓速控制方法，可在电动汽车电量充足状态下长时间长距离下坡时，通过电机控制系统控制电机，实现缓速功能，保证车辆在某恒定车速下稳定行驶。
电动汽车车辆控制方法

[发明专利]快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法-CN202211431427.8在审
发明人：刘雪冰;张茂飞;杨洪震;曹凤明;郭玉祥;程东东;王成长 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，该系统包括：溜坡判断模块用于在有刹车信号时，根据刹车开度变化趋势判断司机意图，以根据司机意图和实时溜坡状态判断是否进入驻坡使能模式，并判断是否退出驻坡控制模式；转速闭环限幅方向判断模块用于根据电机转速方向、油门和刹车信号，判断转速闭环限幅方向；驻坡控制模块用于根据转速闭环限幅方向进行电机零速控制。本发明提供的快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，在有刹车信号情况下判断司机意图且有后溜，提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离；根据溜坡转速方向对转速闭环输出判定单向限幅，避免驻坡控制输出转矩与机械刹车转矩方向不一致出现抖动。
快速实现电动汽车坡道系统方法

[发明专利]适用于边坡超长锚杆钻孔深度精确控制的装置及控制方法-CN202210472675.0在审
发明人：沈明祥;王海兵;刘中华;杨洪震;马启明 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于土建施工技术领域，尤其是一种适用于边坡超长锚杆钻孔深度精确控制的装置及控制方法，包括锚杆钻机、锚杆本体和水泥钻头，锚杆本体和水泥钻头均安装于锚杆钻机的表面，锚杆钻机的下端安装有底座。该适用于边坡超长锚杆钻孔深度精确控制的装置及控制方法，通过设置测量装置对锚杆钻机的行进距离进行测量，利用测量装置中的直线磁栅进行测量，并将锚杆钻机的移动距离通过拉绳向磁头进行传递，使得锚杆钻机带动水泥钻头行进的距离即为拉绳带动磁头在磁尺表面行进的距离，并通过防护箱对磁头和磁尺进行包裹防护，避免沙尘和碎石进入磁尺和磁头的表面，保证了测量设备的安全，从而使得具有便于对边坡锚杆钻孔深度进行检测的特点。
适用于超长钻孔深度精确控制装置方法

[实用新型]一种用于油气井钢丝作业的双滚筒绞车-CN202123074774.3有效
发明人：郭康华;周成权;丁友林;赵峰;陈健;熊丽君;刘永林;杨洪震;李红欣;郑逢仁;黎明;吴胜利 -专利权人：南阳华美石油设备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油气井钢丝作业的双滚筒绞车，其是在机架上沿钢丝出绳方向依次设两个钢丝滚筒，前端钢丝滚筒设置在机架上的高度低于后端钢丝滚筒设置在机架上的高度，在每个钢丝滚筒下方的机架上分别设与对应钢丝滚筒连接的滚筒盘式制动机构，在机架上分别设与对应钢丝滚筒传动连接的滚筒传动机构。本实用新型相当于在一个机架上安装有两套能够独立工作的钢丝绞车，当其中一个滚筒上缠绕的钢丝达到寿命需要更换时，可以将该滚筒很方便的拆下运回更换，同时使用另一个滚筒上的钢丝，省去了将整套设备运输往返的工作，节约了运输成本，保证了油气井钢丝作业进度和油气井开发进度。
一种用于油气钢丝作业滚筒绞车

[实用新型]一种边坡锚杆锚索钻孔深度检测装置-CN202220004152.9有效
发明人：唐会生;杨洪震;王志军;徐永刚;霍旭 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型属于土建施工技术领域，尤其是一种边坡锚杆锚索钻孔深度检测装置，包括安装架，安装架的上表面固定连接有底座，底座的横截面呈U型形状。该边坡锚杆锚索钻孔深度检测装置，通过设置条形滑块的一侧表面设置有检测装置，且检测装置包括移动座，移动座的两侧内壁分别与两个条形滑块相背的表面固定连接，达到了精准对钻孔深度进行检测，降低工人劳动强度，提高检测效率的效果，解决了现有的钻孔深度检测大多都是通过人工将锚杆伸入钻孔内，将其一端深入钻孔底部确定长度，在通过对深入钻孔部分的锚杆进行测量来确定钻孔深度，此方法不但效率低下，增加工人劳动力，且测量不精确，易产生误差的问题。
一种边坡锚杆锚索钻孔深度检测装置

[发明专利]车辆能量回收装置、车辆能量回收方法和存储介质-CN202010898289.9有效
发明人： 杨洪震;李晶晶;刘雪冰;郭玉祥;曹凤明;程东东;谢宜松;黄子鑫 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆能量回收装置，包括依次连接的制动踏板、能量回收传感器和机械制动结构，能量回收传感器包括壳体、弹性感应件和锁止结构，壳体与锁止结构连接，弹性感应件收容于壳体内，制动踏板的一端插入壳体并与弹性感应件抵接；锁止结构用于相对壳体移动，以与制动踏板分离以使制动踏板在所壳体内移动或与制动踏板抵接限制制动踏板在壳体内的移动，弹性感应件用于与制动踏板抵接，并检测制动踏板的抵压力。本发明还公开了一种车辆能量回收方法和计算机可读存储介质。本发明通过上述车辆能量回收装置和方法，使得车辆能量损耗降低，能量回收比例提升。
车辆能量回收装置方法存储介质

[发明专利]集成式电驱动桥控制器减震装置-CN202010460021.7有效
发明人： 杨洪震;李晶晶;曹凤明;郭玉祥;刘雪冰;程东东;谢宜松;黄子鑫 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种集成式电驱动桥控制器减震装置，包括包括安装座、安装滑块、减震弹簧结构以及至少两个阻尼结构，安装座内形成安装腔，安装腔的侧壁贯设有避让开口，安装滑块具有相对设置的安装端以及连接端，连接端沿上下向活动安装于安装腔内，安装端自避让开口伸出至安装腔外，减震弹簧结构包括沿上下向分设于连接端与安装腔内壁之间的两个减震弹簧，两个至少阻尼结构沿安装滑块的周向间隔设置，每一阻尼结构包括沿上下向相互滑动配合的阻尼槽以及阻尼块，阻尼槽以及阻尼块中，其中之一设于连接端，另一设于安装座的内壁，减少了电驱动桥控制器的震动，保护了电驱动桥控制器内的元器件，具有较好的效果。
集成驱动控制器减震装置

[发明专利]车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911191344.4有效
发明人：曹凤明;杨洪震;郭玉祥;程东东;黄子鑫;谢宜松;刘雪冰 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于发动机控制技术领域，公开了一种车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息，根据电机反转信息对目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中电机的反向转速加速度，在检测到反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩，获取电机的当前转速，在检测到当前转速满足第二预设条件时，根据车辆平衡扭矩对电机进行扭矩调整以控制目标车辆进行坡道驻停，从而减少车辆在坡道驻停的抖动且缩短了驻停时间，提高了车辆坡道驻停的稳定性与高效性。
车辆坡道控制方法装置设备存储介质

[实用新型]液压坐封工具-CN201921676467.2有效
发明人：宋宁;王明贵;杨洪震;王国臣;卢才浩;赵义山 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司地球物理测井公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21B23/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压坐封工具，包括：阀块本体，其设置有柱塞腔、供油通道、回油通道、第一油道和第二油道；柱塞和单向阀，柱塞移动设置于柱塞腔，单向阀进口与柱塞腔连通，单向阀出口与供油通道连通；换向阀，集成于阀块本体中，通过换向阀实现供油通道和回油通道可切换地分别与第一油道和第二油道连通；活塞筒，密封固定于阀块本体的一端，活塞筒的活塞腔通过活塞杆分隔成无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一油道连通，有杆腔与第二油道连通。在进行下一次下井坐封之前，在地面只需切换换向阀的油路，控制液压坐封工具产生液压力，推动活塞杆复位后，再切换换向阀至原油路，不需外接打压复位工装即可进行换向，减少了作业程序，提高了作业效率。
液压工具

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