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[实用新型]一种胰岛素注射笔尾部动力自动组装装置-CN202123432565.1有效
发明人：刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胰岛素注射笔尾部动力自动组装装置，包括工作台，所述工作台的上端外表面设置有一号转盘、机械手臂、机械手组件、一号震动盘、二号震动盘、压合组件、旋转组合组件和二号转盘，所述一号转盘的一侧设置有二号转盘。本实用新型所述的一种胰岛素注射笔尾部动力自动组装装置，通过设置的工作台、一号转盘、机械手臂、机械手组件、一号震动盘、二号震动盘、旋转机构、压合组件、旋转组合组件和二号转盘，采用多组装置同步工作，具有自动上料、自动旋转到位和自动压合的功能，可以提高装置的产能，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种胰岛素注射尾部动力自动组装装置

[实用新型]一种键盘键帽间距检测装置-CN202222731077.9有效
发明人：丁雷敏;李宗翰;杨泊山 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种键盘键帽间距检测装置，包括基体和相机，基体上安装有2个平行的滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块的上端安装有治具，每个滑轨的中间均设有丝杠，滑块与丝杠连接，丝杠的末端与电机连接，基体的后端安装有电缸安装柱，电缸安装柱上安装有水平的电缸，相机的下端安装在镜头上，镜头安装在镜头安装架上，镜头安装架安装在电缸上，镜头的下方设有光源，光源安装在光源安装架上，光源安装架安装在镜头安装架的下方，本实用新型在取出键盘的时候另一个键盘处于检测状态，大大提高了检测效率。
一种键盘间距检测装置

[实用新型]一种胰岛素注射笔自动组装装置-CN202222737501.0有效
发明人：刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胰岛素注射笔自动组装装置，涉及胰岛素注射笔生产技术领域，包括注射笔组装装置，所述注射笔组装装置的顶部设置有旋转机构，所述注射笔组装装置的顶部设置有CCD检测机构，所述注射笔组装装置的顶部设置有X位移轴，所述注射笔组装装置的顶部设置有Y位移轴，所述X位移轴设置在CCD检测机构的侧面，所述Y位移轴设置在X位移轴的侧面。本实用新型通过采用多工位检测组装来进行组装检测工作，通过五组同时工作，可在组装前要找准止动盖缺口位置，确定位置给后续组装准备，利用预备的方式有效地提升了组装的效率，从而使得产能得以提升。
一种胰岛素注射自动组装装置

[实用新型]一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置-CN202220039608.5有效
发明人：刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，涉及胰岛素注射笔领域，包括加工台，所述加工台的上端外表面设有第一转盘、第二转盘、第一机械手、第二机械手、螺杆震动盘机构、螺母震动盘机构与旋转机构，所述第一转盘位于第二转盘的一侧，所述第二转盘位于第一机械手的一侧，所述第一机械手位于第二机械手的一侧，所述第二机械手位于螺杆震动盘机构的一侧。本实用新型所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，采用的是五组同时工作，可实现自动上料，由于螺杆与尾部动力组合有方向要求，需要CCD寻找位置，能够使螺杆与尾部动力组合精准对接，可实现自动压合，使用的效果相对于传统方式更好。
一种胰岛素注射尾部动力推动螺杆螺母组装装置

[实用新型]PCB板料盘输送存储装置-CN202220145994.6有效
发明人：刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种PCB板料盘输送存储装置，包括输送模块和收料盘模块，输送模块包括若干个固定支柱、轨道边板、固定板一、固定板二和固定板三，固定板一的底部两端安装在固定支柱上，固定板二和固定板三的两端均安装在固定支柱上，位于传动轴的中间处的同步带轮上安装同步带一，同步带一的另一端与步进电机的输出端连接，位于固定板一前端的同步带轮和位于轴承固定板上的同步带轮之间设置同步带二，位于固定板一末端的同步带轮和位于固定板三上的同步带轮之间设置同步带三；收料盘模块包括2个对称的收料盘单元和驱动装置，本实用新型将合格的产品输送至指定区域后存储，待存储在一定量后一次性搬离，省时省力。
pcb 板料输送存储装置

[实用新型]PCB板扫码校对装置-CN202220145794.0有效
发明人：刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种PCB板扫码校对装置，包括分割器、工作盘、定盘、扫码模组和校对模组，分割器、扫码模组和校对模组安装在工作台上，工作盘的中心安装在分割器的转动轴上，定盘安装在分割器上，定盘位于工作盘的上方，扫码模组位于分割器的前端，校对模组位于分割器的右侧，定盘上安装若干个定位块，定位块之间安装PCB板托盘，本实用新型通过分割器来带动工作盘转动，将PCB板放置在PCB放置板上，工作盘带动PCB板放置板转动至扫码模组和校对模组处，减少移动路径，当扫码模组完成扫码工作后，转动工作盘，将PCB板转动至校对模组处进行校对，完成扫码校对工作，大大提高了工作效率。
pcb 板扫码校对装置

[实用新型]一种胰岛素注射笔尾部动力与塑料外壳自动检测装置-CN202123042189.5有效
发明人：刘洋祺;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胰岛素注射笔尾部动力与塑料外壳自动检测装置，涉及胰岛素注射笔领域，包括工作台，所述工作台的上端外表面设置有机架、料架与检测架，所述机架位于料架的一侧，所述料架位于检测架的一侧，所述机架的一端外表面设置有机械手臂，所述料架的上端外表面设置有滑台、料仓与光纤，所述滑台位于光纤的一侧，所述光纤位于料仓的一侧，所述光纤的中部设置有塑料外壳。本实用新型所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与塑料外壳自动检测装置，该自动检测装置采用多工位检测，可同时五组进行工作，组装前要找准窗口，确定窗口后对准组装，在使用时生产效率较高，组装效率较快，定位较为精准，使用的效果相对于传统方式更好。
一种胰岛素注射尾部动力塑料外壳自动检测装置

[实用新型]一种键盘帽移取用变距机构-CN202121377610.5有效
发明人： 杨泊山;李宗翰;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘帽移取用变距机构，包括基板、Y向移动机构、X向移动机构和多个真空吸嘴，Y向移动机构包括第一气缸、第一导轨副和第一连板，第一连板经第一气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，第一连板上固定有安装板，X向移动机构包括第二气缸、第二导轨副和多个第二连板，多个第二连板经第二气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，多个真空吸嘴一一对应的设置于多个第二连板上，且分别与真空分配器相连，通过X向移动机构和Y向移动机构协同动作，驱动吸嘴之间的间距调整，用于将键盘帽吸取后安装至键盘上，可方便的将键盘帽安装于键盘上，不仅避免了由于操作不慎对键盘帽造成损伤，而且提高了喷漆后键盘帽取下及安装的速度和精度。
一种键盘取用机构

[实用新型]一种键盘键帽组装质量的检测装置-CN202021637063.5有效
发明人：靳民奇;杨泊山 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘键帽组装质量的检测装置，包括机台，所述机台上设有左右滑动的直线模组，所述直线模组上滑动设有键盘固定治具，所述直线模组的两侧从左到右依次设有固定于机台上的对称结构的第一支架、第二支架、第三支架，所述第一支架与第二支架上分别架设有第一拨键帽机构与第二拨键帽机构，所述第三支架上固定有悬板，所述悬板的下方连接有三维视觉传感器，所述第一拨键帽机构包含固定板、拨杆组件、升降马达，所述第二拨键帽机构与第一拨键帽机构结构相同。本实用新型的有益效果是：可实现键盘上组装不良的键帽的全部拨离，键帽的高低及轮廓的检测，且自动化程度高，键帽拨离速度快，键盘、键帽无损伤，工作效率快，作业质量高。
一种键盘组装质量检测装置

[实用新型]一种新型拉拔键帽检测装置-CN202020947790.5有效
发明人：靳民奇;张剑锋;杨泊山;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型拉拔键帽检测装置，包含机架，机架的顶部设有上料区和下料区，二者之间设有四个检测机构；检测机构包含检测治具、导向板、多个挂钩和顶升板；检测治具可移动设于导向板上，顶升板可升降设于导向板的下方；挂钩的底部连接导向条，导向条的尺寸小于挂钩尺寸；导向板上设有多个通孔，挂钩的下端位于通孔内；顶升板上设有多个导向孔，导向条位于导向孔内；四个检测机构上相应位置的挂钩能够分别勾住键帽的一角；机架内设有四组分别对准一个检测治具的CCD检测相机；上料区的上方设有上料机构，下料区的上方设有检测下料机构。本实用新型的一种新型拉拔键帽检测装置，检测效率高，检测全面，有效降低了漏检的风险。
一种新型拉拔检测装置

[实用新型]一种键帽抗拉拔性能测试机-CN201921398909.1有效
发明人：靳民奇;杨泊山;吴刚;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种键帽抗拉拔性能测试机，包含机架，机架上设有两个挂钩载板；挂钩载板上设有多个挂钩，挂钩在挂钩载板上的分布与键盘上键帽的分布对应；每个挂钩载板上的多个挂钩的方向相同，且与另一个挂钩载板上的多个挂钩的方向相反；挂钩的下方连接砝码，砝码的上端伸入挂钩载板并与挂钩连接；挂钩载板的两端分别连接顶升气缸；挂钩载板的上方设有移动板，移动板与挂钩载板平行，移动板上设有键盘治具，移动板连接键盘移动组件，键盘移动组件设于机架上并与移动板垂直；机架内砝码的下方设有轮廓扫描仪，轮廓扫描仪连接扫描移动组件。本实用新型对键帽测试全面，结果精准，保证了键盘测试的准确性；且本设计结构简单，使用方便。
一种键帽抗拉拔性能测试

[实用新型]一种键帽检测装置-CN201821534214.7有效
发明人： 杨泊山;靳民奇;丁雷敏;汤毛毛;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种键帽检测装置，包含：键盘固定组件、下压组件；键盘固定组件包含：底板、探针板、键盘固定板；底板用于支撑探针板，探针板位于底板上，探针板上设有探针；键盘固定板位于探针板的上方，键盘固定板上开有键盘放置区；下压组件包含：底座、压板升降气缸、键盘压板；底座有两个，用于支撑压板升降气缸；压板升降气缸有两个，分别设于两个底座上，键盘压板在压板升降气缸的驱动下上下移动；两个压板升降气缸的上端以两个相互平行的连杆连接，键盘压板位于连杆的下方；键盘压板上开有扫描区，激光穿过扫描区对键盘进行扫描检测。本实用新型的一种键帽检测装置，其结构简单，设计灵活，降低了设备和运行成本，且检测精准度高。
探针板键盘压板升降气缸键盘压板底板键帽检测装置固定板底座本实用新型固定组件下压组件扫描区键盘放置区连杆连接扫描检测上下移动升降气缸运行成本支撑压板上端精准度探针平行激光穿过驱动检测灵活支撑

[发明专利]一种键帽抗拉拔性能测试机-CN201910794361.0在审
发明人：靳民奇;杨泊山;吴刚;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种键帽抗拉拔性能测试机，包含机架，机架上设有两个挂钩载板；挂钩载板上设有多个挂钩，挂钩在挂钩载板上的分布与键盘上键帽的分布对应；每个挂钩载板上的多个挂钩的方向相同，且与另一个挂钩载板上的多个挂钩的方向相反；挂钩的下方连接砝码，砝码的上端伸入挂钩载板并与挂钩连接；挂钩载板的两端分别连接顶升气缸；挂钩载板的上方设有移动板，移动板与挂钩载板平行，移动板上设有键盘治具，移动板连接键盘移动组件，键盘移动组件设于机架上并与移动板垂直；机架内砝码的下方设有轮廓扫描仪，轮廓扫描仪连接扫描移动组件。本发明对键帽测试全面，结果精准，保证了键盘测试的准确性；且本设计结构简单，使用方便。
挂钩载板移动板键帽砝码轮廓扫描仪性能测试机键盘移动拉拔键盘顶升气缸方向相反挂钩连接键帽测试键盘测试扫描移动设计结构上端伸入治具平行垂直保证

[实用新型]一种笔记本电脑触控板功能测试治具-CN201721775996.9有效
发明人：朱成松;杨泊山;张剑峰 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本电脑触控板功能测试治具，其包括：压板机构、测试载具机构、探针上电机构，所述压板机构包括气缸压板连接机构、压板机构、气缸，测试载具机构包括测试产品、测试承载治具；探针上电机构包括气缸、连接机构、气缸与探针块连接机构、探针固定机构、探针。测试产品放置到测试载具治具内，压板机构气缸动作下压压住测试产品，探针上电机构气缸上升运动完成探针上电接触通讯信号连接后可进行测试，本实用型专利可以稳定的对产品功能进行测试，保证了测试得准确性，本专利不需要使用传统方式软排线转接手工插拔，连接方式比较便捷。
测试探针压板机构上电测试产品连接机构气缸功能测试治具笔记本电脑载具机构触控板本实用新型产品功能承载治具传统方式机构气缸连接方式气缸动作气缸压板上升运动探针固定通讯信号转接软排线探针块插拔载具治具保证

[实用新型]一种新型键帽检测机-CN201821534216.6有效
发明人： 杨泊山;靳民奇;丁雷敏;汤毛毛;郭永军 -专利权人：苏州歌德尔自动化有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种新型键帽检测机，包含：工作台、键盘承载装置、下压装置、检测装置；工作台上设有键盘移动组；键盘承载装置包含：底板、探针板、键盘固定板；底板可移动设于键盘移动组上，探针板设于底板上，探针板上设有探针；键盘固定板上开有键盘放置区，其位于探针板的上方；下压装置横向设于工作台上；下压装置包含底座、压板升降气缸、键盘压板；底座有两个，分别设于键盘移动组的两侧；压板升降气缸有两个，分别设在两个底座上；压板升降气缸的上端以连杆连接，键盘压板上开有扫描区，其设于连杆的下方；检测装置设于下压装置的上方。本实用新型的一种新型键帽检测机，将键帽检测工作实现全自动化，大大提高了工作效率，且本设计结构简单，降低了成本。
下压装置探针板键帽底板压板升降气缸键盘移动键盘检测机底座承载装置检测装置键盘压板固定板本实用新型键盘放置区工作实现工作效率连杆连接全自动化设计结构上端可移动扫描区工作台探针检测

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