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[发明专利]基于深度学习的多摄像头视频图像拼接方法-CN202311002747.6有效
发明人：杨汶;杨智鹏;李露莹;李孝杰;朱辛 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的多摄像头视频图像拼接方法，包括S1构建对准模型和拼接模型，S2获取训练集导入对准模型和拼接模型，对其进行训练优化；S3获取同一时刻K个摄像头的拍摄的视频帧；S4图像拼接视频帧k和视频帧k+1，获得拼接图；S5判断k+1是否等于K，若是，则拼接图作为最终图像，并输出最终图像；反之，则令k=k+1，然后令拼接图作为视频帧k，并返回S4；读取每个摄像头中的视频帧，再将图片输入对准模型中进行对准，再将对准后的结果输入拼接模型进行拼接，对准模型中引入自注意力机制显著提高参考图像和目标图像中的特征提取效率和精度，拼接模型中引入自注意力机制显著提高参考图像和目标图像中的特征检测效率和精度。
基于深度学习摄像头视频图像拼接方法

[发明专利]一种基于多无人机实时图像拼接方法及目标检测方法-CN202211276583.1有效
发明人：张昆;廖元垲;杨汶 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机实时图像拼接方法及目标检测方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、确定参考图像和待拼接图像；S2、构建图像金字塔，对每个无人机拍摄的图像计算参考图像特征点和待拼接图像特征点；S3、将待拼接图像投影到参考图像的平面，使用K邻近算法计算参考图像的特征点和待拼接图像的特征点的欧式距离，其计算所得的最小值作为匹配结果；S4、根据匹配结果将待拼接的图像和参考图像进行拼接，得到拼接后的图像，完成多无人机实时图像拼接。与现有技术相比，本发明拼接速度更快、拼接效果更好、检测速度更快，能减少误匹配；能修正误差；不同目标之间的关联性更强。
一种基于无人机实时图像拼接方法目标检测

[发明专利]一种基于相似度距离的电磁阀故障诊断方法及装置-CN202111511617.6在审
发明人：黄文君;杨汶;邢勐;黄楚媛;赵翌航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似度距离的电磁阀故障诊断方法及装置，包括以下步骤：针对电磁阀驱动电流样本，计算其一阶、二阶导数，在归一化处理后组成三维矩阵，计算三维矩阵的重心并作为对应驱动电流样本的特征。剔除偏离点后，构建相似度距离，并根据类间可分性值建立正负类划分标准，用于生成支持向量机决策树的路径。将各状态类型的样本放入支持向量机决策树分类模型中进行训练，得到电磁阀故障诊断模型。按照驱动电流样本特征获取的方法，相同的获取到待检测驱动电流的特征，并将其输入电磁阀故障诊断模型，经诊断后判断电磁阀状态类型。本发明适用于电磁阀故障诊断，对相似度较高的状态类型仍有较高的分类准确率。
一种基于相似距离电磁阀故障诊断方法装置

[实用新型]一种新型卡车自动清洗机-CN201721190683.7有效
发明人：孙勇;李新雪;贾利云;侯鸿雁;常惟诚;刘嘉慧;周扬扬;王迎璞;杨汶;范佳森;胡芳;郜海超 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型卡车自动清洗机，包括土方结构、卡车、定滑轮、钢丝绳、顶部拖曳电机组、洗车用自动卷线器、水管、排污水口、门形移动框、左侧喷头组、滑杆、滑套、右侧喷头组、顶部喷头组、底部清洗结构、底部定滑轮、底部钢丝绳、底部喷头支架、前端传感器、后端传感器、底部喷头组、滑轨、底部洗车用自动卷线器、底部拖曳电机组、底部水管。其特征在于所述门形移动框安装有所述顶部喷头组、左侧喷头组、右侧喷头组；所述门形移动框和所述底部喷头组同时移动，形成水墙面，能对所述卡车前后左右侧面，上面，底部全方位清洗；在所述滑轨上设置所述前端传感器和后端传感器，控制所述门形移动框和所述底部喷头组的行走范围，避免空行程。
一种新型卡车自动清洗

[实用新型]一种改良型的药物反应的合成装置-CN201720108904.5有效
发明人：杨汶;黄小莹;吴朝阳 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良型的药物反应的合成装置，包括反应釜，所述反应釜的上部左侧固定连接有固定箱，固定箱的内部设置有槽轮连接盘，槽轮连接盘的下侧壁固定连接有连杆；本实用新型的有益效果是位于储药箱下部的催化剂由于V型板的转动，避免了药物原料堵塞落料管的情况，并且当储料箱内的催化剂剩余不多时，由于V型板的转动作用，使催化剂集中在V型板的弯折处，因此能够使剩余不多的催化剂全部通过落料口注入到固定箱内，通过从动齿轮上的落料通槽将催化剂注入到反应釜内，因此能够保证在落料的同时，外界的空气不能轻易的进入到反应釜内，保证了反应釜内的压强的稳定性，保证反应质量。
一种改良药物反应合成装置

[实用新型]一种药物合成用装置-CN201720107230.7有效
发明人：黄小莹;吴朝阳;杨汶 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药物合成用装置，包括壳体，所述壳体上方水平固定连接有上隔板，上隔板上方纵向固定连接有纵向隔板，所述纵向隔板将壳体上方分为若干原料腔，所述原料腔左侧下方穿接有n形连接杆，n形连接杆右下端固定连接有锥形盖板，原料腔下方开设有若干出料孔，所述出料孔位于锥形盖板下方，壳体左侧壁固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有上转杆与下转杆，转动轴固定于上转杆与下转杆中部位置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单操作方便，能够按照比例往反应装置内加入原料，避免人工称量原料的繁琐过程，节约人力，此外装置将反应物取出之后会自动进行进料，简化了生产过程，提高了生产效率。
一种药物合成装置

[实用新型]一种环境工程用污水回收装置-CN201720108902.6有效
发明人：吴朝阳;杨汶;黄小莹 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境工程用污水回收装置，包括混合罐，混合罐的入口端连接有泥污管和水管，泥污管和水管上均设有泵，混合罐内设有搅拌器，利用搅拌器将污泥和水进行充分混合；所述混合罐的出口通过污泥输送管连接三相离心机，污泥输送管上也设有泵；利用三相离心机实现污泥水、油和泥土的分离；三相离心机的出油口、出水口和出泥口分别连接油管、水管和送泥管，本实用新型结构合理，使用方便，整体可以有效对油田污泥进行处理，实现油、水、污泥的分离，整体对环境污染小，同时获取了有价值的能源物质，从而经济效益更高。
一种环境工程污水回收装置

[发明专利]含1,4-苯并二噁烷的水杨醛酰腙衍生物及其制备方法与用途-CN201310014839.6在审
发明人：朱海亮;杨汶;文晴;王忠长 -专利权人：南京大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： C07D319/18 文献下载
摘要：一类含1，4-苯并二噁烷的水杨醛酰腙衍生物，具有如下通式：式中R为：氢，3-甲氧基，4-甲氧基，5-甲氧基，5-氯，3，5-二氯，5-溴，3，5-二溴。本发明的含1，4-苯并二噁烷的水杨醛酰腙衍生物对大肠杆菌(E.coli)、金黄色葡萄球菌(S.aureus)、枯草芽孢杆菌(B.subtilis)、铜绿假单胞菌(P.aeruginosa)均有不同的抑制作用，因此本发明的含1，4-苯并二噁烷的水杨醛酰腙衍生物可以在制备抗菌药物中应用。本发明公开了其制法。
二噁烷水杨醛酰腙衍生物及其制备方法用途

[发明专利]一类由水杨醛制备的吡唑啉类衍生物及其制法-CN201210391036.8有效
发明人：朱海亮;杨雨顺;张雁滨;王晓亮;张飞;杨汶;汤剑锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： C07D231/06 文献下载
摘要：一类由水杨醛制备的吡唑啉类衍生物，其特征是它有如下通式：结构式中R₁为如下基团之一：-F，-Cl，-Br，-CH₃，-OCH₃；R₂为如下基团之一：-H，-Cl，-B r.本发明公开了其制法。
一类水杨制备吡唑衍生物及其制法

[发明专利]一类含萘环和吡唑啉结构的噻唑类衍生物及其制法-CN201210390867.3无效
发明人：朱海亮;杨汶;杨雨顺;张飞;张雁滨;王晓亮;汤剑锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： C07D417/04 文献下载
摘要：一类含萘环和吡唑啉结构的噻唑类衍生物，其特征是它有如下通式：结构式中R₁为如下基团之一：R₂为如下基团之一：，本发明公开了其制法。
一类含萘环吡唑结构噻唑衍生物及其制法

[发明专利]一类含萘环和噻唑啉酮结构的吡唑啉类衍生物及其制法-CN201210390426.3无效
发明人：朱海亮;杨雨顺;张飞;张雁滨;王晓亮;汤剑锋;杨汶 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： C07D417/04 文献下载
摘要：一类含萘环和噻唑啉酮结构的吡唑啉类衍生物，其特征是它有如下通式：结构式中R₁为如下基团之一：R₂为如下基团之一：本发明公开了其制法。
一类含萘环噻唑结构吡唑衍生物及其制法

[发明专利]一类含萘环的三芳基吡唑啉类衍生物及其制法-CN201210338382.X在审
发明人：朱海亮;张飞;杨雨顺;杨汶;张雁滨;王晓亮;汤剑锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： C07D231/06 文献下载
摘要：一类含萘环的三芳基吡唑啉类衍生物，其特征是它有如下通式：结构式中R1为如下基团之一：R2为如下基团之一：特别的，当R1为对溴苯基时，R2为1-萘基；当R1为对甲氧基苯基时，R2为2-萘基。本发明公开了其制法。
一类含萘环三芳基吡唑衍生物及其制法

[发明专利]一类含萘环和吡唑啉结构的硫脲类衍生物及其制法-CN201210338381.5在审
发明人：朱海亮;杨汶;杨雨顺;张飞;张雁滨;王晓亮;汤剑锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： C07D231/06 文献下载
摘要：一类含萘环和吡唑啉结构的硫脲类衍生物，其特征是它有如下通式：结构式中R1为如下基团之一：R2为如下基团之一：本发明公开了其制法。
一类含萘环吡唑结构硫脲衍生物及其制法

[发明专利]一类含吡嗪环的噻二唑衍生物及其制法与用途-CN201210106112.6有效
发明人：朱海亮;张雁滨;杨汶;王晓亮;杨雨顺 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： C07D417/04 文献下载
摘要：一类含吡嗪环的噻二唑衍生物，其特征是它有如下通式：式中R为：本发明的含吡嗪环的噻二唑衍生物可作为潜在的抗菌药物。本发明公开了其制法。
一类含吡嗪环噻二唑衍生物及其制法用途

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