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[实用新型]顶管双丝切换焊接设备-CN202320189115.4有效
发明人：李旭;冯洪涛;孙昊;杨晓立;王伟涛;陈景斋;杜丛瑞;樊玉峰;甄贞;郝玉栋 -专利权人：河北创力机电科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶管双丝切换焊接设备，属于焊接设备技术领域。顶管双丝切换焊接设备包括：承载机构，用于承载待焊接的顶管；焊接机器人，设置于所述承载机构一侧，所述焊接机器人设置有双丝切换焊接结构；升降机构，设置于所述焊接机器人下方，以带动所述焊接机器人进行升降。通过在焊接机器人上设置双丝切换焊接结构，在顶管焊接碳钢法兰过程中进行焊丝切换，能够提高焊接效率；通过设置固定滚轮架和移动滚轮架，能够对不同尺寸的顶管进行承载，焊接机器人配合升降机构的升降，能够对不同尺寸的顶管进行焊接。综上，各部件相互配合下，能够实现顶管的快速焊接。
顶管双丝切换焊接设备

[实用新型]激光切管固定式中空气动卡盘-CN202320187601.2有效
发明人：李旭;冯洪涛;孙昊;杨晓立;王伟涛;陈景斋;杜丛瑞;樊玉峰;甄贞 -专利权人：河北创力机电科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光切管固定式中空气动卡盘，属于卡盘技术领域。激光切管固定式中空气动卡盘包括：卡盘框架，内部设置有套管，套管贯通卡盘框架的两个相对端面，套管的两端为敞口设置；三爪自定心结构，设置于卡盘框架的一侧端面上，三爪自定心结构包括转盘、卡爪机构、驱动机构和连杆机构；其中，转盘套设在套管外侧，转盘与套管转动连接，卡爪机构设置有三个，三个卡爪机构均匀分布在转盘外侧。通过连杆机构和转盘将三个卡爪机构进行联动连接，提高了三个卡爪机构之间的同步运动程度，确保被卡紧的圆管的轴线与卡盘的轴线重合；卡爪机构的驱动机构为驱动气缸，能够实现卡爪机构的快速卡紧和松开，同时也简化了整个卡盘装置的结构。
激光固定中空气动卡盘

[发明专利]训练样本集的获取方法、模型训练方法及相关装置-CN202110910264.0有效
发明人：刘浏;徐玉华;闫敏;余宇山;杨晓立;赵鑫 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种训练样本集的获取方法、模型训练方法及相关装置，方法包括获取若干图像组，确定图像组中的第一稠密深度图与第一稀疏深度图的图像差异度；在若干图像组中选取图像差异度满足预设条件的图像组以得到训练样本集。本申请中通过双目相机获取稠密深度图，确定稠密深度图与通过距离测量装置获取的稀疏深度图的图像差异度，将图像差异度满足预设条件的图像组作为训练样本，这样通过双目相机获取的稠密深度图可以保证稠密深度图的可靠性，通过距离测量装置获取的稀疏深度图对稠密深度图进行筛选，剔除与实际场景偏差大的稠密深度图以提高作为训练真值的稠密深度图的精确性，提高了基于训练样本集训练得到的深度信息补全模型的模型性能。
训练样本获取方法模型相关装置

[实用新型]烤枪嘴、烤枪以及烘烤设备-CN202221969387.8有效
发明人：李旭;郝玉栋;祁广杰;尤剑海;张仕雄;杨晓立;毛玉龙;李进广;王伟涛;李硕鹏;孙昊;陈景斋 -专利权人：河北创力机电科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘烤装置技术领域，本实用新型提供一种烤枪嘴、烤枪以及烘烤设备，烤枪嘴包括：燃气杆，所述燃气杆具有燃气进口以及燃气出口；聚风燃烧筒，套设于所述燃气杆外，所述聚风燃烧筒内具有燃烧室，所述聚风燃烧筒上开设有与所述燃烧室连通的空气进口；导流件，设于所述燃气杆的端部、且位于所述燃烧室内，所述导流件上设有与所述燃气出口相对应的导流通道，所述导流通道与所述空气进口连通，用于对空气进行导流；以及，点火件，设于所述聚风燃烧筒上、且部分伸入所述燃烧室内，用于点火以及检测火焰。本实用新型提供的烤枪嘴、烤枪以及烘烤设备旨在解决传统烘烤装置热量分布不均匀，安全性能较低的问题。
烤枪嘴以及烘烤设备

[发明专利]一种立体匹配方法、装置及电子设备-CN202210964788.2在审
发明人： 杨晓立;赵鑫;余宇山;叶乐佳 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种立体匹配方法、装置及电子设备。该立体匹配方法包括：获取左、右相机采集的左图像和右图像，并分别对所述左图像及所述右图像进行下采样特征提取得到相应的左图特征及右图特征；计算左图特征和所述右图特征在不同视差处的相关性，得到代价空间；对所述代价空间进行上采样至目标分辨率；其中，所述目标分辨率为可变分辨率；根据上采样后的所述代价空间估计立体匹配视差，得到所述目标分辨率下的目标视差。本申请实施例可以输出任意分辨率的视差图，从而给实际应用带来很大的便利。
一种立体匹配方法装置电子设备

[发明专利]应用于单目结构光的深度计算模型的训练方法和计算方法-CN202210655393.4在审
发明人：叶乐佳;赵鑫;杨晓立 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及结构光深度计算领域，具体是涉及应用于单目结构光的深度计算模型的训练方法和计算方法。本发明使用同一个视差生成模块对视差图以及语义信息进行更新，以此使得两者的更新共用深度计算模型中的同一个结构，进而使得两者的更新共用深度计算模型中的同一套参数，实现模型参数共享，而实现模型参数共享可以提高训练之后模型的泛化能力，即将任意一张通过结构光获取到的图像输入到训练之后的模型，都可以得到该图像所对应的深度信息。本发明采用参数共享的方式，能够减少参数量，降低内存运行压力。
应用于结构深度计算模型训练方法计算方法

[发明专利]深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质-CN202210142004.8在审
发明人： 杨晓立;余宇山;赵鑫 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像的获取方法、装置、深度系统、终端和存储介质。其中，上述深度图像的获取方法具体包括：通过获取目标场景的彩色图像和稀疏深度图像，提取彩色图像的彩色特征和初始特征，根据彩色特征、初始特征及稀疏深度图像获取初始稠密深度图像及初始隐藏特征，并进行至少一次的迭代优化操作，以根据每次迭代优化操作获取到的待确认隐藏特征确认目标隐藏特征，并利用目标隐藏特征进行深度估计，得到目标场景的目标稠密深度图像。本申请的实施例可以提高所获取到的稠密深度图像的可靠性。
深度图像获取方法装置系统终端存储介质

[实用新型]长距离激光切割装置-CN202122527152.5有效
发明人：李旭;郝玉栋;杨晓立;樊玉峰;李硕鹏;王伟涛;孙昊;林松;陈景斋;景延强;张涛;尤剑海;张仕雄;祁广杰;甄贞 -专利权人：河北创力机电科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割技术领域，具体是一种长距离激光切割装置，包括有机架、料台、横梁、滑动组件、激光切割组件和连接组件；所述料台固定安装在所述机架的中间处，所述横梁位于所述机架的上方，所述横梁与所述机架滑动连接；所述滑动组件固定安装在所述机架的一侧，所述激光切割组件安装在所述滑动组件上，所述激光切割组件可以相对于所述滑动组件移动；所述连接组件的一端与所述横梁连接，所述连接组件的另一端与所述激光切割组件连接。本实用新型实现了长距离激光切割，可以在取出成品、废料的同时对新的料体进行切割加工，实现了对长度较长的料体的一次性切割，保证了成品的质量，提高了激光切割的效率。
长距离激光切割装置

[发明专利]一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质-CN202210092986.4在审
发明人： 杨晓立;余宇山;刘贤焯 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质。其中，上述深度图像的获取方法具体包括：获取由第一相机对目标对象进行拍摄得到的彩色图像；控制散斑投射器将预设散斑图案投射于目标对象之后，获取由第二相机对目标对象进行拍摄得到的散斑图像；基于散斑图像中目标对象上的散斑图案，确定目标对象的第一深度图像；提取并匹配彩色图像与所述散斑图像的图像特征，并根据匹配后的图像特征和第一深度图像得到目标对象的第二深度图像。本申请的实施例可以在提高深度图像的精度的同时，降低硬件成本。
一种深度图像获取方法装置终端成像系统介质

[实用新型]激光切割自动收料系统-CN202120836268.4有效
发明人：李旭;李硕鹏;孙昊;樊玉峰;王伟涛;杨晓立;郝玉栋;林松;陈景斋;景延强;张涛;尤剑海;张仕雄;祁广杰 -专利权人：河北创力机电科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光切割自动收料系统，包括：激光切割床、激光切割装置和废料运输装置，激光切割装置设于所述激光切割床；废料运输装置设于所述激光切割床，废料运输装置包括接料机构和驱动机构，所述驱动机构驱动所述接料机构运动。根据本实用新型实施例的激光切割自动收料系统，设有驱动接料机构运动的驱动机构，使得接料机构可自动或半自动将废料运出，如此设计，代替了人员手动推拉接料机构，提高了工作效率。
激光切割自动系统

[实用新型]激光切割头的冷却装置、激光切割头和激光切割机-CN202120837795.7有效
发明人：李旭;李硕鹏;孙昊;樊玉峰;王伟涛;杨晓立;郝玉栋;林松;陈景斋;景延强;张涛;尤剑海;张仕雄;祁广杰 -专利权人：河北创力机电科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种激光切割头的冷却装置、激光切割头和激光切割机；激光切割头的冷却装置包括：冷却罩，冷却罩形成有：第一端面、第二端面、贯通通道、出气口和进气口，第二端面与第一端面相对设置，贯通通道贯通第一端面和第二端面，且在第一端面形成有第一安装口，在第二端面形成有第二安装口，贯通通道的内表面开设有冷却槽，冷却槽连通出气口和进气口。该激光切割头的冷却装置套设在激光切割头外侧，以使冷却槽与位于贯通通道中的激光切割头围出气体通道，气体流经该气体通道时可带走此激光切割头散出的热量，并且将激光切割头用于板材切割的时候，也可以对板材进行冷却，进而方便更换板材。
激光切割冷却装置切割机

[实用新型]一种中华武术智能功夫桩-CN202120495042.2有效
发明人：田新德;徐海亮;杨晓立;田中;王二平 -专利权人：田新德;徐海亮;杨晓立
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于体育设备技术领域，具体的说是一种中华武术智能功夫桩，包括顶盖、立柱、功力桩和功力台；一对所述立柱固接在功力台的顶部；所述顶盖固接在立柱的顶部；所述功力台的顶部固接有功力桩底座；所述功力桩可拆卸式连接在功力桩底座的顶部；所述功力台的顶部固接有感应垫；所述功力台的顶部边角处固接铁柱，且铁柱共设置有四根；所述铁柱与铁柱之间通过棉绳连接，且棉绳共设置有四根；所述顶盖的四周设置有LED显示器；所述顶盖的内部设置有摄像头；所述顶盖的内部还设置有电灯；所述立柱共设置有两根；所述立柱的内部设置有音响；所述立柱的内部设置有摄像头；解决了传统武术训练、教学只能面对面教学训练的问题。
一种中华武术智能功夫

[外观设计]中华武术智能功夫桩-CN202130124341.0有效
发明人：田新德;徐海亮;杨晓立;田中;王二平 -专利权人：田新德;徐海亮;杨晓立
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中华武术智能功夫桩。2.本外观设计产品的用途：用于对武术演练的评分。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
中华武术智能功夫

[发明专利]一种武术智能功夫桩的感应识别反应系统-CN202110251963.9在审
发明人：田新德;徐海亮;杨晓立;田中;王二平 -专利权人：田新德;徐海亮;杨晓立
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明属于感应识别反应系统技术领域，具体的说是一种中华武术智能功夫桩的感应识别反应系统，包括功力桩击打感应模块、步法感应模块、视觉识别模块、人脸识别模块、体重识别模块、语音识别模块、声光响应模块、成绩宣告模块、数据采集与反应模块和数据存储与应用模块；所述功力桩击打感应模块将数据传递给数据采集与反应模块，数据采集与反应模块读取数据并且将其传递给成绩宣告模块和声光响应模块，成绩宣告模块的数据传递到数据存储与应用模块，本模块用于采集演练者在功力桩各个部位击打的力量值与准确性，以及采集演练者的演练时间；能够对演练者的各项表现作出客观且准确的评判。
一种武术智能功夫感应识别反应系统

[发明专利]一种视差图获取方法、装置、终端和存储介质-CN202110068955.0在审
发明人：徐彬;杨晓立;余宇山;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请适用于计算机视觉领域，提供了一种视差图获取方法、装置、终端和存储介质。其中，该视差图获取方法包括：通过对基于左视点图像和右视点图像进行代价计算得到的第一代价空间进行降维操作，并基于降维后的第一代价空间进行代价聚合等操作，再基于双边格网进行上采样，计算出左视点图像和右视点图像之间的第一视差图。本申请的实施例提供的方法能够在保障视差图精度的同时，提高获取视差图的实时性。
一种视差获取方法装置终端存储介质

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