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[发明专利]一种三轴混联复合主轴头机构-CN200810150393.9有效
发明人：黄玉美;韩旭炤;杨新刚;申东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2008-07-21 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴混联复合主轴头机构，该机构由三轴混联进给机构和复合主轴头构成，三轴混联进给机构由一个两轴并联机构和一个回转轴组件串联组成，两轴并联机构由动平台和两个相同的分支组成，各分支包括一个移动副、两个回转副、一个连杆和一个复合杆及虎克铰，动平台上的复合虎克铰与回转副成角度布置，主轴头壳体、电主轴及车刀组成具有复合加工功能的复合主轴头。本发明复合主轴头机构将三轴混联进给机构和复合主轴头组合，具有两个直线和一个回转进给运动，用于铣车复合机床，不增加机床的进给轴，而增设了车削加工的进给运动，同时改善了少自由度机构的受力状况和比刚度。
一种三轴混联复合主轴机构

[发明专利]基于柔性阵列压力传感器的数字跑鞋-CN200710024290.3有效
发明人：孙怡宁;杨先军;周旭;杨新刚;撖涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2007-07-25 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A43B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于柔性阵列压力传感器的数字跑鞋，其中电子器件为带有压力传感器的鞋垫和与其电连接的接口，鞋垫的前端、前掌两侧和后端处分别置有一只以上的压力传感器，压力传感器与接口电连接，用于将来自脚底的不同部位处的压力转换成电信号；信息采集传输部件包含左信息采集部件、右信息采集部件和信息中转部件，用于收集来自左、右跑鞋中电子器件的压力电信号，并对其进行中转发送；手持终端部件用于对来自信息采集传输部件的信号进行处理，以获得柔性阵列压力传感器的数字跑鞋于使用中的动态的步伐特征，该方法分无线实时监测实时分析或有线实时监测离线分析两种情况；本发明能深入了解运动员的步姿状态，为教练员制定训练计划提供可靠依据。
基于柔性阵列压力传感器数字跑鞋

[发明专利]一种嵌入式数字链球及其测量方法-CN200610039924.8无效
发明人：马祖长;何云珍;孙怡宁;周旭;杨新刚;杨先军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2006-04-21 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： A63B65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式数字链球及其测量方法，链球包括一个单片机信息处理单元和接口，单片机信息处理单元镶嵌在链球球体的内部，单片机信息处理单元内置有相互电连接的单片机、存储器、RS－232串行接口及接口电路、状态指示灯、电池及电源管理电路和三维加速度传感器，三维加速度传感器实时采集、存储运动员训练中链球球体的三维加速度信息；其测量方法包括接收三维加速度传感器的模拟量信息和输出数字量信息，还能够与高速运动分析仪、数字闪频仪、高速摄像机等配合使用；本发明能实时采集链球球体的三维加速度信息，快速、准确的对运动员的投掷技术进行定量分析，实现链球运动的数字化、智能化训练。
一种嵌入式数字链球及其测量方法

[发明专利]煤矿井下临时施工点安全监测的无线网络系统-CN200510022670.4无效
发明人：马祖长;孙怡宁;葛运建;何云珍;周旭;丁力;黄健;杨新刚;王锐 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2005-12-24 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下临时施工点安全监测的无线网络系统，该网络系统的结构属于星型拓扑结构，由sink节点和无线传感器节点组成。所说的无线传感器节点和sink节点中都置有无线通信模块，无线通信模块之间通过收发天线经无线通信链路电连接，用于在无线传感器节点与sink节点之间组建成通信网络；无线传感器节点实时采集煤矿井下临时施工点周围环境的瓦斯浓度和温度，sink节点显示、存储无线传感器节点采集的数据，并在有异常情况发生时报警；该网络系统能保证临时施工点监测区域无检测死角，确保工作人员及时撤离或采取有效的安全自救措施，亦可在计算机上分析瓦斯动态变化的特征。
煤矿井下临时施工安全监测无线网络系统

[发明专利]用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法-CN200610088183.2有效
发明人：马祖长;孙怡宁;何云珍;蔡林沁;周旭;杨先军;杨新刚 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法，该方法包括接收分置于不同测试环节处的三维加速度传感器的模拟量信号，首先将采集器与主控制器电连接，主控制器将预先设定的同步指令等信息送往采集器，使采集器之间达到时间同步。然后断开采集器与主控制器的电连接，各个采集器独立工作，采集人体各个运动环节的加速度信息。最后再连接采集器与主控制器，采集器把信息读入主控制器后再载入上位计算机。本发明方法能够实时、同步的采集人体各个运动环节的三维加速度信息，获得人体运动环节的运动学参数，通过对这些参数的分析，建立反映人体运动环节的运动规律模型，形成科学的评价指标体系。
用于分布式人体运动环节加速度测试装置方法

[发明专利]分布式人体运动环节加速度测试装置-CN200610088181.3有效
发明人：马祖长;孙怡宁;何云珍;蔡林沁;周旭;杨先军;杨新刚 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及分布式人体运动环节加速度测试装置，装置包括主控制器和采集器；采集器在开始工作前，与主控制器电连接，用于接收同步指令等。采集器内置有三维加速度传感器和单片机，在工作时，被固定于人体的各个运动环节处，用来采集人体各个运动环节的三维加速度信息，各个采集器独立工作，相互间没有用线缆相连接。采集器在结束工作后，亦与主控制器相连接，用于把采集的信息读入主控制器，同时主控制器通过USB接口将信息载入上位计算机。本发明能够实时采集人体各个运动环节的三维加速度信息，获得人体运动环节的运动学参数，通过对这些参数的分析，建立反映人体运动环节的运动规律模型，形成科学的评价指标体系。
分布式人体运动环节加速度测试装置

[发明专利]矿井安全监控和灾害应急通讯系统及其运行方法-CN200510040768.2有效
发明人：马祖长;孙怡宁;梅涛;王锐;马以武;周旭;杨新刚;蔡林沁;黄健;丁力;徐姝 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2005-06-22 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提出一种矿井安全监控和灾害应急通讯系统及其运行方法。系统包括由依次电连接的骨干网络接入、网关设备、现场总线和无线设备接入点，以及与两两无线设备接入点间的现场总线电连接的现场总线测控设备组成的有线网络系统，多个移动无线传感器接点经无线射频通讯链路与有线网络系统中的无线设备接入点电连接，移动无线传感器接点中置有无线传感器通讯设备。方法包括两种模式，在矿井正常作业时，网络是安全监控模式，无线传感器节点作为移动目标提供定位、跟踪和通讯功能；在矿井发生紧急灾害时，井下有线通讯方式失效，无线传感器节点即启动自组织方式构建应急通讯模式，本发明可同时满足矿井环境安全运行监控和灾害通讯与救援的需求。
矿井安全监控灾害应急通讯系统及其运行方法

[发明专利]一种击剑训练指导系统-CN200410041091.X无效
发明人：梁华为;孙怡宁;李文;黄建;杨新刚;耿立辉;马祖长 -专利权人：中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-06-24 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： A63B69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种击剑训练指导系统，包括剑靶、传感和引导单元、运动部件、导向机构、运动驱动单元、处理单元和计算机。剑靶做成模拟击剑姿势的仿人形，固定安装于运动部件上。传感和引导单元由发光器和感应器连接组成，按照击剑运动的规律分布于剑靶上的各有效击刺部位。运动部件、导向机构和运动驱动单元带动剑靶沿直线前后运动，模仿运动员在剑道上的前后移动。传感和引导单元、运动部件可在计算机编程控制下按指定的序列和时间点亮或运动，主动引导运动员进行击刺和步伐训练、攻防训练。解决目前击剑训练中存在的被动、盲目和训练效果难以评价的问题。专家指导系统中的专家经验为教练员制定训练计划提供了科学的依据和合理的方案。
一种击剑训练指导系统

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