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[发明专利]清洁机器人系统及其清洁机器人和充电路径决定方法-CN202111520848.3有效
发明人：粘竺弘;黄昭荐;杨恕先;魏玮锋 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
清洁机器人系统及其机器人和充电路径决定方法

[发明专利]光学传感器装置及方法-CN202110921351.6在审
发明人：李宗学;杨恕先 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用来侦测物体的特定表面的颜色的光学传感器装置和方法，包括：提供具有多个像素单元的传感器阵列，每一像素单元接收从特定表面所反射的光线来产生感测的像素值；使用所述传感器阵列来产生多个感测的像素值所形成的特定图像；根据所述特定图像的所述多个感测的像素值来判断所述特定图像是否相似于第一颜色所相应的第一纯色图像；以及当判断出所述特定图像是相似于所述第一颜色所相应的所述第一纯色图像时，根据所述特定图像中的所述第一颜色的颜色饱和度的数值来决定执行距离侦测操作来计算从所述光学传感器装置至所述特定表面的特定距离数值。该方法计算特定距离数值可以估计或判断用户是否进行了一或多个特定的行为(或动作)。
光学传感器装置方法

[发明专利]条码、条码处理系统以及咖啡机-CN202210249739.0在审
发明人： 杨恕先 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种条码，包含：码区，包含亮点、暗点以及码资讯；以及边界区，以封闭形状围绕该码区；其中该码区的解码方向与该边界区无关；其中该码资讯根据以下资讯至少其一来决定：颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系。本发明也公开了处理条码以产生控制指令的条码处理系统以及使用这条码处理系统的咖啡机。前述条码可根据封闭形的边界区被较容易的对准，而不须要大容量的图框缓冲器。
条码处理系统以及咖啡机

[发明专利]彩色条码、码判断方法以及码判断系统-CN201910134998.7有效
发明人： 杨恕先 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色条码和相对应的码判断方法以及码判断系统，所述条码包括：第一码区块，包括：首部区，包括首部色条，其中该首部色条包括预定不对称光学特征；以及码区，包括码色条；其中该码色条的颜色种类或颜色次序代表该彩色条码所包括的码。这样的彩色条码其包括具较多信息的码，且其包括的码较容易被判断。
彩色条码判断方法以及系统

[发明专利]清洁机器人及其充电路径决定方法-CN201811056712.X有效
发明人：粘竺弘;黄昭荐;杨恕先;魏玮锋 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
清洁机器人及其充电路径决定方法

[发明专利]测距系统及测量距离的方法-CN201910407111.7有效
发明人： 杨恕先 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种测距系统及测量距离的方法，测距系统包括发光组件、光学元件、图像传感器、内建数据资料库以及运算单元。发光组件提供光束。反射的部分光束适于通过光学元件，图像传感器具有图像传感区以接收光束。内建数据资料库储存有多种不同的形变形式以及多种不同的该形变形式所对应的距离的数值。运算单元比较不同时间下图像传感区所接收通过光学元件的光束所产生的第一图像与第二图像的形变差异度，以获得待测物的距离变化量。
测距系统测量距离方法

[发明专利]以自然影像进行的手势识别方法-CN201710514833.3有效
发明人： 杨恕先 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供一种以自然影像进行的手势识别方法，利用前后两帧或更多帧影像产生变化影像，计算该变化影像的画面特征值，将所述画面特征值的变化模式与手势定义比较，以判断手势。本发明对影像模糊具有先天抵抗能力，而且可在不需固定手势下支援X、Y、Z三轴的运动。
自然影像进行手势识别方法

[发明专利]测距系统及测量距离的方法-CN201510190600.3有效
发明人： 杨恕先 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：一种测距系统及测量距离的方法，测距系统包括发光组件、光学元件、图像传感器以及运算单元。发光组件提供光束至待测物。其中被待测物所反射的部分光束适于通过光学元件，图像传感器具有图像传感区以接收光束。运算单元比较不同时间下图像传感区所接收通过光学元件的光束所产生的第一待测物图像与第二待测物图像的形变差异度，以获得待测物的距离变化量。
测距系统测量距离方法

[发明专利]互动系统、遥控器及其运作方法-CN201510620811.6有效
发明人： 杨恕先;程瀚平;熊崎大助;下畠康幸;鹈饲幸弘 -专利权人：原相科技股份有限公司;任天堂株式会社
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种互动系统，所述互动系统包含遥控器。所述遥控器具有用来获取包含人体图像以及背景图像的工作图像的摄影机；分析所述工作图像用来取得所述工作图像中属于所述人体图像的人体图像区域以及属于所述背景图像的背景图像区域的处理单元；其中所述处理单元根据所述人体图像区域与所述背景图像区域的亮度分布产生所述遥控器的移动信息。
互动系统遥控器及其运作方法

[发明专利]侦测动作信息的方法、感光数组及影像传感器-CN201610512148.2在审
发明人：林汉昌;杨恕先;陈世峯 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种侦测动作信息的方法、感光数组及影像传感器，该方法包括下列步骤首先，提供一感光数组，用于侦测位于一第一距离范围或一第二距离范围内的一待测物体的影像，其中感光数组包括多个不可见光感光像素以及多个可见光感光像素。之后，在第一距离范围内使用不可见光感光像素进行影像侦测，以得到多个不可见光影像。接着，在第二距离范围内使用可见光感光像素进行影像侦测，以得到多个可见光影像。然后，利用一处理单元处理不可见光影像与可见光影像，以得到待测物体的一动作信息。克服利用手势辨识系统来侦测手势影像时，仅能进行近距离手势影像的侦测或是远距离手势影像的侦测，而无法达到同时进行远近距离手势影像侦测的问题。
侦测动作信息方法感光数组影像传感器

[发明专利]图像传感器-CN201410545408.7有效
发明人：古人豪;林志新;姚文翰;赖鸿庆;杨恕先;黄昱豪;吕志宏;许恩峯;廖祈杰 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H04N5/351 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器，该图像传感器包含一感测矩阵和多条快门控制线。感测矩阵具有多个感测单元，各感测单元具有一个电子快门及一光检测元件，其中该电子快门控制该光检测元件的曝光时间。每一条快门控制线耦接该感测矩阵中同一列或同一行的电子快门，借此独立地控制相异列或相异行的光检测元件的曝光时间，且使耦接同一条的该快门控制线的所述光检测元件具有相同曝光时间。
图像传感器

[发明专利]以自然影像进行的手势辨识方法-CN201210395357.5有效
发明人： 杨恕先 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种以自然影像进行的手势辨识方法，利用前后两帧或更多帧影像产生变化影像，计算该变化影像的画面特征值，将所述画面特征值的变化模式与手势定义比较，以判断手势。本发明对影像模糊具有先天抵抗能力，而且可在不需固定手势下支援X、Y、Z三轴的运动。
自然影像进行手势辨识方法

[发明专利]具有指向功能的可携式电脑及指向系统-CN201210513205.0有效
发明人： 杨恕先;高铭璨 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种指向系统，包含第一图像传感器、第二图像传感器和处理单元。所述第一图像传感器用以获取第一图像。所述处理单元根据所述第一图像识别预设手势，当识别出所述预设手势时根据所述第二图像传感器获取的第二图像判断点击事件。
具有指向功能可携式电脑系统

[发明专利]测距装置及测距方法-CN201510245287.9有效
发明人： 杨恕先;陈信嘉;古人豪;黄森煌 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种测距装置，具有检测范围，测量此检测范围内的至少一物体的距离。此测距装置包括发光元件、扩散元件、调节元件以及影像感测元件。发光元件发射光束。扩散元件配置于光束的传递路径上，并将光束转换成具有特定图案的测距光束，以照射至物体。调节元件调节入射至扩散元件的光束的入射位置与入射角。影像感测元件具有视场，且视场涵盖检测范围。此测距装置具有较远的检测距离。本发明另提出一种运用此测距装置进行测距的方法以及另一种测距装置。
测距装置方法

[发明专利]用于检测悬浮及点击的手势检测装置-CN201310048012.7有效
发明人： 杨恕先;程瀚平;高铭璨 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种手势检测装置，包括两个图像传感器及一处理单元。该处理单元用于比较该两个图像传感器在同一时间间隔或不同时间间隔所获取的图像帧中的指示物图像尺寸以判断一点击事件。
用于检测悬浮点击手势装置

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