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[发明专利]一种基于图像质量的路侧停车视频帧预处理方法及系统-CN202310531944.0在审
发明人：王凤菊;杨怀恒 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像质量的路侧停车视频帧预处理方法及系统，涉及智能道路停车管理领域，包括：通过根据所述标注后的视频帧图像和卷积神经网络模型进行训练，得到训练后的卷积神经网络模型，再根据所述训练后的卷积神经网络模型进行路侧停车视频帧的预处理，得到每个视频帧对应的图像质量等级，能够精确、高效地对视频设备采集到的各个视频帧进行分析判断，最后根据每个视频帧对应的图像质量等级，对所述视频帧进行筛选，对视频帧进行质量分析并自动归类，过滤其中质量不合格的视频帧，实现了路侧停车视频帧的自动化筛检和预处理，进一步提高了路侧停车处理算法的效率和准确度。
一种基于图像质量停车视频预处理方法系统

[发明专利]一种基于视频压缩域的路侧停车行为识别方法及系统-CN202310184446.3在审
发明人：闫军;杨怀恒 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频压缩域的路侧停车行为识别方法及系统，涉及智能道路停车识别领域，包括：通过根据各个宏块的运动矢量的二值图像，生成各个宏块对应的连通域，再根据所述各个宏块对应的连通域和各个视频帧中的停车区域对所述视频设备采集的连续多个视频帧进行分类和筛选，生成停车行为过程的视频帧集合，可以高效地对视频设备采集到的视频帧进行分析初步的分析判断，过滤大部分监测时段内没有车辆驶入或驶出停车位的无用视频信息，自动识别出视频帧中的车辆的路侧停车行为并上报，节约了大量的计算资源，又成功实现了实时的监测功能，为提高城市交通和停车管理效率、建设节约型社会提供了重要的技术的支持。
一种基于视频压缩停车行为识别方法系统

[发明专利]一种路侧停车泊位异常变动的自动识别方法-CN202110472660.X有效
发明人：闫军;杨怀恒 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种路侧停车泊位异常变动的自动识别方法。通过对采集的连续视频帧中泊位线的检测及差异对比，初步判断泊位是否发生异常变动；如果两视频帧中的泊位线发生变化，则检测视频帧中是否存在障碍物，若不存在障碍物，则可能是由于摄像机镜头发生偏转造成的泊位线发生变化，若存在障碍物，则检测连续视频帧中障碍物的坐标，所述障碍物不限于车辆及行人等；结合车辆及行人等的坐标信息判断视频帧中是否发生被车辆及行人遮挡的情况，进而确定泊位是否发生异常变动。本识别方法基于对图像连续视频帧的处理，计算效率高，适用于城市路侧停车场景，对于保持停车管理系统的稳定性，提高城市路侧停车管理的效率及自动化水平具有重要的意义。
一种停车泊位异常变动自动识别方法

[发明专利]一种判断临时违章停车的方法及装置-CN202010180782.7有效
发明人：闫军;杨怀恒 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种判断临时违章停车的方法及装置，包括：获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集；针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启；针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息；确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为。通过本发明，实现了在无需人工现场确定是否存在临时违章停车行为的前提下，对临时违章停车进行智能化管理。
一种判断临时违章停车方法装置

[实用新型]一种海上风电导管架基础结构-CN202023178562.5有效
发明人：周小入;苏经国;王丽丽;李艳伟;郭恒;张闻杰;杨怀恒;程方涛 -专利权人：周小入
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电导管架基础结构，包括导管架主体，导管架主体顶部的两侧通过若干个固定螺栓依次固定连接有两个固定杆，两个固定杆之间设有防护栏，防护栏顶部的一侧和底部的一侧均开设有限位槽，两个限位槽的内部均滑动连接有限位杆，两个限位杆的一侧和防护栏的一端依次设有两个固定块，其中一个固定块顶部的一侧和底部的一侧分别与两个限位杆的一端固定连接，防护栏中部的一侧开设有圆槽.防护栏的中部转动连接有转动套，转动套的内部开设有内螺纹，转动套通过内螺纹螺纹连接有螺纹杆。不仅提升了更换的便捷性，而且也便于对防护栏和固定杆进行单独更换，避免直接整体更换，较为浪费。
一种海上导管基础结构

[实用新型]一种海工平台定位装置-CN202023150810.5有效
发明人：牟瑞;周小入;苏经国;郭恒;程方涛;李晓磊;杨怀恒;张闻杰 -专利权人：牟瑞
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E02B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海工平台定位装置，包括海工平台和定位支柱，所述海工平台的下方安装有法兰，且法兰的内部安装有固定螺栓，所述法兰的下方安装有固定插杆，且固定插杆的下方安装有定位支柱，所述定位支柱的下端安装有安装轨道，且安装轨道的上方安装有平衡底板，所述定位支柱的右侧安装有装配盘，且定位支柱的左侧安装有固定横杆，所述定位支柱的内部安装有警示灯，且警示灯的前端安装有钢化玻璃灯罩。该种海工平台定位装置中，通过设置的法兰，可以将定位支柱与海工平台连接在一起，装配盘可以通过固定螺母将使固定横杆连接在定位支柱上，从而使固定横杆将两个定位支柱连接支撑。
一种平台定位装置

[实用新型]一种海上风电桩基固定结构-CN202023173893.X有效
发明人：房建力;韩建营;周宝涛;杨怀恒;程方涛;郭恒;庞峰光;苏经国 -专利权人：房建力
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电桩基固定结构，包括风电桩本体和加固件，所述风电桩本体的左右两侧均连接有耳板，且耳板的内部连接有螺纹钉，所述加固件设置于耳板的外部，且加固件的内壁设置有分流孔，所述风电桩本体的下方连接有入土锥，所述风电桩本体的前端固定有连接板，且连接板的前端连接有辅助杆，所述辅助杆的内部设置有弹簧，且弹簧的另一端连接有限位件，所述限位件的外部连接有限位孔，且限位孔的另一端连接有加长杆。该海上风电桩基固定结构通过设置后的加固件在螺纹钉与耳板的相互配合下对风电桩本体进行固定，避免其经历海浪和潮流的冲击下倾倒，造成不必要的财产损失，分流孔能够对海浪冲击力进行分散。
一种海上桩基固定结构

[实用新型]一种具有防爆功能的节能型电气箱-CN202023176234.1有效
发明人： 杨怀恒;程方涛;房建力;林萍萍;庞峰光;周小入;张闻杰;李晓磊 -专利权人： 杨怀恒
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防爆功能的节能型电气箱，包括卡扣、安装架和连接件，所述卡扣后部下方固定有散热口，且散热口的上端固定有防撞板，所述安装架的内部固定有螺孔，且安装架位于防撞板的左侧，所述螺孔的中部固定有密封胶，且密封胶的内部固定有防爆罩，所述防爆罩的内部下方固定有固定块，且固定块的内部固定有弹簧，所述弹簧的上端固定有电动机。该具有防爆功能的节能型电气箱，本实用新型中通过卡扣、防撞板和安装架的使用，卡扣使用可回收材料制造而成，结构简单，使用时，直接卡合进行使用，配合内部的活动槽使用，用来缓冲箱门打开时产生的气压冲击，两侧的防撞板保证了箱体外壳的强度，收到碰撞时，内部也不会收到损坏。
一种具有防爆功能节能型电气

[实用新型]一种带有夹持结构的管道辅助焊接设备-CN202023177514.4有效
发明人：李晓磊;张闻杰;牟瑞;庞峰光;李艳伟;杨怀恒;程方涛;韩建营 -专利权人：李晓磊
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有夹持结构的管道辅助焊接设备，包括安装箱，所述安装箱的一侧转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一侧固定连接有握把，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有限位杆，所述安装箱的内底部开设有限位槽，所述安装箱的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个连接块，且连接块的底端与螺纹套的顶端固定连接，所述连接块的顶端固定连接有固定板。通过设置夹持机构，以便于对管道进行固定，从而防止在焊接过程中管道发生位置偏移，以及提高焊接的效果，避免焊接漏缝，以及该夹持机构使用简单，操作便捷，继而提高了辅助焊接设备使用时的实用性。
一种带有夹持结构管道辅助焊接设备

[实用新型]一种海工船辅助建造平台-CN202023179270.3有效
发明人：郭恒;杨怀恒;周宝涛;周小入;苏经国;庞峰光;程方涛;蔡惠惠 -专利权人：郭恒
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海工船辅助建造平台，包括支撑板、锁紧螺栓，所述支撑板共设置有三个，三个所述支撑板的下表面均分别固定连接有两个支撑柱，所述锁紧螺栓设置有多个，三个所述支撑板之间固定连接有两组第一滑轨，两组所述第一滑轨均分别连接有一组第一滑块，两组所述第一滑块均分别固定连接有一个第二滑轨，两个所述第二滑轨均分别固定连接有两个第二滑块，四个所述第二滑块上表面均分别固定连接有一个第三滑轨，四个所述第三滑轨均分别连接有一个第三滑块，四个所述第三滑块上表面均分别固定连接有一个连接板，四个所述连接板内部均分别开设有一个中空腔室，四个所述连接板上表面均分别固定连接有一个承重板。
一种海工船辅助建造平台

[实用新型]一种船舶废气导向装置-CN202023150780.8有效
发明人：张闻杰;蔡惠惠;韩建营;房建力;李晓磊;杨怀恒;苏经国;郭恒 -专利权人：张闻杰
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B63H21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶废气导向装置，包括箱体和活性炭，所述箱体的左侧连接有进气管，且进气管的一端连接有螺纹输送管，所述螺纹输送管的另一端连接有蓄水池，且蓄水池的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑块，且滑块的内部连接有抽屉，所述抽屉的内部连接有纱布，所述蓄水池的右侧连接有导向排气管，且导向排气管的右侧连接有过滤净化仓，所述过滤净化仓和导向排气管的外表面均固定有法兰，且法兰的内部设置有螺钉，所述过滤净化仓的右侧连接有仓门。该船舶废气导向装置通过设置后的余热回收仓能够对废。
一种船舶废气导向装置

[实用新型]一种浮动式海上风电作业平台-CN202023174995.3有效
发明人：韩建营;周宝涛;杨怀恒;程方涛;房建力;李艳伟;庞峰光;蔡惠惠 -专利权人：韩建营
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式海上风电作业平台，包括浮箱和放置轨，所述浮箱的上方设置有作业台，且作业台的左右两侧均设置有缓冲板，所述缓冲板的内侧设置有支撑立柱，且支撑立柱的下方设置有连接法兰，所述支撑立柱的上方设置有限位板，且支撑立柱的内部设置有导向槽，所述作业台的内部设置有固定槽，且固定槽的内部安装有支撑腿，所述支撑腿的上方设置有液压缸，且液压缸的上方设置有伸缩杆。该浮动式海上风电作业平台，通过设置的支撑立柱，能够形成一道保护屏障，从而能够有效地阻挡作业台两侧的风浪，保证升降板能够顺利地对发电风扇进行升降安装，同时限位板能够限制滑块的滑动距离，防止滑块从导向槽内滑出。
一种浮动海上作业平台

[发明专利]一种基于视频帧识别路侧停车行为的方法及装置-CN201910323229.1有效
发明人：闫军;杨怀恒 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于视频帧识别路侧停车行为的方法及装置，该方法包括：获取通过视频设备采集的连续多个视频帧；在第一视频帧中绘制停车位区域，并确定所述停车位区域中停车位的坐标信息，所述第一视频帧为采集到的任一视频帧；确定第二视频帧，基于已绘制的所述停车位区域，对第一视频帧与第二视频帧进行差分计算，第二视频帧为与第一视频帧的相邻的后一视频帧；判断计算结果是否满足预定检测规则，若满足，基于所述停车位的坐标信息，通过车辆训练模型对第一视频帧和第二视频中的车辆位置进行检测；基于检测结果，确定车辆的路侧停车行为。通过本发明，实现了无需识别车牌信息即可完成路侧停车的自动化管理。
一种基于视频识别停车行为方法装置

[实用新型]一种海工船舶紧固型可旋转灯具支架-CN202023178552.1有效
发明人：庞峰光;王锦江;王丽丽;张闻杰;李艳伟;房建力;郭恒;杨怀恒 -专利权人：庞峰光
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海工船舶紧固型可旋转灯具支架，包括支柱和固定孔，所述支柱的外部设置有防滑涂层，且支柱的下方设置有螺帽，所述螺帽的内部设置有螺纹，且螺帽的下方安置有底板，所述底板的左右两侧均安置有固定板，且底板内部设置有固定孔，所述支柱的右侧安置有备用灯盒，且备用灯盒的前端设置有拉手，所述支柱左侧安置有灯罩，且灯罩的内部设置有灯泡，所述灯泡的上方连接有连接板，且连接板的上方安置有太阳能电池板组件。灯具支架通过设置的螺帽、螺纹、固定孔，螺帽可以通过螺纹将支柱紧固在底板上，防止支柱受海风、海浪的影响而发生倾斜，从而起到了紧固灯具支架的作用。
一种船舶紧固旋转灯具支架

[发明专利]一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法-CN202010270386.3在审
发明人：闫军;杨怀恒 -专利权人：智慧互通科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法，通过对视频设备中停车位区域进行绘制;对连续视频帧中车辆的检测以及连续视频帧中停车位区域内车辆的差异对比;初步确定可能发生停车行为的车辆，再通过每个差异车辆的辅助目标的检测，并结合连续的视频帧中车辆及辅助目标的差异对比，判断复杂场景下车辆的路侧停车行为。本识别方法基于对图像连续视频帧的处理，计算效率高，适用于城市路侧停车场景，对于提高城市路侧停车行为的识别准确率及停车管理系统的自动化水平具有重要的意义。
一种基于视频复杂场景停车行为识别方法

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