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[实用新型]一种陪镀板收板装置-CN201921571706.8有效
发明人：叶栋;杨张强;张富超 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种陪镀板收板装置，其包括机架，所述机架设有输送机构，所述输送机构的上方设有光纤照孔计数机构，所述输送机构设有靠边或中心拍板定位机构，输送机构靠近输出端设有升降挡板机构，输送机构的上方设有横移取料机构，输送机构的一侧设有收板托板；光纤照孔计数机构反馈信息给横移取料机构；板件通过输送机构输送，光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，判定为陪镀板的，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位后，横移取料机构将陪镀板移到收板托板上。采用本实用新型的技术方案，实现自动辨别陪镀板和生产板，并自动收取陪镀板，提高了生产效率，降低了人工成本。
一种陪镀板收板装置

[实用新型]一种PCB大小板快速切换的通用吸取装置-CN201921425167.7有效
发明人：叶栋;杨张强;尹乐琼;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PCB大小板快速切换的通用吸取装置，包括第一吸盘、第二吸盘和相对高度调整机构，所述第二吸盘围合在所述第一吸盘的四周，所述第一吸盘、第二吸盘的吸附面均呈水平面设置，所述相对高度调整机构分别与所述第一吸盘、第二吸盘连接，所述相对高度调整机构驱动所述第一吸盘、第二吸盘的吸附面在第一位置、第二位置之间往复运动。本实用新型的有益效果是：设置第一吸盘、第二吸盘，第二吸盘围合在第一吸盘的四周，可通过相对高度调整机构调整第一吸盘、第二吸盘的吸附面之间的相对高度，当两者处于第二位置时，可通过第一吸盘吸附小板，当两者处于第一位置时，可通过第二吸盘与第一吸盘共同吸附大板，通用性较高。
一种 pcb 小板快速切换通用吸取装置

[实用新型]一种分离装置-CN201921425170.9有效
发明人：叶栋;杨张强;尹乐琼;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分离装置，包括安装支架、承载托板、第一阶段带传动分离机构、第二阶段带传动分离机构、前限位挡板和分页压带，所述承载托板、第一阶段带传动分离机构、第二阶段带传动分离机构、前限位挡板和分页压带分别安装在所述安装支架上，所述承载托板上设有出料缺口，所述出料缺口与所述第一阶段带传动分离机构相对接，所述第一阶段带传动分离机构与所述第二阶段带传动分离机构相对接，所述前限位挡板设置在所述第一阶段带传动分离机构、第二阶段带传动分离机构之间的对接位置。本实用新型的有益效果是：实现自动分离，提高了分离效率，为实现PCB后道包装自动化提供了有利基础。
一种分离装置

[发明专利]一种陪镀板收板装置及收板方法-CN201910894074.7在审
发明人：叶栋;杨张强;张富超 -专利权人：动力博石(广东)智能装备有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种陪镀板收板装置及收板方法，所述陪镀板收板装置包括机架，所述机架设有输送机构，所述输送机构的上方设有光纤照孔计数机构，输送机构设有靠边或中心拍板定位机构，输送机构靠近输出端设有升降挡板机构，输送机构的上方设有横移取料机构，输送机构的一侧设有收板托板；板件通过输送机构输送，光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，判定为陪镀板的，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位后，横移取料机构将陪镀板移到收板托板上。采用本发明的技术方案，实现自动辨别陪镀板和生产板，并自动收取陪镀板，提高了生产效率，降低了人工成本。
输送机构镀板靠边收板定位机构计数机构取料机构升降挡板收板装置对板横移托板光纤人工成本生产效率自动辨别生产板输出端板件判定

[实用新型]一种PCB板快速上板装置-CN201820257514.9有效
发明人：尹乐琼;叶栋;杨张强 -专利权人：深圳市动力飞扬智能装备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板快速上板装置，包括：机架，其从上往下分为第一层、第二层和第三层；鼓风机，其安装在所述机架的第三层；切换盒，其与所述鼓风机的出气口连接；分流盒，其与所述切换盒的连接；吸板传动输送机构，其安装在所述机架的第三层底部，其用于将PCB板吸附、输送出装置；升降输送放置机构，其分为两组均安装在所述机架的第一层和第二层，用于切换式将PCB板输送至所述吸板传动输送机构以及双工位交换气机构，其设置在所述鼓风机的下方，用于将切换两组所述升降输送放置机构交替工作；本实用新型的装置实现体积小，节约空间，在同一装置中具有两个工位上板从而提高了上板效率。
鼓风机第三层传动输送机构本实用新型放置机构上板装置第一层切换盒两组上板吸板升降节约空间同一装置装置实现出气口分流盒切换式双工位体积小工位吸附交换

[实用新型]一种用于PCB成品包装的机构-CN201820257518.7有效
发明人：尹乐琼;叶栋;杨张强 -专利权人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB成品包装的机构，包括：安装连接件，其包括六轴机器人安装面和安装台；左右牙模组，其中部安装有安装连接件，其中所述六轴机器人安装面安装在所述左右牙模组的侧面，所述安装台安装在所述左右牙模组上下两面；马达，其安装在左右牙模组的一端；以及功能件，其包括旋转气缸和由所述旋转气缸连接并改变方向的动作件，其中所述旋转气缸安装在所述安装台上。本实用新型能够在同一机构上可安装吸取、裁切、夹取下板等多种功能件，使得同一台机器即可完成吸取、裁切、夹取下板等包装，节约了生产设备所占空间，同时节能了人力成本和设备成本，并提高了包装效率。
牙模旋转气缸安装连接件本实用新型六轴机器人安装面安装台功能件裁切夹取下板包装效率改变方向人力成本设备成本生产设备同一机构动作件可安装马达节能侧面节约

[实用新型]一种PCB载板自动上气泡膜包装机-CN201820257513.4有效
发明人：尹乐琼;叶栋;杨张强;李林伟 -专利权人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB载板自动上气泡膜包装机，包括：支架，其分为上、中、下三层；滚筒，其包括第一滚筒和第二滚筒；下压机构，其设置在所述支架的中层，用于压紧气泡膜；裁剪机构，其设置在所述下压机构的上方通过滑动以切割所述下压机构压住的气泡膜；拉料机构，用于将气泡膜拉至预定位置；夹持机构，其设置在所述拉料机构的中部，用于夹持气泡膜以便所述拉料机构拉出或裁剪时防止气泡膜跑动；以及控制面板，其控制所述下压机构、所述裁剪机构、所述拉料机构和所述夹持机构工作。本实用新型能够够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。
气泡膜拉料机构下压机构滚筒裁剪本实用新型夹持机构包装机支架切割人工劳动量控制面板人工上料预定位置自动放置滑动夹持拉出三层压紧压住生产成本中层

[实用新型]一种PCB成品智能包装线-CN201820257516.8有效
发明人：尹乐琼;叶栋;杨张强 -专利权人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化包装流水线及包装工艺技术领域。提供一种PCB成品智能包装线，智能包装线包括PCB板上料线、气泡膜上料线、热包回流线、冷热双层回流线、纸箱包装线以及智能控制中心；本实用新型通过CCD自动识别PCB板件字符周期，分拣板件系统，避免人工漏拣、误拣的情况；并通过机器人快速点数堆叠，避免人工数错板件数量；而且排版PCB于热包机铝板系统，最大化节省热包材料；结合企业ERP自动生成标签信息系统，实时生成标签信息，避免标签与PCB板型号不符的问题，实现了包装的自动化。
智能包装本实用新型标签信息热包上料智能控制中心自动化包装包装工艺实时生成双层回流纸箱包装自动生成自动识别字符周期企业ERP 分拣板回流线气泡膜最大化点数板件堆叠冷热铝板排版流水线机器人自动化标签

[发明专利]一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法-CN201810150715.3在审
发明人：尹乐琼;叶栋;杨张强;李林伟 -专利权人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法，包括：支架，其分为上、中、下三层；滚筒，其包括第一滚筒和第二滚筒；下压机构，其设置在所述支架的中层，用于压紧气泡膜；裁剪机构，其设置在所述下压机构的上方通过滑动以切割所述下压机构压住的气泡膜；拉料机构，用于将气泡膜拉至预定位置；夹持机构，其设置在所述拉料机构的中部，用于夹持气泡膜以便所述拉料机构拉出或裁剪时防止气泡膜跑动；以及控制面板，其控制所述下压机构、所述裁剪机构、所述拉料机构和所述夹持机构工作。本发明能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。 1
气泡膜拉料机构下压机构滚筒裁剪夹持机构包装机支架切割人工劳动量控制面板人工上料预定位置自动放置滑动夹持拉出三层压紧压住生产成本中层

[发明专利]一种PCB成品智能包装线及其包装工艺-CN201810150702.6在审
发明人：尹乐琼;叶栋;杨张强 -专利权人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化包装流水线及包装工艺技术领域。提供一种PCB成品智能包装线及其包装工艺，智能包装线包括PCB板上料线、气泡膜上料线、热包回流线、冷热双层回流线、纸箱包装线以及智能控制中心；本发明通过CCD自动识别PCB板件字符周期，分拣板件系统，避免人工漏拣、误拣的情况；并通过机器人快速点数堆叠，避免人工数错板件数量；而且排版PCB于热包机铝板系统，最大化节省热包材料；结合企业ERP自动生成标签信息系统，实时生成标签信息，避免标签与PCB板型号不符的问题，实现了包装的自动化。
包装工艺智能包装标签信息热包上料智能控制中心自动化包装实时生成双层回流纸箱包装自动生成自动识别字符周期企业ERP 分拣板回流线气泡膜最大化点数板件堆叠冷热铝板排版流水线机器人自动化标签

[实用新型]一种封口机构-CN201721372676.9有效
发明人： 杨张强;刘正文 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种封口机构，包括主支撑板、用于夹紧包装袋袋口的上夹板和下夹板、用于驱动夹板开合的开合组件、以及用于热封的热封组件，上夹板、下夹板、开合组件和热封组件均设置于主支撑板，还包括用于调节所述上夹板和下夹板的闭合点高度的中线调节组件，所述中线调节组件包括支撑座、设置于支撑座的多个套筒、套设于套体内的导柱、以及设置于支撑座的用于驱动所述主支撑板向上运动的第三气缸，所述主支撑板设置于导柱的上端。本实用新型设置有中线调节组件，能够对热封位置的高度进行调节，确保包装袋封口后封口具有良好的密封性。
主支撑板调节组件上夹板下夹板支撑座封口本实用新型封口机构开合组件热封组件导柱包装袋袋口夹板驱动包装设备热封位置向上运动包装袋上端闭合点密封性夹紧开合气缸热封套筒体内

[实用新型]一种贴标签机构-CN201721339751.1有效
发明人： 杨张强;刘正文 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种贴标签机构，包括用于打印标签的标签打印装置、取标签组件、第一升降组件、以及用于驱动第一升降组件沿水平面内移动的平面移动模组，取标签组件包括设置于所述第一升降组件的延伸架、设置于延伸架的多根连杆、以及取标签模块，连杆的下端与取标签模块固定连接，连杆的上端套设于延伸架内且可相对延伸架上下滑动，延伸架和取标签模块之间夹设有压簧或第三弹性片。本实用新型能够自动完成产品的贴标签工作，提高包装效率，且取标签模块具有弹性部件能够起到缓冲作用避免在长期往复的使用过程中受到过大冲击而损坏，且贴合标签是弹性部件能够提供一定的贴合力，确保标签被贴紧，不易脱落。
延伸架标签模块升降组件本实用新型贴标签机构标签组件弹性部件标签标签打印装置包装设备包装效率打印标签缓冲作用平面移动上下滑动自动完成大冲击弹性片上端套贴标签贴合力模组贴合贴紧下端压簧驱动移动

[实用新型]一种镜片剪切机构-CN201720769013.4有效
发明人：刘正文;杨张强 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片剪切机配件技术领域，尤其公开了一种镜片剪切机构，包括固定板、装设于固定板的平行夹爪气缸及第一导轨、滑动连接于第一导轨并用于剪切镜片的两个切刀，平行夹爪气缸用于驱动两个切刀彼此靠近或远离；使用时，将镜片单元输送到两个切刀之间后，平行夹爪气缸驱动两个切刀朝彼此靠近的方向移动，从而将镜片单元的镜片从水口上剪切掉，无需工作人员手动剪切掉镜片，大大提升镜片的剪切效率。
一种镜片剪切机构

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