|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 10个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统-CN202010452288.1有效
-
张青春;王旺;杨广栋
-
淮阴工学院
-
2020-05-25
-
2021-08-17
-
B25J9/16
- 本发明公开了一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统,包括机械手，及与机械手信号连接的机械手控制器；在机械手周边固定安装有作用于目标物体的双目摄像机图像采集单元，双目摄像机图像采集单元通过数据线与上位机连接；双目摄像机图像采集单元采用了改进的跨尺度引导滤波结合加权中值滤波视差细化的算法，实现对目标物体的三维重建，完成目标物体的粗定位，并采用5‑3‑5多项式插值轨迹规划方法进行机械臂运动轨迹规划；所述的机械手的夹爪处安装有单目摄像机图像采集单元，其随机械臂移动获取图像；单目摄像机图像采集单元通过无线传输模块与上位机互相通信，单目摄像机图像采集单元采用基于SURF的模板匹配法进行目标物体精确定位。
- 一种基于立体视觉机械智能控制系统
- [发明专利]一种高精度的车辆定位系统-CN202010275516.2在审
-
张青春;杨广栋;王旺;姚胜;郭振久;何孝慈;张大霖
-
淮阴工学院
-
2020-04-09
-
2020-07-10
-
G08B25/10
- 本发明公开了一种高精度的车辆定位系统，包括上壳体、下壳体和控制器，所述上壳体和下壳体之间固定密封相连形成容腔；所述控制器和可充电蓄电池安装于容腔的内部，控制器和可充电蓄电池通过导线信号连接；所述的控制器包括主控制单片机、电源管理模块、无线信号传输模块、北斗＆GPS双模块和震动检测模块，所述电源管理模块的输出端与主控制单片机电性相连，所述无线信号传输模块、北斗＆GPS双模块和震动检测模块均分别与主控制单片机信号相连，无线信号传输模块通过对接码与上位机信号连接。本发明通过SIM卡插槽和无线信号传输模块的配合，向SIM卡插槽的内部插入SIM卡，即可以与手机进行通讯，通过收集发送短信命令的方式，即可实现相应功能的启闭，方便用户操作和使用。
- 一种高精度车辆定位系统
|
