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[发明专利]一种燃油泄露检验方法和设备-CN202310686779.6在审
发明人：汤胜楠;林金星;陈飞翔;朱祥;包小涵;汤金华;朱著;郭旭;杨尹;张颖;韦利国 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃油泄露检验方法和设备，确定当前的燃油设备是否满足预设试验启动允许条件；当当前的燃油设备满足预设试验启动允许条件时，预先设置第一步序、第二步序、第三步序、第四步序及第五步序，在接收到测试开始命令时，按照步序序号从低到高的顺序依次执行各步序对应的操作；在完成第五步序对应的操作后，进入燃油泄露试验过程，并计算试验结束时的燃油压力与试验开始时的燃油压力之间的压力差值，基于所述压力差值确定燃油是否发生泄露，从而通过按照步序对燃油泄露进行自动检验，明确了各设备在每个阶段的任务，避免现有技术中在错误的时间开启或关闭设备导致燃煤泄露检验失败的情况，并将检验结果显示在可视化界面中。
一种燃油泄露检验方法设备

[发明专利]一种用于LVDT耐磨连接装置的耐磨检测方法及系统-CN202310749693.3在审
发明人：周盛;汤金华;包小涵;杨泽秋;张林鹏;朱著;邓杨;杨尹;张鹏飞;潘赫男;夏伟 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及耐磨检测技术领域，公开了一种用于LVDT耐磨连接装置的耐磨检测方法及系统，获取LVDT耐磨连接装置，获取LVDT耐磨连接装置的第一表面图像，并将LVDT耐磨连接装置放置于测试装置中，根据LVDT耐磨连接装置的高度向测试装置中加入磨料，根据LVDT耐磨连接装置的特征数据设定电机的工作状态指令，并对电机进行控制得到测试样本，当基于工作状态指令对电机进行控制之后，获取测试样本的第二表面图像，并根据第一表面图像和第二表面图像确定LVDT耐磨连接装置的耐磨性能，本发明解决了现有技术中无法对LVDT耐磨连接装置进行精确的耐磨检测的技术问题，提高了LVDT耐磨连接装置的可靠性和耐用性，从而减少机组正常运行期间出现连接件断裂的风险。
一种用于 lvdt 耐磨连接装置检测方法系统

[发明专利]一种电容器底座的毛刺去除装置-CN202310537017.X在审
发明人：黑妍妮;钱江林;王宇;杨尹 -专利权人：南通新联电子有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容器底座的毛刺去除装置，涉及电容器底座的技术领域；而本发明包括输送装置，所述输送装置包括有两个皮带机构，所述皮带机构上安装有多个限位组件，所述限位组件上卡接安装有电容器底座本体，所述输送装置固定连接有升降组件，通过电容器底座本体上开设的L形卡槽、电极孔设置限位组件，并使用L形块、卡轴与电容器底座本体卡接连接，使电容器底座本体被追一输送抛光区域，工作电机工作时，通过柱形毛刷对圆形槽内底面抛光处理，而第一棒形毛刷被动公转对圆形槽内弧面抛光处理，第二棒形毛刷被动自转对电容器底座本体表面抛光处理，能实现电容器底座本体表面去毛刺抛光效率高。
一种电容器底座毛刺去除装置

[发明专利]一种储能辅助火电机组调峰的容量配置及运行调度分层优化方法-CN202211523369.1有效
发明人：邓杨;陈蔡辉;薛晓丹;徐敏;李博;包加祥;李飞;杨健;吴琼;徐静;陈浩亮;吴灵华;杨尹;颜世烨;叶季蕾 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能辅助火电机组调峰的容量配置及运行调度分层优化方法，包括如下步骤：步骤1：以运行调度中火电机组的发电成本、负荷供电不足惩罚成本以及弃风损失惩罚成本最小化为优化目标，构建下层模型；步骤2：在下层模型的基础上，考虑系统容量配置中的储能投资成本，构建上层模型；步骤3：考虑火储联合系统容量配置与运行调度之间的耦合关系并实现协同最优，基于上层模型和下层模型，求解最优方案。本发明的目的在于针对现有技术不足，提出一种能够有效减低负荷供电不足并提高火电机组的供电可靠性，同时对火电机组调峰的容量配置及运行调度进行分层优化的方法。
一种辅助火电机组容量配置运行调度分层优化方法

[实用新型]一种多功能运动卷材装置-CN202220452040.X有效
发明人：赵砚;杨尹 -专利权人：大茂环保新材料股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65H18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能运动卷材装置，包括底板：安装架，其设置在所述底板的两侧，所述安装架的内部活动连接有移动轮，其安装架的一侧固定连接有主架，而且主架的两侧活动连接有限位板，并且限位板的前端活动连接下移动板；连接板，其活动连接在所述下移动板的前端，所述连接板的上方活动连接有上移动板，且连接板的内部开设有滑槽，而且滑槽的内部活动连接有滑块；收卷杆，其固定连接在所述连接板的前端。该多功能运动卷材装置，便于进行拆卸和组装，可根据使用需求对双叉和单轴进行更换，增加适用范围，有利于收卷和搬运，增加了使用的实用性，在使用的过程中便于根据使用需求任意调节单轴收卷的高度，便于操作。
一种多功能运动卷材装置

[发明专利]一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法-CN201711189711.8有效
发明人：贾亚周;贺成成;杨尹;叶芳飞;李永强;吴波;陆春意;于文辉;胡乙峰 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法，包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候，实时监控基准站的姿态，防止在测量过程中，由于未知情况下，认为或者非人为的因素对基准站的影响，导致基准站在空间位置发生变化。
一种基于 rtk 基准姿态监控系统及其方法

[发明专利]一种农机自动驾驶系统-CN201810295680.2有效
发明人：董光阳;沈雪峰;任强;杨尹;张晓飞;梅松强;李早玲 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。
一种农机自动驾驶系统

[发明专利]一种车辆前轮转动跟踪的方法-CN201810293967.1有效
发明人：邓海峰;王杰俊;沈雪峰;杨尹;沈礼伟 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆前轮转动跟踪系统，包括主单轴陀螺、子单轴陀螺、GNSS接收机和CPU处理器，所述主单轴陀螺用于测量车辆主体的转动角速度，所述子单轴陀螺用于测量前轮支承位置的角速度大小，所述GNSS接收机用于实时获取车辆的前进速度，所述CPU处理用于主单轴陀螺、子单轴陀螺观测角速度和GNSS速度的获取与同步，以及用于车辆前轮转动跟踪算法的运行，本发明替代传统的需要安装支架、零位标定和易磨损的机械式角度传感器，为农用机械、工程车辆等轮式运载体的自动驾驶和控制提供前轮转动角度和角速度。
一种车辆前轮转动跟踪方法

[发明专利]一种无人船差速自动转向控制系统及控制方法-CN201810294946.1有效
发明人：杨尹;王杰俊;沈雪峰;曹勇;王祝帆;李早玲 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
一种无人船差速自动转向控制系统控制方法

[发明专利]一种农业机械自适应曲线自动驾驶控制方法-CN201810294947.6有效
发明人：任强;沈雪峰;杨尹;冯绍晰;董光阳;李早玲 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农业机械自适应曲线自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立车辆运动学模型；步骤(2)：获取实时数据，并计算得到状态变量、状态转移矩阵、控制量系数、观测矩阵、半正定对称加权阵、正半定对称时变加权阵和正定对称时变加权阵；步骤(3)：基于步骤(2)计算控制量；步骤(4)：通过PWM技术控制电磁阀或者电机驱动前轮转向，从而实现圆曲线路径跟踪自动控制，本发明针对实际应用中对自适应曲线标轨迹跟踪需求，设计了一种自适应曲线自动控制方法，进而填补这一技术空白，为后期自动避障、自动调头和无人驾驶的应用提供相关研究和实现基础。
一种农业机械自适应曲线自动驾驶控制方法

[发明专利]一种农业机械圆曲线自动驾驶控制方法-CN201810295678.5有效
发明人：任强;沈雪峰;杨尹;冯绍晰;李早玲 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农业机械圆曲线自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立车辆运动学模型；步骤(2)：获取实时数据，并计算得到半正定对称加权阵、正半定对称时变加权阵和正定对称时变加权阵；步骤(3)：基于步骤(2)计算控制量；步骤(4)：通过PWM技术控制电磁阀或者电机驱动前轮转向，从而实现圆曲线路径跟踪自动控制，本发明针对实际应用中对圆目标轨迹跟踪需求，设计了一种圆曲线自动控制方法，进而填补这一技术空白。
一种农业机械曲线自动驾驶控制方法

[发明专利]一种车辆数据处理方法及其装置-CN202010028297.8在审
发明人：谷明琴;赵春明;杨尹;沈慧;黄宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆数据处理方法及其装置，所述方法包括：获取车队中的相关车辆对应的时空数据，其中，所述车队包括头车和跟随车辆，所述时空数据对应于表征所述相关车辆行驶中的时空参数；将所述时空数据输入到误差控制模型中，获取用于控制所述相关车辆在所述时空参数上的频域控制增益，其中，所述误差控制模型是由控制所述相关车辆在所述时空参数上的误差构成的模型；利用所述频域控制增益，生成对所述相关车辆的控制信号。采用本申请，能够将全局队列问题转化为具有限制条件的误差控制模型，使得车辆能更好的被控制和执行，实现了车队的整体稳定性。
一种车辆数据处理方法及其装置

[发明专利]一种基于负压真空效应的无害化灭鼠系统-CN202110422419.6在审
发明人：刘欢;王锐;王俊尧;杨尹;王月鹏;吴燕海 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01M27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负压真空效应的无害化灭鼠系统内，其包括捕捉老鼠的的诱导及杀灭模块和杀灭老鼠后的尸体收集处理模块及负压真空效应的无害化灭鼠方法。其诱导杀灭模块包括荷尔蒙诱饵装置、步进电机、推杆、负压真空装置等，用来实现大范围老鼠诱导及杀灭。尸体收集处理模块包括收集装置、齿条、步进电机、真空装置等，用来将消灭的老鼠通过传动装置真空收集。诱导杀灭模块布置在地面上层，尸体收集处理装置安置在地面下，需要保证输送装置和尸体处理系统口平行。通过荷尔蒙诱饵装置将老鼠诱导到灭杀位置，在老鼠死后通过传动装置将尸体运到收集处理模块实现收集。本发明所设计基于负压真空效应的无害化灭鼠系统具有体积小、自动化程度高、能够将死后老鼠尸体收集的优点，适用于各种鼠患地区。
一种基于真空效应无害化灭鼠系统

[发明专利]一种新型的履带式拖拉机自动转向控制系统及控制方法-CN201810294927.9有效
发明人：杨尹;沈雪峰;董光阳;任强;冯绍晰;张晓飞 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的履带式拖拉机自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取拖拉机的运动状态；显示设备，所述显示设备用于存储期望的拖拉机运行轨迹参数和显示拖拉机实时运动信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于接收导航系统数据和显示设备的数据，实时计算控制量并将控制量以PWM脉宽信号的形式输出给电机驱动器；电机驱动器，所述电机驱动器用于控制电机的位置、速度或力矩；直流无刷电机，所述直流无刷电机用于带动转向操纵机构动作；电机和转向操纵机构连接件，所述电机和转向操纵机构连接件用于连接直流无刷电机和转向操纵机构，以实现履带式拖拉机的自动转向功能。
一种新型履带式拖拉机自动转向控制系统控制方法

[发明专利]一种农业机械自动驾驶滑坡偏差自适应估计方法-CN201810294986.6有效
发明人：任强;沈雪峰;杨尹;董光阳;沈礼伟;朱小琴 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种农业机械自动驾驶滑坡偏差自适应估计方法，包括以下步骤：步骤(1)：计算破面坡度角并建立农用车辆离散线性化后的运动学模型；步骤(2)：将上述模型离散线性化之后，实施EKF滤波；步骤(3)：基于上述的EKF滤波，输出处理结果ψ、δ和d，其中ψ航向偏差，δ为前轮转向角度，d为车身位置到期望路径的垂直距离，本发明的滑坡偏差自适应估计算法能够快速精度估计由于坡度地形变化引起的航向角和前轮转角误差，从而提高控制算法对地形变化的适应性。
一种农业机械自动驾驶滑坡偏差自适应估计方法

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