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[发明专利]一种急停冗余控制系统及控制方法-CN202011034868.5有效
发明人：孔永超;杨双业;王议;朱长军;寻明;李正博;范磊 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了包括电源电路，电源电路通过正端X21和负端X20连接有急停控制系统；急停控制系统包括主安全继电器电路，主安全继电器电路输出接口分别串接开关量安全继电器电路和模拟量安全继电器电路的输入接口，所述开关量安全继电器电路的输出接口串接开关量模块急停控制电路的输出回路；所述模拟量安全继电器电路的输出接口串接至模拟量模块急停控制电路的输出回路；本发明一种急停冗余控制系统的控制方法，解决了现有技术中存在的急停系统切断机制不可靠的问题。
一种冗余控制系统控制方法

[发明专利]一种基于边缘计算的石油钻机辅助指导设备及其指导方法-CN202011032410.6有效
发明人：袁方;夏辉;杨双业;张潇潇;王飞 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的石油钻机辅助指导设备及指导方法，包括边缘服务器，边缘服务器分别通过通讯系统连接有信号采集系统、监测终端；信号采集系统用于采集石油钻机参数；通讯系统用于将采集的石油钻机参数传输至边缘服务器；边缘服务器用于对石油钻机参数进行分析计算，并将分析结果发送至监测终端；监测终端用于显示分析结果。通过边缘服务器对信号采集系统采集的数据进行计算分析，并通过监测终端进行故障提示，实现井下故障辅助智能预警及维保提示；无需专人值守，大幅度降低了劳动强度。
一种基于边缘计算石油钻机辅助指导设备及其方法

[发明专利]一种车载液压钻杆盒的控制系统及其控制方法-CN202011373738.4有效
发明人：杨斌;杨双业;邱立波;王辉;秦羿涵;康宁;范磊 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载液压钻杆盒的控制系统，包括车载液压钻杆盒，车载液压钻杆盒包含A盒和B盒，分别位于两个拖车上面，所述A盒中包括A盒传感器区，A盒传感器区连接有控制箱，控制箱连接有A盒阀组区，所述控制箱还双向连接司钻房，所述B盒中包括B盒传感器区，B盒传感器区连接有接线箱，接线箱连接有B盒阀组区，所述控制箱通过信号连接有无线终端。用自动化控制系统控制的方式，解决了车载液压钻杆盒两个盒体之间的协同排管问题；解决了双立柱的快速移运问题；解决了类似钻机采用人工排管的高强度、低效率问题，增加可靠性和安全性。
一种车载液压钻杆控制系统及其控制方法

[发明专利]一种石油钻机数据通讯智能控制系统及其控制方法-CN202111338792.X在审
发明人：夏辉;周天明;杨双业;何庆;樊勇利;罗磊;杨斌 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻机数据通讯智能控制系统，系统由钻机显示控制层、钻机网络智能管理层及钻机子设备现场应用层三部分构成；系统中各控制器均配备主、副双网卡；并分别与主、副网络交换机连接，构建独立的主、副通讯网络，实现了通讯网络的物理冗余；本发明还公开了其控制方法，以数据通讯智能管理控制器为核心，所有设备控制器的数据收发均由数据通讯智能管理控制器单方面主动完成；数据通讯智能管理控制器自动评估与各设备控制器间的主、副网络通讯质量，自主完成数据包的夸网络迁移；本发明构建了通信网络的物理冗余；实现了钻机数据通讯的最优网络自主选择；有效提升了钻机集成控制系统的冗余性、可靠性与通讯质量。
一种石油钻机数据通讯智能控制系统及其控制方法

[发明专利]一种石油钻机智能控制系统及方法-CN202111341051.7在审
发明人：罗磊;杨双业;李亚辉;王定亚;夏辉;王永鹏;寻明 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻机智能控制系统，包括钻机设备层、钻机智能决策层、井下数据采集层以及标准化通讯网络；本发明还公开了一种采用如上述的一种石油钻机智能控制方法，钻机智能控制系统可根据井下工况信息、钻机主体设备运行信息、钻机智能决策系统及时的修正钻机的运行参数和动作，自主决策给出指令，控制设备联动运行，实现闭环控制达到钻机无人或少人钻井。
一种石油钻机智能控制系统方法

[发明专利]一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法-CN202111238657.8在审
发明人：杨斌;张志伟;杨双业;李正博;范磊;侯文辉;于兴军 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，在游吊系统游动端安装信号发射器，在钻台面右侧固定安装信号接收器II，在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I，信号处理模块安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块与钻机控制系统连接，信号发射器发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I、信号接收器II将接收的无线信号传回信号处理模块，信号处理模块经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示。本发明解决了当前游吊系统测量高度误差大和标定复杂频繁的问题。
一种钻机系统绝对高度直接测量方法

[发明专利]一种钻机和修井机低位区域智能安全管理系统-CN202111111947.6在审
发明人： 杨双业;夏辉;谭昌兵;罗磊;樊勇利;常飞;杨斌 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机和修井机低位区域智能安全管理系统，包括低位防碰管理系统，低位防碰管理系统的内部包括DC电源、PLC控制器和网关，低位防碰管理系统中的网关与人机界面通过并行或串行总线互联；低位防碰管理系统的网关还分别与铁钻工控制单元、钻台机械手控制单元、泥浆盒控制单元、缓冲机械手控制单元通过以太网电缆互联。本发明的系统很好的实现了自动化钻机和修井机在钻台面低位安装设备之间的防碰保护。
一种钻机修井机低位区域智能安全管理系统

[发明专利]一种实体钻机数字化监测方法-CN201910574682.X有效
发明人： 杨双业;于兴军;张鹏飞;张彦伟;袁方;田德宝 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实体钻机数字化监测系统，该系统可分为6个主要单元：分别为现场设备监测单元、现场环境监测单元、数学模型、实时运算单元、客户端和存储单元。其中现场设备监测单元和现场环境监测单元安装于现场用于采集现场设备数据和现场环境信息，数学模型用于存放计算所需的方法，实时运算单元用于数据的逻辑计算可直接输出仿真模型的计算结果、超出限定值的预警、打印报表、推荐操作等客户端用于操作人员和技术服务人员查看系统监测状态；存储单元用于历史数据归档，存储单元可位于本地、远程服务器或云端，本发明使以往靠经验判断的问题全部实现精确计算、量化显示，避免由于操作人员主观经验出现的误判、避免非计划停机、提高运行效率、降低运行成本、合理准备配件。
一种实体钻机数字化监测方法

[发明专利]一种泥浆防喷盒控制系统及控制方法-CN202011054290.X有效
发明人：杨斌;杨双业;康宁;邱立波;王辉;周海磊;李博洋 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥浆防喷盒控制系统，包括安装在泥浆防喷盒本体上的控制箱、传感器单元、阀组单元和执行机构，司钻房内部还安装有HMI操控显示界面。可通过司钻房操作触摸屏实现作泥浆防喷盒的所有功能，包括壳体开合、伸缩臂伸缩、立柱旋转。操作界面操作简单，人机交互性强；总线通讯方式解决了多芯线故障点多的问题；控制系统具有手动操作和自动操作功能，保证司钻人员的多种工况需求；泥浆防喷盒伸缩采用模拟量电磁阀控制，并且设计恒速运动的算法，冲击小，安全性高，工作寿命长。
一种泥浆防喷盒控制系统控制方法

[发明专利]一种双井架石油钻机冗余钻井包司钻集成控制系统-CN201910689752.6有效
发明人：张鹏飞;张斌;王维旭;李云鹏;杨双业;何鸿 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双井架石油钻机冗余钻井包司钻集成控制系统，包括功能和配置完全一致的左舷钻井包司钻集成控制系统和右舷钻井包司钻集成控制系统，左舷钻井包司钻集成控制系统中的左舷钻井包中央交换机SW01A和右舷钻井包司钻集成控制系统中的右舷钻井包中央交换机SW01B之间相互连接，构成左右舷钻井包之间的冗余环网通讯，平台中央控制系统与左舷钻井包中央交换机SW01A通过网络接口连接，紧急关断系统和火警报警系统与右舷钻井包中央交换机SW01B通过网络接口连接，本发明可配套于第七代海洋钻井平台，确保系统的长期稳定、安全、高效运行，达到钻机控制系统高安全、高可靠性、高冗余容错能力目的。
一种井架石油钻机冗余钻井包司钻集成控制系统

[发明专利]一种液压排管架控制装置-CN202011094268.8有效
发明人：孔永超;杨双业;夏辉;朱长军;李博洋;王永鹏;寻明 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
一种液压排管架控制装置

[发明专利]一种司钻房内的语音报警控制方法-CN202011373695.X有效
发明人：杨斌;杨双业;樊勇利;邱立波;秦羿涵;王辉;范磊 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08B5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机司钻房内语音报警的控制系统，包括设置在司钻房内的语音报警系统，语音报警系统连接有控制器组，控制器组连接有设置在司钻房内的HMI组，所述语音报警系统连接有报警灯信号组，报警灯信号组连接设备组。提供一种钻机司钻房内语音报警的控制方法，在司钻房内部安装一个信号处理系统，将司钻房内部指示灯的信号引入该系统，并且采用总线通讯的方式将与HMI连接的PLC进行通讯，采集其中的报警信号，将所有信号汇总到一起，根据优先级进行排序之后，发送给语音播报模块，进行语音报警，司钻人员直接听取报警信息，避免了报警信息不明确，遗漏查看报警信息的问题。
一种司钻房内语音报警控制方法

[发明专利]一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法-CN202210350257.4在审
发明人：李炳林;杨双业;樊勇利;秦羿涵;夏辉;王议;张彦伟;王洪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法。通过独立分离设置在地滑轮与滚筒之间张力计，直接将张力反馈信号实时传递给控制器，控制器通过变频器输出控制信号给驱动电机，驱动电机将运动传递至滚筒，动态调节驱动电机的输出转矩，建立全闭环张力控制系统。其控制方法是根据缆绳总长和滚筒尺寸计算分层控制的层指数，对每一层通过分析建模和先验经验相结合优化控制参数初值，再用模糊控制、神经网络或模糊神经网络智能控制算法对PID调节值进行自适应校正。本发明可用于石油钻井、测井、修井等绞车的缆车张力智能控制，可提高张力控制精度，减轻操作人员劳动量，为实现智能化绞车系统奠定基础。
一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法

[发明专利]一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置及方法-CN202010893320.X有效
发明人： 杨双业;张志伟;夏辉;王飞;王永鹏;樊勇利 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
一种钻机机井管柱交接互锁装置方法

[发明专利]一种可自动更新显示和保存参数的上位机UI设计方法-CN202011279796.0在审
发明人：何庆;杨双业;张田云;王议;康宁 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动更新显示和保存参数的上位机UI设计方法，包括上位机UI更新参数数值显示的过程、上位机UI存储更新参数的过程及UI界面布局；UI界面布局包括参数文本名称显示区、参数数值显示区、设备操作按钮区，设备操作按钮区包括更新显示按钮、更新存储按钮。本发明解决了目前大批量控制参数存储、显示、更换设备仍需要手动输入参数的问题，提高了上位机UI界面的通用性和效率。
一种自动更新显示保存参数上位 ui 设计方法

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