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[发明专利]一种智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法-CN201910323163.6有效
发明人：周振华;杨博媛;朱宇光;李磊 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法，方法基于观测器设计H∞控制器，通过H∞控制器实现对智能微电网分布式云储能系统的稳定控制，方法先由指定数目的基本储能单元构建智能微电网分布式云储能系统；并依次给基本储能单元和系统上电后判断指定基本储能单元是否正常供电，若正常供电则为基本储能单元接入H∞控制器控制；否则维护重新上电；再在指定的基本储能单元正常供电基础上判断基本储能单元是否稳定供电，以及是否存在掉电情况，若稳定供电且不存在掉电情况则将基本储能单元接入用户端，为用户提供正常稳定的通电；否则将出错的信息传递至服务器，并切换至其他基本储能单元；本发明可合理有效的利用和平衡智能微电网中的资源。
一种智能电网分布式云储能系统安全稳定控制方法

[发明专利]一种星地激光通讯多轴瞄准系统的转台控制方法-CN201910336929.4有效
发明人：周振华;杨博媛;王茂 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种星地激光通讯多轴瞄准系统的转台控制方法，针对粗瞄控制系统位移状态切换存在延时且抗扰动能力较弱的问题，解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题，并将结果转换为包含参变量的LMIs约束条件，得到欲寻求使闭环系统容许的反馈控制器增益。
一种激光通讯瞄准系统转台控制方法

[发明专利]一种智慧消防系统-CN202011421653.9在审
发明人： 杨博媛;朱宇光;周振华 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种智慧消防系统，包括感知层、基础设施层、支撑层、数据层、平台应用层、展示层和用户层；感知层为消防物联网平台；基础设施层包括硬件平台、网络和配套基础软件；数据层为消防大数据中心；平台应用层包括消防大数据分析平台、消防公众服务平台、消防应急指挥平台、网格化消防服务管理平台；展示层包括指挥中心、展示屏幕、移动终端、自助终端、服务热线和互联网；用户包括政府、管理单位、运维单位和相关部门。该系统作为公共消防体系的组成部分，依托智慧城市平台建设，整合先进技术手段实现对消防安全重点单位各类建筑消防设施的集中监控与管理，提高社会单位自身管理水平，有效降低火灾隐患，及时发现和解决消防安全管理工作中的隐患问题。
一种智慧消防系统

[发明专利]一种公路巡查警用无人机系统-CN202011417389.1在审
发明人：周振华;朱宇光;杨博媛 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种公路巡查警用无人机系统，天空端包括安装三轴吊舱的无人机；中继端包括图传数据中继站和图传天线；地面端包括起飞场地、地面操控站和4G直播模块；远程端包括移动指挥中心、远程指挥中心和远程智能终端；无人机与配有图传天线的图传数据中继站进行无线传输，同时与地面操控站进行无中继的无线传输；图传数据中继站与地面操控站和4G直播模块进行无线传输。本系统提高交警应对复杂环境下的高效执法监控取证能力，能够实现便携和快速机动部署，并通过空中监控视角与地面监控系统融为天地人一体化布局，全方位详实记录道路交通各类状况，为现场和中心指挥人员决策提供最有力证据信息，同时也降低交警执勤人员遭受安全危险和意外伤害的可能性。
一种公路巡查无人机系统

[实用新型]基于电磁、光电，GPS诱导系统的无人机反制系统-CN201922158747.0有效
发明人： 杨博媛;龚晨音;赵梦婷;王胜嘉 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：基于电磁、光电，GPS诱导系统的无人机反制系统，针对日益严重的无人机军民反制应用背景进行研制和生产，是解决无人机管制问题的有效手段；在探测发现方式上，主动探测雷达的方法进行无人机感知和定位，然后引导自动云台和光电系统进行精确定位和跟踪，进行视频取证；在反制方式上，结合多种手段，特别是针对“黑飞”，在对无人机信号分析基础上，开发遥控器压制与诱导管控系统，针对信号特征，采用相干干扰方式，减小干扰功率，更加绿色环保；在软件开发上，开发无人值守和自动处置功能。
基于电磁光电 gps 诱导系统无人机反制

[实用新型]一种单片机生产用具有高精准点焊装置-CN202021086230.1有效
发明人：周振华;杨博媛 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单片机生产用具有高精准点焊装置，包括平台的上部安置有导轨，且导轨的上部安装有支撑盘，所述支撑盘的外侧设置有波纹弹簧片，且支撑盘的上部安置有焊盘，所述焊盘的底部设置有波纹槽，且焊盘的上部外侧安置有把手，所述焊盘的中部安装有连接块，且连接块的外侧安置有限位弹簧，所述限位弹簧的前端设置有夹块，所述点焊机安装于平台的左侧后部，且平台的左侧中部安置有固定架，所述固定架的左端安装有活动杆，且活动杆的右侧安置有连接架，所述活动杆的上部设置有回位弹簧，且活动杆的前部安置有连杆，所述连杆的下侧设置有压杆。该单片机生产用具有高精准点焊装置设置有活动焊盘，方便了单片机的夹持和移动。
一种单片机生产用具精准点焊装置

[实用新型]一种监狱周界围墙巡检机器人系统-CN202021083427.X有效
发明人： 杨博媛;龚晨音 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种监狱周界围墙巡检机器人系统，包括监控机器人、供电系统及轨道、通讯平台、中心管理平台、监控平台和移动监控端；机器人在轨道上移动进行监控工作，并通过通讯平台和中心管理平台进行监控数据传输，中心管理平台通过基站与移动监控端进行通讯，同时通过区域专网和监控平台进行通讯。本系统中，轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对周界围墙进行巡检，能够实现界内范围全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要抓取的重要信息。大大提高了巡检的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。可以全天二十四小时实行无人值守进行监控，保障监视区域的正常工作进行。
一种监狱周界围墙巡检机器人系统

[实用新型]一种单片机用具有散热结构便于安装的芯片框架-CN202021086217.6有效
发明人：周振华;杨博媛;张永进 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01L23/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单片机用具有散热结构便于安装的芯片框架，包括底板、嵌入槽和散热孔，所述底板的四角连接有安装螺母，且底板的中部上部分布有固定框架，所述嵌入槽开设于固定框架的两侧内部，且固定框架的顶部分布有盖板，所述固定框架的内部底部设置有内板，且内板的四角连接有固定螺钉，所述散热孔分布于内板的中部，所述固定框架的内部两端设置有夹持机构。该单片机用具有散热结构便于安装的芯片框架设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧便于带动滑板和夹持软垫向内挤压，从而便于对单片机芯片进行夹持固定给工作人员的安装工作带来方便，通过散热孔将单片机芯片散发的热量进行排处，使得大大增加芯片的使用寿命。
一种单片机用具散热结构便于安装芯片框架

[实用新型]基于雷达、高精度转台和云储能供电的无人机反制系统-CN201922160179.8有效
发明人：王胜嘉;杨博媛;戴嘉慧;赵梦婷 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：基于雷达、高精度转台和云储能供电的无人机反制系统，在探测发现方式上，主动探测雷达的方法进行无人机感知和定位，然后引导自动云台和光电系统进行精确定位和跟踪，进行视频取证；在反制方式上，结合多种手段，特别是针对“黑飞”，在对无人机信号分析基础上，开发遥控器压制与诱导管控系统，针对信号特征，采用相干干扰方式，减小干扰功率，更加绿色环保；在软件开发上，开发无人值守和自动处置功能。
基于雷达高精度转台云储能供电无人机反制系统

[发明专利]机载激光通讯转台瞄准系统正实控制与故障诊断方法-CN202010535618.3在审
发明人：周振华;朱宇光;杨博媛 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种机载激光通讯转台瞄准系统正实控制与故障诊断方法，通过对系统进行非脆弱稳定控制最终实现系统具有足够的调整空间来满足不同性能要求的目的，从而有利于利用状态反馈控制对系统进行镇定，并且给系统的故障诊断提供方便。
机载激光通讯转台瞄准系统控制故障诊断方法

[发明专利]一种不确定分数阶切换系统的鲁棒控制研究方法-CN202010533978.X在审
发明人：周振华;朱宇光;杨博媛 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种不确定分数阶切换系统的鲁棒控制研究方法，通过在研究分数阶切换系统的稳定性准则基础上，研究一般分数阶切换系统状态反馈控制器设计的基本步骤；通过分析系统中的各种不确定性环节，研究不确定分数阶切换系统鲁棒控制器设计的一般思路；研究切换条件受限及任意切换条件下鲁棒控制器设计的一般步骤；研究多个分数阶控制器切换控制整数阶系统的一般方法，提出一套较完整的不确定分数阶切换系统的鲁棒控制理论。
一种不确定分数切换系统鲁棒控制研究方法

[实用新型]一种监狱安全防范系统-CN201922158757.4有效
发明人： 杨博媛;龚晨音;赵梦婷;王胜嘉 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种监狱安全防范系统，包括押运监控系统和监区监控系统，押运监控系统设置于囚车中，应用GPRS网络将车辆定位信息、相关行驶状况安全信息及车内定位信息传至监控终端，实现对执行押运任务的车辆进行实时定位监控以保障这一过程中监控对象的安全；监区监控系统设置于监狱中，通过ZigBee定位装置对各个监室的在押人员进行实时定位监控；监控端采用配有数据库的监控端计算机。
一种监狱安全防范系统

[发明专利]一种单片机用具有散热结构便于安装的芯片框架-CN202010538573.5在审
发明人：周振华;杨博媛;张永进 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01L23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片机用具有散热结构便于安装的芯片框架，包括底板、嵌入槽和散热孔，所述底板的四角连接有安装螺母，且底板的中部上部分布有固定框架，所述嵌入槽开设于固定框架的两侧内部，且固定框架的顶部分布有盖板，所述固定框架的内部底部设置有内板，且内板的四角连接有固定螺钉，所述散热孔分布于内板的中部，所述固定框架的内部两端设置有夹持机构。该单片机用具有散热结构便于安装的芯片框架设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧便于带动滑板和夹持软垫向内挤压，从而便于对单片机芯片进行夹持固定给工作人员的安装工作带来方便，通过散热孔将单片机芯片散发的热量进行排处，使得大大增加芯片的使用寿命。
一种单片机用具散热结构便于安装芯片框架

[发明专利]一种单片机生产用具有高精准点焊装置-CN202010538575.4在审
发明人：周振华;杨博媛 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片机生产用具有高精准点焊装置，包括平台的上部安置有导轨，且导轨的上部安装有支撑盘，所述支撑盘的外侧设置有波纹弹簧片，且支撑盘的上部安置有焊盘，所述焊盘的底部设置有波纹槽，且焊盘的上部外侧安置有把手，所述焊盘的中部安装有连接块，且连接块的外侧安置有限位弹簧，所述限位弹簧的前端设置有夹块，所述点焊机安装于平台的左侧后部，且平台的左侧中部安置有固定架，所述固定架的左端安装有活动杆，且活动杆的右侧安置有连接架，所述活动杆的上部设置有回位弹簧，且活动杆的前部安置有连杆，所述连杆的下侧设置有压杆。该单片机生产用具有高精准点焊装置设置有活动焊盘，方便了单片机的夹持和移动。
一种单片机生产用具精准点焊装置

[发明专利]一种监狱周界围墙巡检机器人系统-CN202010535674.7在审
发明人： 杨博媛;龚晨音 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种监狱周界围墙巡检机器人系统，包括监控机器人、供电系统及轨道、通讯平台、中心管理平台、监控平台和移动监控端；机器人在轨道上移动进行监控工作，并通过通讯平台和中心管理平台进行监控数据传输，中心管理平台通过基站与移动监控端进行通讯，同时通过区域专网和监控平台进行通讯。本系统中，轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对周界围墙进行巡检，能够实现界内范围全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要抓取的重要信息。大大提高了巡检的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。可以全天二十四小时实行无人值守进行监控，保障监视区域的正常工作进行。
一种监狱周界围墙巡检机器人系统

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