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[发明专利]固定翼无人飞行器-CN201510107697.7在审
发明人： 杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种固定翼无人飞行器，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机翼包括中段机翼、左段机翼和右段机翼，所述中段机翼固定于所述机身主体上，所述左段机翼和右段机翼分别可拆卸安装于中段机翼的左右两侧。本发明对于尺寸较大的整个机翼进行三段式拆分，其中中段机翼可整合飞空、接收等电子电路设备，其与机身主体之间无需拆卸。在运输过程中，可以将左段机翼和右段机翼拆卸下来，节约空间，方便运输。
固定无人飞行器

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN201420588299.2有效
发明人： 杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的主电机，所述主电机包括同轴设置的第一主电机和第二主电机，所述第一主电机和第二主电机分别与第一主螺旋桨和第二主螺旋桨连接，所述主电机的四周绕设有至少三个副螺旋桨，所述副螺旋桨安装于所述支架上。本实用新型的多旋翼飞行器，主电机(发动机)驱动大螺旋桨，升力效率高；主电机同轴布置，两幅主螺旋桨向相反方向旋转，抵消大扭矩；主电机布置在机身中央，使振动影响最小；副电机控制机身姿态和动作，电力消耗减少；在起飞和着陆阶段，若飞机发生意外坠毁，首先易损坏的是在外围的副电机和小螺旋桨，在机身中央的主电机和主螺旋桨可以得到保护，使得维修成本和难度大大降低。
一种多旋翼飞行器

[发明专利]一种多旋翼飞行器-CN201410534786.5无效
发明人： 杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的主电机，所述主电机包括同轴设置的第一主电机和第二主电机，所述第一主电机和第二主电机分别与第一主螺旋桨和第二主螺旋桨连接，所述主电机的四周绕设有至少三个副螺旋桨，所述副螺旋桨安装于所述支架上。本发明的多旋翼飞行器，主电机(发动机)驱动大螺旋桨，升力效率高；主电机同轴布置，两幅主螺旋桨向相反方向旋转，抵消大扭矩；主电机布置在机身中央，使振动影响最小；副电机控制机身姿态和动作，电力消耗减少；在起飞和着陆阶段，若飞机发生意外坠毁，首先易损坏的是在外围的副电机和小螺旋桨，在机身中央的主电机和主螺旋桨可以得到保护，使得维修成本和难度大大降低。
一种多旋翼飞行器

[实用新型]轴向剪线装置-CN201420396611.8有效
发明人：缪东林;杨华东 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向剪线装置，包括外管组件和推拉组件，还包括套筒和剪切装置，套筒固定连接在外管组件的前端，剪切装置固定连接在推拉组件的前端，并且剪切装置可轴向移动地插装在套筒内，剪切装置上设置有导线孔，剪切装置上在导线孔的端部设置有前刃口，套筒的前端设置有与前刃口配合的后刃口，并且当在外管组件上向后滑动推拉组件使剪切装置相对于套筒向后移动时，穿在导线孔上的缝合线在前刃口和后刃口的配合下被剪切。本实用新型能够很好地剪除内镜手术下的人体内多余的缝合线，从而提高了手术成功率。
轴向线装

[发明专利]一种超长制备银纳米线的方法-CN201410419147.4有效
发明人：陶宇;陶瑜骁;杨华东;王标兵;孙萌 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料制备技术领域，特别涉及一种超长制备银纳米线的方法。本发明提出一种的制备超长银纳米线的途径，通过利用FeCl3来制备晶种，乙二醇使得Fe3+被还原成Fe2+，反过来Fe2+被O2氧化成Fe3+，消除了银表明吸附的O2，与此同时银纳米线优先生长，然后在一次制备银纳米线的基础之上，再进行多步增长，从而很有效的制得较长的银线；此外，可以通过调节FeCl3的浓度来获取不同尺寸的银纳米线，此实验只需要简单的试剂和设备，反应过程不需要考虑外界气体的影响。
一种超长制备纳米方法

[发明专利]利用微通道制备三-(2-氯乙基)亚磷酸酯的方法-CN201410335652.0有效
发明人：季国炎;丁成荣;张国富;季盛;季国尧;季小英;杨华东 -专利权人：绍兴市东湖生化有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： C07F9/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用微通道制备三-(2-氯乙基)亚磷酸酯的方法，所述方法为：以三氯化磷和环氧乙烷为原料，在耦合管道式预混合器和冷媒冷却设备的微通道反应装置构成的微通道反应系统中进行反应，首先分别将三氯化磷和环氧乙烷连续泵入管道式预混合器中进行预混合，再通入微通道反应装置，同时开启微通道反应系统的冷媒冷却设备，反应完全后，收集微通道反应装置的流出液，流出液即为三-(2-氯乙基)亚磷酸酯；本发明方法使酯化产品的含量大幅度提升，生产效率比普通釜式反应提高500～1000倍，酯化产品在反应器内停留时间将从原来的110小时，缩短至十几分钟。
利用通道制备乙基磷酸酯方法

[发明专利]折叠式螺旋桨-CN201410127018.8有效
发明人： 杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式螺旋桨，具有左桨叶、右桨叶、上桨盖、下桨盖，左桨叶、右桨叶设有安装端，左桨叶、右桨叶的安装端夹在上桨盖、下桨盖之间，左桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，右桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，上桨盖、下桨盖的中间部分别设有横连接杆，横连接杆的中部开有电机轴安装孔。本发明的模具制造成本低。本发明的螺旋桨桨叶可折叠，左桨叶、右桨叶受到的冲击不会导致驱动螺旋桨的电机的电机轴弯曲损坏，减少其他重要部件损坏带来的维修成本。同时折叠后的螺旋桨也能很好的在搬运过程中起到保护左桨叶、右桨叶的作用。
折叠式螺旋桨

[实用新型]止血夹-CN201420174360.9有效
发明人：徐红;缪东林;庄亮;杨华东 -专利权人：江苏唯德康医疗科技有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：一种止血夹，包括夹钳部件、外管部件和推拉部件，夹钳部件具有钳头架和活动夹钳组件，活动夹钳组件安装在钳头架上，推拉部件的一端与活动夹钳组件活动连接，推拉部件的另一端穿过外管部件，外管部件具有固定座、固定套和连接器，连接器的一端可滑动地插装在固定套内，连接器的另一端可滑动地插装在固定座内，钳头架的尾部可滑动地安装在固定套内，连接器的尾部设置有环槽，固定套的尾端设置有与环槽相配合的固定翼，所述的固定翼下压扣接在该连接器上的环槽内，当推拉部件的一端与活动夹钳组件接合时，钳头架的尾端和连接器的前端抵接，当推拉部件的一端与活动夹钳组件分离时，钳头架的尾端和连接器的前端分离。
止血

[实用新型]垂直起降无人飞行器-CN201420030863.9有效
发明人： 杨华东;许剑;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种垂直起降无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述的驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本实用新型的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。
垂直起降无人飞行器

[实用新型]一种多轴飞行器-CN201420059593.4有效
发明人： 杨华东;许剑;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本实用新型将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。
一种飞行器

[发明专利]变距飞行器的控制方法和控制装置-CN201410199408.6有效
发明人： 杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。
飞行器控制方法装置

[实用新型]起落架-CN201420016209.2有效
发明人： 杨华东;许剑;吴奇才 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种起落架，用于无人飞行器，包括支架框以及连接于所述支架框的支撑腿，支撑腿包括起落架竖管和起落架横管，起落架横管水平安装于无人飞行器的底部，落地时以对无人飞行器进行支撑，起落架横管包括第一横管，该第一横管沿轴线方向开设有滑动空间，滑动空间内滑动设有第二横管，起落架竖管的顶端连接于支架框，起落架竖管的底端连接于第一横管的中部。本实用新型的起落架横管可以进行收缩，在存放或运输过程中，可以将起落架横管进行收缩，减小其长度尺寸，降低其在箱体中的存放空间，从而可以降低存放和运输成本。在使用过程中，将第二横杆从第一横杆中拉出即可。
起落架

[发明专利]多旋翼变距飞行器的控制方法和控制装置-CN201410201627.3有效
发明人： 杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，所述控制装置包括第一控制杆，所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大，同时控制所述第二旋翼的螺距减小，所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小，同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器，在进行自旋动作时，本发明的给电机带来的负载变化更柔和，执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作，本发明不需要频繁去改变各个电机的转速，因此更加省电。
多旋翼变距飞行器控制方法装置

[实用新型]折叠式螺旋桨-CN201420151771.6有效
发明人： 杨华东;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠式螺旋桨，具有左桨叶、右桨叶、上桨盖、下桨盖，左桨叶、右桨叶设有安装端，左桨叶、右桨叶的安装端夹在上桨盖、下桨盖之间，左桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，右桨叶的安装端与上桨盖、下桨盖铰接连接，上桨盖、下桨盖的中间部分别设有横连接杆，横连接杆的中部开有电机轴安装孔。本实用新型的模具制造成本低。本实用新型的螺旋桨桨叶可折叠，左桨叶、右桨叶受到的冲击不会导致驱动螺旋桨的电机的电机轴弯曲损坏，减少其他重要部件损坏带来的维修成本。同时折叠后的螺旋桨也能很好的在搬运过程中起到保护左桨叶、右桨叶的作用。
折叠式螺旋桨

[实用新型]一种变距飞行器-CN201420059616.1有效
发明人： 杨华东;许剑;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本实用新型的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。
一种飞行器