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[发明专利]一种空面导弹控制全流程仿真系统及方法-CN201811287870.6有效
发明人：黄鑫鑫;张力;杨登峰;蒋金龙;罗伟;叶昌;朱正辉;贾昆;杨利兰;王永圣 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空面导弹控制全流程仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术领域。本发明的空面导弹控制全流程仿真系统，包括载机模拟器，高速实时仿真计算机，弹载计算机、综合控制器、舵机和电源。各部分之间通过CAN总线及1553B总线建立通讯网络，载机模拟器模拟真实载机，控制发射流程，发送载机导航信息，监控飞行数据；高速实时仿真计算机模拟空面导弹惯组，给出空面导弹导航信息；弹载计算机利用载机导航信息和空面导弹导航信息完成导航制导规律闭环解算。本发明实现空面导弹全工作流程、全逻辑链、全数据流、全算法域的完整验证。本发明还公开了一种空面导弹控制全流程仿真方法，轨迹生成更加贴近飞行过程，仿真试验可信度更高。
一种导弹控制流程仿真系统方法

[发明专利]一种自动循环控制的半实物仿真系统-CN202210550825.5在审
发明人：刘颖杰;张力;黄鑫鑫;贾昆;龚建玲;杨利兰;陈普华;周晓露;张帆;张俊;黄邦祺 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。
一种自动循环控制实物仿真系统

[发明专利]一种飞行器火工品的管控电路及方法-CN202011294669.8有效
发明人：熊朝羽;席茂军;宋长哲;丁波;陈加林;赵浩;徐一帆;陆智平;杨利兰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法，涉及火工品管控保护技术领域，包括：多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器，主控制器被配置为：当贮存或运输火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地；当测量火工品回路阻值时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通；当使用火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头，省时省力。
一种飞行器火工品电路方法

[发明专利]一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210588724.7在审
发明人：余先伟;刘建雄;张培喜;席茂军;熊朝羽;梁森;杨利兰;钟杨威;史祥鹏;马新普;杨登峰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，飞行器自适应速度控制方法包括以下步骤：根据飞行器发动机的推阻偏差以及飞行器的速度偏差，对燃油流量控制当量比进行调整；根据实时调整的燃油流量控制当量比控制飞行器的巡航速度。本发明通过在线推阻特性辨识和速度偏差反馈进行液体冲压发动机燃油流量调节速度控制的自适应控制方案，实现了液体冲压动力飞行器的巡航速度控制。
一种飞行器自适应速度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110036617.9在审
发明人：陈普华;张培喜;曾奎;张力;李焰;张帆;罗伟;黄鑫鑫;苏茂;杨利兰;万佩;查凡 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
图像跟踪仿真方法装置设备存储介质

[外观设计]自动皂液机-CN202030451746.0有效
发明人： 杨利兰 -专利权人：佛山市庄臣清洁用品有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动皂液机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放洗手液等清洁液体并通过红外线自动感应出液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
自动皂液机