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[实用新型]一种具有稳定结构的土木工程用支撑装置-CN202222781657.9有效
发明人：鹿晓;王子辉;陈悦;杨凯旋;武丽婷;陈静远;谭佳悦;陈沛然;鹿文亚 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有稳定结构的土木工程用支撑装置，涉及支撑装置领域。一种具有稳定结构的土木工程用支撑装置，包括支撑台，所述支撑台顶部的四周安装有支撑柱，所述支撑台顶部的两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝套。本实用新型提供一种具有稳定结构的土木工程用支撑装置，通过伺服电机的设置，不仅可以实现正转和反转，也可以实现瞬停，还可以对转数的频率进行设置，还带有自锁功能，不会造成伺服电机停机后出现反转的情况发生，通过设置连接块，对伺服电机起到了固定的作用，防止伺服电机在工作使用时出现脱落的问题，增加了伺服电机工作时的稳定性。
一种具有稳定结构土木工程支撑装置

[发明专利]一种移动机器人的全局路径规划方法-CN202211581796.5在审
发明人：曾志豪;郭建;谢瑞伦;杨朋;黄振文;黄颖驹;王再宁;彭文龙;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人的全局路径规划方法，若不存在障碍节点，移动机器人在初始节点与目标节点之间直线移动，移动机器人的移动距离短，移动时间短；实现移动机器人在初始节点与目标节点之间快速移动；若存在障碍节点，对障碍节点以外的几点的代价值进行计算；使移动机器人在移动使避开障碍节点，实现对障碍物进行避让；在进行计算时，通过目标节点的坐标与一节点的坐标计算出从一节点到达目标节点的估计代价值，这样能计算出目标节点与一节点之间的直线距离；进而能计算出F(n)值更小的节点；同时在计算F(n)值时，提高了H(n)的权重，减少了冗余阶段，提供了计算效率和灵活度。
一种移动机器人全局路径规划方法

[发明专利]一种高温型超高压平面密封结构及应用方法-CN202211415111.X在审
发明人：侯峰伟;赵健;吴斌彬;陈久芬;许晓斌;于成亮;张德炜;赵新;张大辉;杨凯旋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所;上海科科阀门集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16L23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温型超高压平面密封结构及应用方法，包括配对的上法兰、下法兰，以及对上法兰、下法兰进行固定的多根螺栓式固定机构，所述上法兰或下法兰在相接触的端面上设置有安装槽；所述安装槽内设置有U形结构的密封件，所述密封件的敞开端被配置为与法兰的进气侧相配合，且所述密封件与安装槽在进气侧具有限定的间隙。本发明提供一种高温型超高压平面密封结构及应用方法，能够同时解决高温(＞250℃)+超高压(≥138MPa)、测试介质为气体，压力波动较为频繁、安装空间小、造价低、且能够频繁拆卸的风洞设备连接工况下。
一种高温超高压平面密封结构应用方法

[发明专利]一种三相永磁同步电机的霍尔扇区边界检测方法及系统-CN202110602800.0有效
发明人：徐海峰;杨凯旋;洪名佳;叶荟鑫 -专利权人：新乡航空工业（集团）有限公司上海分公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三相永磁同步电机的霍尔扇区边界检测方法及系统，包括：电机驱动器向定子施加具有初始相位的电流矢量以控制三相永磁同步电机的转子运行至初始相位；电机驱动器控制电流矢量根据预设频率沿预设方向旋转，并在旋转过程中实时检测任意一霍尔传感器输出的霍尔信号发生跳变时，根据所有霍尔信号获取转子当前所在的霍尔扇区，并根据预设频率和初始相位处理得到电流矢量的当前相位作为霍尔扇区的第一边界角度；电机驱动器判断电流矢量旋转一周时保存各霍尔扇区对应的第一边界角度作为三相永磁同步电机的霍尔扇区边界检测结果，随后退出。有益效果是能够自动精准检测扇区边界角度，减弱对以霍尔安装工艺来保证霍尔精度的依赖。
一种三相永磁同步电机霍尔扇区边界检测方法系统

[发明专利]一种移动机器人的全局移动方法-CN202211581793.1在审
发明人：谢瑞伦;郭建;曾志豪;杨朋;黄振文;黄颖驹;王再宁;彭文龙;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人的全局移动方法，在初始节点向目标节点靠近的过程，搜索出代价值最小的节点，进而移动机器人在代价值最小的节点之前移动；移动机器人的移动距离短，移动时间短；同时对于已知的障碍物，对障碍节点以外的节点的代价值进行计算；使移动机器人在移动使避开障碍节点，实现对已知障碍物进行避让；对于新出现的障碍物，在移动机器人向新出现的障碍物靠近的过程中，规划出避障路径，实现对未知障碍物进行避让。
一种移动机器人全局方法

[实用新型]一种适用于大温差供热的新型热网系统-CN202222279173.4有效
发明人：邹洋;万超;韩立;贾明晓;荆涛;王明勇;李高潮;杨珍帅;杨凯旋 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安西热节能技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大温差供热的新型热网系统，包括热网汽轮机、热网发电机、基本热网加热器、尖峰热网加热器、热网真空泵等。热网循环水采用大温差供热、质调节方式，首先经过基础加热器一次加热，再经过尖峰加热器二次加热至供暖要求温度；供暖抽汽一部分至热网汽轮机，通过合理匹配热网汽轮机，最大限度的回收供暖抽汽的不可逆损失，排汽至基础热网加热器；供暖抽汽另一部分至尖峰热网加热器；尖峰热网加热器的疏水自流至基础热网加热器，基础热网加热器疏水至热网疏水泵入口。
一种适用于温差供热新型系统

[实用新型]一种耐火效果好且韧性高的电缆-CN202222366977.8有效
发明人： 杨凯旋;伍伟芳;谢雷 -专利权人：广东双利电缆有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01B7/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐火效果好且韧性高的电缆，包括外保护套，所述外保护套的内腔设置有内保护套，所述内保护套的内腔设置有线芯，所述外保护套和内保护套之间设置有填充层，外保护套和内保护套的材质组成相同。本实用新型通过外保护套、内保护套、线芯、填充层、基层、第一耐磨层、第二耐磨层、第一抗拉扯层、第二抗拉扯层和隔热层的配合，实现了具备耐火效果好且韧性高的优点，解决了以往的电缆在使用中存在一些问题，不具有高效耐火结构，容易在火灾发生时造成二次损坏，且不具有抗拉扯结构，容易在使用中受损，降低了电缆的使用寿命，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了电缆实用性和使用性的问题。
一种耐火效果韧性电缆

[发明专利]一种光伏电池板清洁机器人-CN202211577775.6在审
发明人：郭建;彭文龙;黄颖驹;黄振文;王再宁;杨凯旋;曾志豪;谢瑞伦;赵颖聪;杨朋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏电池板清洁机器人，包括行走装置，行走装置包括行走电机、主动轮、从动轮、第一承载轮和第二承载轮；主动轮和从动轮与光伏板的侧面接触，第一承载轮用于与光伏板的顶部接触，第二承载轮用于与光伏板的底部接触；行走电机驱动主动轮、从动轮和第一承载轮同步转动，主动轮、从动轮和第一承载轮的线速度都相同，机架两端在光伏件上的移动速度是相同的，不容易打滑；在机器人的重力作用下，第一承载轮压紧在光伏板上；通过为第一承载轮提供动力，第一承载轮容易越过位置较高的光伏件，这样实现机器人容易跨越具有高低差的两光伏板。
一种电池板清洁机器人

[发明专利]一种寿命长的矿物绝缘电缆-CN202211276615.8在审
发明人：谢雷;伍伟芳;杨凯旋 -专利权人：广东双利电缆有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种寿命长的矿物绝缘电缆，属于绝缘电缆领域。一种寿命长的矿物绝缘电缆，包括耐磨防火护套，所述耐磨防火护套内壁固设有耐氧化层，所述耐氧化层内壁固设有防穿刺层，所述防穿刺层内壁固设有隔热层，所述隔热层内壁顶部开设有安装孔一，所述安装孔一内壁固设有填充条，所述隔热层顶部呈环形对称结构开设有多个安装孔二，多个所述安装孔二内壁均固设有绝缘层。通过设置防穿刺层，能够使得电缆在安装以及使用过程中，避免被利物刺穿，导致内部的导体裸露，从而造成安全事故，通过设置隔热层，能够避免电缆在经受暴晒时，将外界的高热温度传递至其内部，从而导致隔热层内部的材料温度过高，避免因高温导致材料快速老化。
一种寿命矿物绝缘电缆

[发明专利]一种燃煤发电机组节能及供热协同改造系统及运行方法-CN202211214038.X在审
发明人： 杨凯旋;韩立;黄坚华;沈洋;蔡腾彬;邹志锋;何建涛;曹小龙;顾晟铭;郭子阳;张立杰;陈亦聪;秦楠;姚丽娜;庄义颖 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃煤发电机组节能及供热协同改造系统及运行方法，本发明利用中压汽轮机排汽抽汽驱动小汽机，再利用小汽机驱动引风机，降低机组的厂用电率，利用热网回水回收低温烟气余热，降低进入电除尘器的烟气温度，提高锅炉效率和电除尘器效率，并降低脱硫耗水量，满足用户热、电需求的同时，提高燃煤发电机组效率及能源利用率。通过引风机扩容和汽驱动改造，代替了原有的电动引风机和增压风机，降低机组的厂用电率。通过供热改造，合理利用机组的低温余热，满足用户热、电需求的同时，提高燃煤发电机组效率及能源利用率。
一种燃煤发电机组节能供热协同改造系统运行方法

[实用新型]一种锚碇基坑边坡施工平台-CN202222070026.6有效
发明人：徐洲;唐衡;程宏伟;彭鹏;彭高登;杨凯旋;余煜东;王浩;徐青君;孙刘洋 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及路桥施工领域，具体涉及一种锚碇基坑边坡施工平台，包括导轨、锚固单元、作业平台和牵引系统；导轨沿基坑边坡的施工坡段的倾斜方向布置在施工坡段上，作业平台设置在导轨上；锚固单元设置于基坑边坡的坡顶，牵引系统包括设置于作业平台上的牵引装置和设置在锚固单元和牵引装置之间的牵引钢丝绳，通过控制牵引装置驱动牵引钢丝绳拉动作业平台在平行于所述施工坡段的倾斜方向上下移动，以进行基坑坡面施打锚杆、挂网及混凝土喷射施工，操作简便、安全高效。
一种基坑施工平台

[发明专利]一种燃煤发电机组耦合蒸汽喷射器的碳捕集系统及方法-CN202211055580.5在审
发明人： 杨凯旋;万超;荆涛;王明勇;李永康;李高潮;贾明晓;韩立;邹洋;杨珍帅 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃煤发电机组耦合蒸汽喷射器的碳捕集系统及方法，该系统包括吸收塔，在吸收塔中引入了级间冷却器，使得吸收塔被分为上、下两段；在吸收塔后设置贫液和富液换热的溶液热交换器，被加热后的富液进入CO2再生塔中释放出CO2后再回到吸收塔中。本发明利用化学吸收法，对烟气中的CO2进行吸收和分离，便于后续的压缩和封存；本发明耦合蒸汽喷射器，利用低压缸进汽引射低压缸排汽，获得适合参数的蒸汽作为再沸器的热源，回收机组的冷端余热，降低碳捕集装置的能耗，降低燃煤发电机组的资源消耗和CO2排放。
一种燃煤发电机组耦合蒸汽喷射器碳捕集系统方法

[发明专利]一种催化氧化5-羟甲基糠醛制备5-甲酰基-2-呋喃甲酸的方法-CN202111256737.6有效
发明人：吕宏缨;杨凯旋;孙艳斌;魏星瑶 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C07D307/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种催化氧化5‑羟甲基糠醛制备5‑甲酰基‑2‑呋喃甲酸的方法，具体方法为：将5‑羟甲基糠醛、Anderson型多金属氧酸盐催化剂溶于低共熔溶剂中，在规定的温度下通入氧气进行反应，得到5‑甲酰基‑2‑呋喃甲酸。本发明工艺过程不仅可以高效地合成5‑甲酰基‑2‑呋喃甲酸（产率达97%），而且反应条件温和，是一种廉价且高效的FFCA制备方法。同时本发明工艺过程操作简单，选择性高，成本低廉，为可再生生物质资源转化提供参考，对新型可再生能源的开发具有重要意义。
一种催化氧化甲基糠醛制备甲酰基呋喃甲酸方法

[发明专利]一种耐高温效果好的铝合金电缆-CN202211190134.5在审
发明人：伍伟芳;谢雷;杨凯旋 -专利权人：广东双利电缆有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本发明属于铝合金电缆技术领域，尤其是一种耐高温效果好的铝合金电缆，包括钢绞线，钢绞线外侧套设有铠装层，铠装层内部呈环形阵列结构设有多个芯体，芯体，铠装层内部填充有填充层，绝缘层外壁呈线性等间距结构套接有多个紧固环，铠装层外壁套接有隔热层，隔热层外壁套接有防水层，防水层外壁套接有耐磨层，耐磨层外壁呈线性等间距结构开设有多个圆槽，圆槽内部设有移动组件，紧固环外壁均套接有散热管，散热管均贯穿铠装层、隔热层、防水层及耐磨层。本发明实现了铝合金电缆电芯的快速散热，散热效率快耐高温效果好，有效减少了电芯因高温发生形变甚至损坏的发生，保护了铝合金电缆的完整性，延长了其使用寿命，使用效果更佳。
一种耐高温效果铝合金电缆

[发明专利]一种用于间接空冷系统防冻运行的整流装置-CN202211122747.5在审
发明人：荆涛;赵强强;邹洋;王明勇;王子豪;师进文;杨凯旋;李高潮 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安交通大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F28F27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于间接空冷系统防冻运行的整流装置，包括整流件、外卡盘和设置在整流件内的自适应分压整流机构；外卡盘包括顶板，顶板上开设有进气口；自适应分压整流机构包括整流安装板和用于能够对进气口进行封堵的封流板，整流安装板安装在整流件内壁上，整流安装板上设置有电磁防冻组件和分压调节组件，分压调节组件设置在电磁防冻组件下方，电磁防冻组件与封流板相连。本装置通过整流件、外卡盘和自适应分压整流机构的设置，能够在使用时通过分流作用在散热管束上的抽吸力，减小流过散热管束的空气流量，进而减少散热管束的散热量，从而使得散热管束内部的冷却水温度得到控制，具有结构简单，使用方便，且防冻效果好的特点。
一种用于间接系统防冻运行整流装置