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- [实用新型]主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统-CN200820052049.1无效
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文桂林;钟志华;金秋谈;马传帅;杨兴发
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湖南大学
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2008-01-09
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2008-12-10
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B62D61/10
- 本实用新型公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统,它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮,所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上,左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上,所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构,前后轮联动转向,左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构,充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力,是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
- 主动摇臂可变菱形月球移动系统
- [发明专利]自动门控制电路-CN200710200508.6无效
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杨兴发
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杨兴发
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2007-04-25
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2008-10-29
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E05F15/20
- 本发明公开了一种自动门控制电路,包括电源(7),该控制电路还包括一个电机驱动芯片(3),电机驱动芯片(3)与电机(14)连接,电机(14)的输出轴连接在齿轮装置(16)上,齿轮装置(16)的输出转轴(15)连接有光电耦合器(6),光电耦合器(6)与前期处理器(11)电连接;遥控接收器(1)通过遥控信号处理器(2)连接在电机驱动芯片(3)上。采用本发明电路,可以对关门力度、开门速度、关门速度和停门时间预先设置,并反馈调整,控制精确,简单易行,成本低。
- 自动门控制电路
- [发明专利]主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统-CN200810030444.4无效
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文桂林;钟志华;金秋谈;马传帅;杨兴发
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湖南大学
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2008-01-09
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2008-07-09
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B62D57/024
- 本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统,它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮,所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上,左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上,所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构,前后轮联动转向,左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本发明采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构,充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力,是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
- 主动摇臂可变菱形月球移动系统
- [实用新型]自动门控制电路-CN200720200299.0无效
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杨兴发
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杨兴发
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2007-04-25
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2008-04-02
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E05F15/20
- 本实用新型公开了一种自动门控制电路,包括电源(7),该控制电路还包括一个电机驱动芯片(3),电机驱动芯片(3)与电机(14)连接,电机(14)的输出轴连接在齿轮装置(16)上,齿轮装置(16)的输出转轴(15)连接有光电耦合器(6),光电耦合器(6)与前期处理器(11)电连接;遥控接收器(1)通过遥控信号处理器(2)连接在电机驱动芯片(3)上。采用本实用新型电路,可以对关门力度、开门速度、关门速度和停门时间预先设置,并反馈调整,控制精确,简单易行,成本低下。
- 自动门控制电路
- [实用新型]自动开门机-CN200720200301.4无效
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杨兴发
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杨兴发
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2007-04-25
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2008-04-02
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E05F15/20
- 本实用新型公开了一种自动开门机,尤其是用于平开门上的自动开门机,它包括机壳(1),在机壳(1)内安装有依次连接的变压器(3)、接收器(4)、控制电路板和电机(8),接收器(4)上还连接有探头(5),且探头(5)位于机壳(1)外,机壳(1)内还安装有齿轮装置(9),其一端连接在电机(8)的输出轴上,另一端连接在转轴(10)上,转轴(10)的另一端则连接在连杆(12)上,连杆(12)安装在机壳(1)外的转动外壳(11)内。采用本实用新型的结构,可以使得开门的速度和角度得到精确控制,连杆(12)的隐藏设置,使得外表美观大方,便于安装,并且应用广泛。
- 自动开门
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