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[发明专利]一种机器人自适应曲面跟踪恒力磨抛方法及系统-CN202210166615.6有效
发明人：严思杰;岳晶;郑志伟;杨光发 -专利权人：无锡中车时代智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自适应曲面跟踪恒力磨抛方法及系统,该方法包括：调整机器人末端姿态，记录机器人末端姿态和打磨机三轴陀螺仪初始值；确定待打磨工件边界和打磨盘参数；根据待打磨工件边界和打磨盘参数设置每条打磨路径的起始点；设置打磨参数，根据打磨路径的起始点控制机器人运动到指定位置，使打磨盘圆心与待打磨工件刚刚接触；调整打磨头与表面跟随装置姿态并与待打磨工件曲面适配；调整机器人姿态使得柔性接触装置轴线和待打磨工件曲面法线重合；根据设定好的起点和终点坐标，按照上述恒力磨抛方法完成整个待打磨工件表面的自适应恒力打磨；本发明能够适应多品种少批量零部件的加工，极大地提升打磨效率，改善打磨物体表面质量。
一种机器人自适应曲面跟踪恒力方法系统

[发明专利]一种基于无线倾角传感器网络的储罐倾斜监测定位系统-CN202310138445.5在审
发明人：刘觉非;王书增;韩烨;刘保余;李健;陈波;马云修;张斌;杨光发;张亮;杨斌;刘屹然;龚则;周元培;张亦白 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线倾角传感器网络的储罐倾斜监测定位系统，包括无线倾角传感器节点、簇头节点、汇聚节点和监控中心；每个储罐上均分布安装有多个无线倾角传感器节点，每个储罐均配设有一一对应的簇头节点；各个储罐上的所有无线倾角传感器节点均与对应的簇头节点无线通信连接，所有簇头节点均与汇聚节点无线通信连接，汇聚节点与监控中心无线通信连接；本发明结合了无线传感器网络和倾角技术的优势，构建了一套应用于大型储罐的部署灵活、扩展性强、安装维护方便、倾斜感知灵敏的倾斜监测与定位系统，克服了传统电缆布线时采集点安装难、维护难、成本高、扩展性差等问题，整个系统配置简单、安装灵活、使用便捷。
一种基于无线倾角传感器网络倾斜监测定位系统

[实用新型]一种具有加强板结构的发动机罩-CN202222728963.6有效
发明人： 杨光发;刘家栢;刘伟;王猛传;杨建羽;张润顺 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有加强板结构的发动机罩，涉及发动机领域，其技术方案包括发动机罩、加强板和第四圆形槽，加强板的外部活动连接有活动板，活动板的外部开设有多个第三圆形槽，加强板的外侧顶部开设有第二圆形槽，加强板的外侧底部开设有多个第一圆形槽，活动板的外部安装有第三方形板，加强板的外部安装有第二方形板，第二方形板的外部转动连接有螺纹杆，螺纹杆与第三方形板之间螺纹连接，本实用中当汽车遇到高空坠物的情况时，首先通过卸力机构将部分高空坠物的力进行缓解，然后通过缓震机构继续缓解高空坠物的力，以此避免发动机罩直接性的收到高空坠物的力，导致发动机发生损坏，造成重大损失。
一种具有加强板结发动机

[实用新型]一种具备自锁固定的燃油箱绑带-CN202221066132.0有效
发明人： 杨光发;杨建羽;张润顺;王猛传;刘家栢;刘伟 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60K15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及防止螺栓松动的技术领域，且公开了一种具备自锁固定的燃油箱绑带，包括带子，带子两头分别固定连接有卡扣和螺帽，螺帽与螺栓螺纹连接，螺栓包括栓头，栓头包括内圈，内圈底面固定连接有螺纹杆，内圈顶部固定连接有扭槽，内圈外侧面活动连接有中圈，中圈外侧面活动连接有外圈，中圈包括八个阻动块，八个阻动块活动连接有八个弹簧一且与内圈活动连接，外圈包括八个推杆，八个推杆穿过中圈的槽与阻动块活动连接，外圈顶部底面通过若干个弹簧二与中圈活动连接，本实用新型通过阻动块、弹簧一、推杆和内圈的配合，可在绑带固定完成拧紧螺栓后，有效阻止螺栓因长时间颠簸、意外碰撞导致的螺丝松动。
一种具备固定燃油绑带

[实用新型]一种发动机罩锁安装支架-CN202220894298.5有效
发明人： 杨光发;杨建羽;张润顺 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机罩锁安装支架，涉及发动机罩锁安装技术领域，包括罩锁组件和安装板，安装板安装在罩锁组件的外部，安装板的外部设置有夹持机构，夹持机构包括支架，支架的外部活动设置有两个定位板，定位板的外部转动连接有两个夹持板，夹持板的外部安装有防滑垫，支架的外部设置有调节机构，调节机构包括双向丝杆，双向丝杆的外部螺纹连接有螺纹滑块A和螺纹滑块B，本实用新型，通过设置夹持机构可实现对发动机罩锁组件的固定，在使用时，通过设置的支架、定位板和夹持板的相互配合，可提高发动机罩锁安装时的稳定性，避免在安装时出现位置偏移的现象，提高发动机罩锁组件安装时的准确性，进而提高安装支架的实用性。
一种发动机安装支架

[实用新型]一种防交叉的线束固定支架-CN202220900053.9有效
发明人：杨建羽;杨光发;刘伟;刘家栢;张润顺;王猛传 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防交叉的线束固定支架，包括架体，架体的外部安装有滑动板，滑动板的外部滑动连接有挤压块B，滑动板的外部安装有挤压块A，挤压块A的外部转动连接有弧形板，弧形板远离挤压块A的一端活动设置螺纹杆，挤压块B的内部开设有多个圆形槽，架体的外部安装有多个隔板，隔板的外部安装有三角块，三角块的外部安装有两个弹簧，隔板的外部安装有两个方形板，方形板的外部转动连接有转动板，本实用通过将线束放置转动板的外部，向架体的方向按压，通过弹簧势能作用，以此将线束放入到相邻两个隔板之间，以此将不同方向，不同的作用的线束隔离开，避免线束交叉，影响使用。
一种交叉固定支架

[实用新型]一种安装稳定防止松动的副仪表板后支架总成-CN202221066154.7有效
发明人：杨建羽;杨光发;张润顺;王猛传;刘伟;刘家栢 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装稳定防止松动的副仪表板后支架总成，包括两个支板，两个支板之间共同安装有安装板，支板的外部设置有锁紧机构；锁紧机构包括对称安装在支板外部的固定柱，固定柱的外部开设有棘槽，固定柱的外部滑动连接有限位环，两个限位环之间共同安装有连接杆，两个连接杆之间安装有连接板，限位环远离连接杆的一侧安装有铰接座，铰接座的内部转动连接有与棘槽相啮合的棘板，棘板与限位环之间共同安装有弹簧，安装板的外部设置有安装调节组件。本实用新型可以增加支架安装后的刚性，提高安装的稳定性，可以避免安装后支架出现变形，造成仪表晃动，延长了支架以及仪表的使用寿命，而且安装更加的灵活快捷，安装拆卸方便。
一种安装稳定防止松动仪表板支架总成

[发明专利]一种多头智能打磨装置-CN202110806227.5有效
发明人：严思杰;郑志伟;杨光发 -专利权人：无锡中车时代智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多头智能打磨装置，包括通过柔性接触装置安装板与机器人连接法兰安装的多组柔性智能打磨组件和安装于所述柔性智能打磨组件上的吸尘组件和散热单元；柔性智能打磨组件包括打磨机、安装于打磨机上的表面跟随装置以及安装于表面跟随装置上的柔性接触装置；打磨机上设有驱动马达、打磨盘运动控制单元、旋转轴组件和打磨盘；通过打磨盘运动控制单元控制旋转轴组件上第二旋转轴的固定或自由旋转，使得打磨机打磨盘能够通过简单的运动模式切换，实现粗磨和精磨的快速自动切换；本发明不仅能够实现均匀磨抛加工而且可与机器人配合实现工件的自动化和智能化打磨加工，有效避免磨抛现场恶劣环境对工人健康的损害。
一种多头智能打磨装置

[实用新型]一种便于安装的右组合前灯前支架-CN202221066110.4有效
发明人： 杨光发;杨建羽;王猛传;刘家栢;张润顺;刘伟 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F21S45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的右组合前灯前支架，包括两个支架本体和灯座，两个支架本体之间共同安装有安装座，安装座的外部设置有快装机构；快装机构包括开设在安装座外部的安装腔，安装腔内部的中心位置安装有限位环，限位环的内部滑动连接有压板，压板与安装腔底部之间共同安装有多个弹簧，安装座靠近安装腔的一侧开设有多个卡槽，灯座与安装腔之间滑动连接，灯座的外部安装有多个与卡槽相适配的卡块，安装座的外部设置有供电组件。本实用新型可以实现车灯的快速安装，提升了车灯装卸和维护的便利性，提高了车灯装卸和维护的工作效率，而且可以减少支架和车灯的损坏，更加的经济实用。
一种便于安装组合前灯支架

[实用新型]一种便于拆装的交通运输设备用安全气帘导向板-CN202220901404.8有效
发明人：杨建羽;杨光发;王猛传;刘伟;刘家栢;张润顺 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60R21/213 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通运输安全技术领域，且公开了一种便于拆装的交通运输设备用安全气帘导向板，包括车架，所述车架内部活动连接有气帘，所述车架顶端固定连有中立柱侧壳，所述中立柱侧壳顶端固定连接有中立柱外壳，所述中立柱外壳内部滑动连接的有开关，所述开关底部固定连接有套杆，所述车架内部底端上边面固定连接有固定架，所述固定架内部转动连接有固定旋转架，所述固定旋转架顶端固定连接有导向板，该便于拆装的交通运输设备用安全气帘导向板，通过按压开关使弹簧收缩将支撑杆向下压，从而支撑向两端推动将左右两个夹紧杆前端夹紧，左右卡扣会将弹簧夹紧收缩从而使卡环和导向板弹出。
一种便于拆装交通运输备用安全导向

[实用新型]一种具有缓冲功能的保险杠支架-CN202220916743.3有效
发明人：杨建羽;杨光发;刘家栢;刘伟;王猛传;张润顺 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60R19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲功能的保险杠支架，包括主体板，主体板远离保险杠的一侧设置有若干个缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在主体板远离保险杠一侧的内滑动杆，内滑动杆的外部滑动连接有外固定杆，内滑动杆的外部套设有缓冲弹簧A，缓冲弹簧A的一端与主体板远离保险杠的一侧固定连接，缓冲弹簧A的另一端与外固定杆的端部固定连接，外固定杆远离缓冲弹簧A的一端固定连接有安装板。本实用新型中，当保险杠发生较大的碰撞时，主体板会受到向内的冲击力使缓冲弹簧A被压缩，缓冲弹簧A被压缩时所产生的弹性势能能抵消掉主体板受到的一部分冲击力，从而对主体板所受到的冲击力起到缓冲的作用，防止汽车内部构架损害较大。
一种具有缓冲功能保险杠支架

[实用新型]一种后制动软管的固定支架总成-CN202220917866.9有效
发明人：杨建羽;杨光发;王猛传;张润顺;刘家栢;刘伟 -专利权人：天津静东汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后制动软管的固定支架总成，包括导向板以及连接侧板，导向板的外部开设有导向槽，导向槽的内壁固定连接有弹性胶套，且弹性胶套的外部固定连接有弹性U形钢码，弹性U形钢码的外部对称开设有通过孔，两个通过孔之间共同设置有用于夹紧弹性U形钢码的夹紧组件，导向板的外部对称开设有连接孔，连接孔的内部固定连接有螺母。本实用新型中，将后制动软管穿过弹性胶套后，一只手按压弹性U形钢码的两边，另一只手转动旋钮使弹性U形钢码的两边相互靠近，直至弹性U形钢码的两边使弹性胶套将后制动软管夹紧，该固定支架既可以对后制动软管的走向起到控制的作用，又可以防止后制动软管与其它部件发生磨擦而导致后制动软管损坏。
一种制动软管固定支架总成

[发明专利]一种用于铜排生产的智能打标系统及方法-CN202111542124.9在审
发明人：严思杰;王庭山;许东兴;刘星;郑志伟;孙宇;杨光发 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铜排生产的智能打标系统及方法，该系统包括打标机工作台、设置于打标机工作台一端的打标机本体、与打标机工作台相连的第一PLC控制系统、与打标机本体相连的打标机本体控制系统、与打标机本体控制系统相连的第二PLC控制系统以及分别与打标机本体控制系统和第一PLC控制系统相连的上位机控制系统；打标机本体包括感应铜排是否就位的光电传感器、多个固定铜排的气缸、对铜排多方位打标的多个激光打标组件以及识别铜排打标信息并向上位机控制系统报告打标结果的扫码识别单元，通过打标机工作台与打标机本体相互协作，实现不同规格铜排不同位置智能打标，在一定程度上提高了铜排的生产效率，大大节约了成本。
一种用于生产智能系统方法

[实用新型]一种基于驱动一体化打磨头的恒力打磨系统-CN202122396119.3有效
发明人：严思杰;郑志伟;杨光发 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于驱动一体化打磨头的恒力打磨系统，包括打磨头、设于打磨头上的半封闭外罩、设于半封闭外罩上的偏摆装置、设于偏摆装置和机器人之间的用于实现打磨头恒力打磨的柔性接触装置；偏摆装置包括偏摆机构和复位组件；所述半封闭外罩上设有毛刷、吸尘接口以及距离传感器，通过距离传感器实时监测打磨头与工件距离，并据此调整打磨头的位姿和进给，并与柔性接触装置共同配合保证工件表面的打磨一致性；打磨头上设有与半封闭外罩连接的快换机构，通过快换机构实现打磨头的便捷更换；打磨头的滚筒电机设于滚筒内，在有效利用滚筒内部空间的同时实现滚筒与驱动的一体化，通过柔性接触装置与机器人配合实现待打磨件的自动化打磨。
一种基于驱动一体化打磨恒力系统

[发明专利]一种液压挖掘机吊管设备作业防倾翻监测装置及方法-CN202110896944.1在审
发明人：司刚强;李亚平;曹旦夫;张苏;彭云超;刘伟;杨光发;淦邦;曹胜;耿云鹏;齐丹阳;付邦稳;马凯军;王萌萌;戴小龙;陈昱含;史振龙;仲谦 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种液压挖掘机吊管设备作业防倾翻监测装置及方法，装置：包括分别与控制器连接的角度传感器A、角度传感器B、水平倾角传感器和报警器，角度传感器A安装在动臂和斗杆之间，角度传感器B安装在动臂与回转平台的铰接处，水平倾角传感器安装在回转平台上。方法：测量动臂和斗杆之间的角度信号A、测量动臂与回转平台之间的角度信号B和回转平台相对基准地平面的倾角信号；计算出吊装物产生的倾翻力矩，斗杆产生的倾翻力矩，动臂产生的倾翻力矩和反倾翻力矩；计算出液压挖掘机总倾翻力矩和安全力矩，并控制报警器进行示警。该装置和方法能实时监测作业时工作面的角度，并能在具有发生倾翻风险时及时做出预警，可有效消除作业过程中的安全隐患。
一种液压挖掘机设备作业防倾翻监测装置方法

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