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[发明专利]一种多点支撑并行运动的升降装置-CN202211157179.2在审
发明人：杨卫杰;申纪刚;曹岭;何冠杰;赵翔;高军;肖亮;王铂;赵劲彪;刘奇;杨元永;贺智山;李永来;高星斗;郑志荣;张峰;赵波;姚红旺;张雷;国宝灵 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点支撑并行运动的升降装置，属于航天技术领域，包括台体、驱动组件、导向组件、限位组件，其中台体设有若干个，相邻台体之间通过连接组件连接；驱动组件设置于底座上、且远离底座的一侧与台体连接，用于驱动台体升降运动；导向组件一端与台体连接，另一端与底座连接，用于控制台体的运动方向；限位组件与底座连接，用于限制台体的运动范围。本发明提供的一种多点支撑并行运动的升降装置不仅能满足快速大范围重载升降的需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。本发明解决现在技术所存在的无法实现对重载设备的位置进行高效调整的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
一种多点支撑并行运动升降装置

[发明专利]烟火动态燃放装置-CN202010912575.6有效
发明人：常嵩;刘占卿;董强;邢伟;李玉良;孟昭龙;张广滨;王超;江鹏;杨世才;黄科;陈强;鲍加铭;杨元永 -专利权人：中国人民解放军63921部队;北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本发明提出一种烟火动态燃放装置，包括液压模块车、承载装置、烟火固定装置、烟火燃放装置和手动驱动装置；所述承载装置设置在所述液压模块车上，所述烟火固定装置设置在所述承载装置上，所述烟火燃放装置设置在所述烟火固定装置上，所述手动驱动装置设置在所述承载装置上。本发明的烟火动态燃放装置造型丰富、承载量大、运行灵活，燃放的烟火持续时间长，造型变化多，广泛适用于大型庆典、运动会开幕式等活动。
烟火动态燃放装置

[实用新型]一种高可靠性牵引驱动系统-CN202221602382.1有效
发明人：高新君;杨元永;宋松;王秀会;支超泽;马宏 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高可靠性牵引驱动系统，包括动滑轮组、第一主转向滑轮组、第一备转向滑轮组、第二主转向滑轮组、第二备转向滑轮组、主卷扬机系统、备卷扬机系统和钢丝绳；动滑轮组设置在提升物上；钢丝绳的一端与主卷扬机系统相连，钢丝绳的另一端依次绕过第一主转向滑轮组、第二主转向滑轮组、动滑轮组、第二备转向滑轮组和第一备转向滑轮组后与备卷扬机系统相连。优点是：钢丝绳两端分别缠绕于两个卷扬机系统的卷筒上，通过动滑轮组件实现提升，不仅可以增加一倍的驱动能力，还提高了牵引驱动系统的可靠性，两套卷扬机系统既可单独使用，又可同时使用；当卷扬机系统同时使用时，可使升降速度提升一倍，增加了牵引驱动系统的使用范围。
一种可靠性牵引驱动系统

[实用新型]一种双电机冗余驱动卷扬机系统-CN202221662037.7有效
发明人：富国;杨元永;宋松;高新君 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机冗余驱动卷扬机系统，包括卷筒组件、卷筒联轴器、减速机、带制动轮的联轴器、冗余制动轮、主制动器、冗余制动器、电机联轴器、主电机和冗余电机；所述冗余电机的输出轴经所述电机连接器与所述主电机的输入轴相连，所述主电机的输出轴经带制动轮的联轴器与所述减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴经所述卷筒联轴器与所述卷筒组件相连；所述带自动轮的联轴器的制动盘上设置有主制动器。优点是：对现有的全套驱动系统备份结构进行简化，采用电机和制动器冗余备份的设计，与其余的减速器、卷筒等不易损坏的机械部件进行整合，结构简单、空间占用小、成本低。
一种电机冗余驱动卷扬机系统

[实用新型]一种翻转装置-CN202220633300.3有效
发明人：张峰;杨卫杰;毛家伟;何燚;曹岭;何冠杰;高军;赵翔;申纪刚;肖亮;王铂;赵劲彪;刘奇;郑志荣;杨元永;贺智山;李永来;刘照智;赵波;张雷 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转装置，属于舞台机械设备领域，包括台体、水平移动组件、倾斜运动组件以及安全组件，台体用于作为演员移动的平台；水平移动组件与结构平台连接；水平移动组件通过旋转轴组件与台体连接；倾斜运动组件与台体连接，用于带动台体实现倾斜或复位运动；安全组件与台体连接，用于与外界结构连接，进而固定台体所处的位置。本实用新型提供的一种翻转装置，该种翻转装置通过水平移动组件、倾斜运动组件以及台体的配合，使台体不仅能产生倾斜，还能带动台体的整体产生沿水平方向的移动，有效的解决演员进退场需求。
一种翻转装置

[发明专利]一种补偿式水平行走装置-CN202210420338.7在审
发明人：申纪刚;范佳永;曹岭;何冠杰;赵翔;高军;肖亮;王铂;杨卫杰;赵劲彪;何燚;郑志荣;杨元永;贺智山;李永来;付英杰;张峰;赵波;刘双占;姚红旺 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04H3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿式水平行走装置，属于舞台机械技术领域，升降台体组、支撑导轨、行走组件，其中行走组件与支撑导轨连接、且沿支撑导轨设置方向移动；升降台体组包括若干与行走组件连接的升降台单体，相邻升降台单体之间抵接，行走组件与升降台单体一一对应，升降台单体用于实现升降运动，相互抵接的两个升降台单体的结构适配设置。本发明提供的一种补偿式水平行走装置是一种大跨度、异形结构、并整合垂直补偿技术的水平行走装置，任一升降台单体均可独立实现垂直补偿运动，通过行走组件的驱动又可实现水平移动，具有操作性强、承载力大、适应低温环境、安全、可靠等优点。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
一种补偿水平行走装置

[实用新型]一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备-CN202220724991.8有效
发明人： 杨元永;高新君;王秀会;任远;支超泽;马宏 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，包括固定基础、曲柄、滑块、滑块导轨、连杆、固定链轮、第一转向滑轮、配重钢丝绳、第二转向滑轮、配重和驱动装置；固定基础包括左固定柱和右固定柱；曲柄的一端铰接在右固定柱上，固定链轮和第一转向滑轮设置在左固定柱上，左固定柱上设置有滑块导轨；曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接；驱动装置设置在左固定柱上，滑块与驱动链条的一端相连，驱动链条另一端绕过驱动机构和固定链轮与滑块相连；第一转向滑轮设置在左固定柱上，第二转向滑轮设置在右固定柱上。优点是：通过调整曲柄、连杆的长度以及曲柄与固定基础铰接点的位置改变力臂与翻转角度，实现省力与行程的平衡。
一种曲柄驱动舞台翻转设备

[实用新型]一种舞台拼装转台装置-CN202220571741.5有效
发明人：宋春成;杨元永 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞台拼装转台装置，包括中心台架、中心驱动装置、电控系统和多个拼接单元；所述中心台架与中心驱动装置相连，所述中心驱动装置与电控系统相连；所述中心台架的周向边缘沿其周向依次设置有多个拼接单元，多个拼接单元沿中心台架的中心呈阵列排布，相邻两个拼接单元对应接触固定；所述拼接单元包括拼接台架、拼接驱动装置、驱动轮和行走轮；所述拼接驱动装置、驱动轮和所述行走轮设置在所述拼接台架的下表面，所述驱动轮与所述拼接驱动装置相连，所述拼接驱动装置与所述电控系统相连。优点是：满足了舞台表演时，设备快速组装和定位准确的需要，而且为不同场地舞台转台提供了解决方案。
一种舞台拼装转台装置

[发明专利]一种冗余升降装置-CN202210286797.0在审
发明人：杨卫杰;申纪刚;张峰;曹岭;何冠杰;高军;赵翔;肖亮;王铂;赵劲彪;刘奇;郑志荣;杨元永;贺智山;李永来;刘照智;赵波;刘双占;姚红旺;张雷 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余升降装置，属于升降设备技术领域，包括第一驱动电机、第二驱动电机、传动组件、执行机构，第二驱动电机与第一驱动电机采用冗余设置方式连接；传动组件一端与第一驱动电机或/和第二驱动电机传动连接；执行机构与传动组件传动连接。本发明提供的一种冗余升降装置，在第一时间控制第一驱动电机并记录相应位置信息，并且第二驱动电机随第一驱动电机从动，当出现非机械性卡死故障后，可无缝切换主备驱动，使该大型设备按之前的设定位置执行命令。本发明在大型重载大范围主备冗余升降装置设计成功的实现了在大型重载大范围升降运行中主备驱动无缝切换运行的目的。
一种冗余升降装置

[实用新型]动态燃放的烟火树-CN202021905803.9有效
发明人：常嵩;刘占卿;庄文义;张广滨;邢伟;董强;王迎东;王超;黄科;程刚;孟昭龙;杨元永 -专利权人：中国人民解放军63921部队;北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种动态燃放的烟火树，包括运行装置、承载装置、烟火树树体和烟火燃放装置；所述承载装置设置在所述运行装置上部，所述固定装置设置在所述承载装置上部，所述烟火树树体固定在所述固定装置上，所述烟火燃放装置设置在所述烟火树树体上。本实用新型可实现前后左右与原地旋转运行，同时承载装置可旋转运行，带动烟火树树体和烟火燃放装置旋转。烟火燃放装置可设置多种造型的燃放效果，可自动控制，也可手动控制，烟火树的造型结构优美，模块化设置能更加灵活的处置各类问题，本实用新型的动态燃放的烟火树造型丰富、承载量大、运行灵活，燃放的烟火持续时间长，造型变化多，广泛适用于大型庆典、运动会开幕式等活动。
动态燃放烟火

[实用新型]一种巡游演艺用仿生设备-CN202021915560.7有效
发明人：王吉川;于雪松;郑志荣;杨元永;陈旭;卫涛 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡游演艺用仿生设备，包括：巡游车辆、仿生机械动物、前支撑架、后支撑架及驱动系统；巡游车辆，为仿生机械动物提供行进动力；前支撑架和后支撑架分别设置于巡游车辆的前部和后部；驱动系统用于驱动仿生机械动物进行动作。优点为：该设备通过前支撑架和后支撑架将仿生机械动物约束于巡游车辆结构架上，并利用连接于前支撑架和后支撑架上的驱动单元，实现仿生机械动物的大幅度整体空间运动。另外，巡游车辆行进速度与仿生机械动物的肢体行走步伐匹配，可以在低成本的情况下，真实模拟动物行走。
一种巡游演艺仿生设备

[实用新型]烟火燃放的承载运行装置-CN202021905145.3有效
发明人：常嵩;邢伟;董强;江鹏;王迎东;周靖凯;王超;黄科;孟昭龙;杨世才;程刚;杨元永;王晓明;刘记军 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种烟火燃放的承载运行装置，包括底座、配重、减速制动电机、回转支承、手动驱动装置；所述底座安装在底面的支撑装置上，所述配重设置在所述底座的十字框架形结构的顶端，所述减速制动电机设置在所述底座上，所述回转支撑设置在所述底座的中心位置，所述回转支承上安装待燃放烟火设备，所述手动驱动装置设置在所述底座上，所述手动驱动装置通过链条与所述减速制动电机连接。本实用新型底座采用十字交叉结构，四角设置配重，能够承载更多更高的烟火燃放设备，采用减速制动电机控制旋转，通过人工方式作为备用转动手段，设备运行灵活，可以承载巨量的烟火，满足各种场合的大型烟火燃放任务。
烟火燃放承载运行装置

[发明专利]动态燃放的烟火树-CN202010912572.2在审
发明人：常嵩;刘占卿;庄文义;张广滨;邢伟;董强;王迎东;王超;黄科;程刚;孟昭龙;杨元永 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本发明提出一种动态燃放的烟火树，包括运行装置、承载装置、烟火树树体和烟火燃放装置；所述承载装置设置在所述运行装置上部，所述固定装置设置在所述承载装置上部，所述烟火树树体固定在所述固定装置上，所述烟火燃放装置设置在所述烟火树树体上。本发明可实现前后左右与原地旋转运行，同时承载装置可旋转运行，带动烟火树树体和烟火燃放装置旋转。烟火燃放装置可设置多种造型的燃放效果，可自动控制，也可手动控制，烟火树的造型结构优美，模块化设置能更加灵活的处置各类问题，本发明的动态燃放的烟火树造型丰富、承载量大、运行灵活，燃放的烟火持续时间长，造型变化多，广泛适用于大型庆典、运动会开幕式等活动。
动态燃放烟火

[发明专利]烟火燃放的承载运行装置-CN202010912579.4在审
发明人：常嵩;邢伟;董强;江鹏;王迎东;周靖凯;王超;黄科;孟昭龙;杨世才;程刚;杨元永;王晓明;刘记军 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本发明提出一种烟火燃放的承载运行装置，包括底座、配重、减速制动电机、回转支承、手动驱动装置；所述底座安装在底面的支撑装置上，所述配重设置在所述底座的十字框架形结构的顶端，所述减速制动电机设置在所述底座上，所述回转支撑设置在所述底座的中心位置，所述回转支承上安装待燃放烟火设备，所述手动驱动装置设置在所述底座上，所述手动驱动装置通过链条与所述减速制动电机连接。本发明底座采用十字交叉结构，四角设置配重，能够承载更多更高的烟火燃放设备，采用减速制动电机控制旋转，通过人工方式作为备用转动手段，设备运行灵活，可以承载巨量的烟火，满足各种场合的大型烟火燃放任务。
烟火燃放承载运行装置

[发明专利]基于SDN的通信网络的流量控制方法及系统-CN202010841494.1在审
发明人：郁志勇;杨元永 -专利权人：深圳多拉多通信技术有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于SDN的通信网络的流量控制方法，包括：通过通道可用性判定模块判定控制管理通道的通道可用性状态；及通过控制管理平面模块根据所述通道可用性状态控制流量。本申请实施例所述的方案，由于让使用控制管理通道的控制管理平面模块能实时获得所述控制管理通道的通道可用性状态，从而能根据控制管理通道的实际能力来确定控制管理消息发送策略和控制管理活动策略，大大减少了网络拥塞和系统内部拥塞，提高了控制管理消息的传送效率和控制管理效率。
基于 sdn 通信网络流量控制方法系统

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