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[实用新型]一种抛光机下定盘机构-CN202223461823.3有效
发明人： 杨会义;刘亚彪;周继国 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光机领域，具体涉及一种抛光机下定盘机构，包括设置于抛光机架上的下定盘及连接于下定盘下端的传动及驱动结构，所述驱动结构中的主轴通过过度盘与下定盘传动连接，所述传动结构包括依次设置的上安装盘、轴承及下安装板；其中，所述轴承为交叉滚子轴承，轴承内圈与上安装盘相连，轴承外圈与下安装板连接；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请将减速机安装到安装板上后再固定在箱体上，主轴与轴承连接在一起再安装到安装板上，将过度盘与主轴连接好再与下定盘固定连接，机器工作时减速机旋转，通过主轴与轴承直接带动下定盘旋转，提高了机器的运行精度，减少连接动能损耗，且结构简单，安装方便。
一种抛光机下定机构

[发明专利]基于六步教学法的智能护理实习教学系统及教学方法-CN202211600971.0在审
发明人：袁坤;贺秀芳;刘蕊;李媛媛;杨会义;刘晓静 -专利权人：石家庄市第四医院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于六步教学法的智能护理实习教学系统及教学方法，涉及护理实习教学系统技术领域。包括演示模块、指导模块、观测模块、评估模块和时间判定模块：所述演示模块用于提醒实习生操作时应注意的事项以及操作中易发生的意外情况及其处理方式；所述指导模块用于辅助实习生对演示模块所展示的项目进行反复训练；所述观测模块给予实习生通过回忆演示模块所展示的内容进行单人训练的平台。本发明通过以六步教学法为基础原理构建智能护理实习教学系统，使得护理的人员可通过该系统做到自主学习和自主训练，令实习生在愉快舒适的环境中学习进步，达到自我提升，实现自身价值。
基于教学法智能护理实习教学系统教学方法

[实用新型]一种抛光机的中间和中心注液下定盘组件及抛光机-CN202222058509.4有效
发明人： 杨会义;杨友贵;李新良;周继国 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光机的中间和中心注液下定盘组件，包括下定盘和主轴，主轴中心设有中心通道，下定盘中心以及中间分别设有中心通孔以及中间通孔；下定盘的中心下方固设有一分液转接件，分液转接件中心设有中心孔道，分液转接件侧面设有与中心孔道连通的侧面孔道，中心孔道的下端与主轴的上端连接，且中心通道与中心孔道连通，中心孔道的上端与中心通孔连通，侧面孔道通过连接管与中间通孔连通。本实用新型还提供一种抛光机。本实用新型的中间和中心注液下定盘组件可以解决从下定盘的两侧加注抛光液所存在的缺陷，保证玻璃与抛光垫的接触部分有充足的抛光液，保证抛光液分布均匀，提高抛光效率与抛光质量。
一种抛光机中间中心下定组件

[实用新型]用于自动化下料的定盘组件以及抛光机系统-CN202222058516.4有效
发明人： 杨会义;杨友贵;李新良;周继国 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化下料的定盘组件，包括支撑盘、中空盘、吸附垫和主轴，中空盘设于支撑盘上方，吸附垫设于中空盘上方，中空盘内设有空腔，主轴的上端由支撑盘的底部中心向上延伸至空腔中，主轴中设有中空通道，中空通道与空腔连通，中空盘上方设有多个与空腔连通的第一通孔，吸附垫在与第一通孔对应的位置设有第二通孔，相对应的第一通孔与第二通孔相互连通。本实用新型还提供两种其他用于自动化下料的定盘组件以及一种抛光机系统。本实用新型的用于自动化下料的定盘组件，通过在吸附垫表面设置第二通孔和/或凹槽，可以无需人工操作即可实现玻璃与吸附垫的分离，便于自动化操作，操作更加方便，工作效率更高。
用于自动化组件以及抛光机系统

[实用新型]一种真空吸附盘以及抛光机-CN202121173498.3有效
发明人：李新良;刘亚彪;周继国;杨友贵;杨会义;刘中文;张雪祥 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于抛光机的真空吸附盘，所述真空吸附盘上设有用于吸附抛光件的抛光件吸附面，所述抛光件吸附面上均匀设有多个吸附孔，所述吸附孔的孔径大小为0.5‑3.0mm，所述抛光件吸附面上相邻所述吸附孔的距离为15‑60mm，且控制所述抛光件吸附面最外沿的吸附孔距离抛光件最外沿边的距离为3‑10mm。本实用新型还提供一种抛光机，包括抛光机本体和上述的真空吸附盘，所述抛光机本体包括下定盘和上定盘，所述真空吸附盘固设于所述下定盘或上定盘上。本实用新型的真空吸附盘可以保证抛光件吸附面的吸附力即不过大也不过小，且吸附力均匀加载于抛光件上。
一种真空吸附以及抛光机

[实用新型]真空吸附盘、抛光机以及全自动抛光机系统-CN202121176224.X有效
发明人：李新良;刘亚彪;周继国;杨友贵;杨会义;刘中文;张雪祥 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于抛光机的真空吸附盘、一种带上述真空吸附盘的抛光机以及一种全自动抛光机系统。本实用新型通过采用真空吸附盘的方式来吸附抛光件，无需采用抛光垫，通过真空的通与断来实现对抛光件的上下料，采用自动上下料机械手抓取料，为实现玻璃抛光自动化奠定基础。
真空吸附抛光机以及全自动系统

[实用新型]抛光机以及全自动抛光机系统-CN202121176190.4有效
发明人：李新良;刘亚彪;周继国;杨友贵;杨会义;刘中文;张雪祥 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带真空吸附盘的抛光机，包括抛光机本体，所述抛光机本体包括下定盘和上定盘，所述真空吸附盘固设于所述下定盘或上定盘上，所述真空吸附盘上开设有气道连通孔(表面开设吸附孔)，并通过所述气道连通孔连接有压力调节组件，所述压力调节组件包括主轴与气泵，所述主轴包括相互密封连接第一主轴与第二主轴。本实用新型还提供一种全自动抛光机系统，包括自动上下料机械手和上述的抛光机。本实用新型将主轴分为第一主轴与第二主轴，需要研磨定盘时，取下第一主轴即可，无需取下整个主轴。上述主轴分段设置更加有利于后续定盘的保养操作。
抛光机以及全自动系统

[外观设计]抛光机真空吸附件-CN202130324905.5有效
发明人：李新良;刘亚彪;周继国;杨友贵;杨会义;刘中文;张雪祥 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抛光机真空吸附件。2.本外观设计产品的用途：用于抛光机中吸附玻璃的一个零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抛光机真空吸附

[发明专利]真空吸附盘、抛光机、抛光方法、全自动抛光机系统以及全自动抛光方法-CN202110591833.X在审
发明人：李新良;刘亚彪;周继国;杨友贵;杨会义;刘中文;张雪祥 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于抛光机的真空吸附盘、一种带上述真空吸附盘的抛光机、一种用于对抛光件进行抛光的抛光方法、一种全自动抛光机系统以及利用上述全自动抛光机系统的全自动抛光方法。本发明通过采用真空吸附盘的方式来吸附抛光件，无需采用抛光垫，通过真空的通与断来实现对抛光件的上下料，采用自动上下料机械手抓取料，为实现玻璃抛光自动化奠定基础。
真空吸附抛光机抛光方法全自动系统以及

[发明专利]抛光机及其抛光方法-CN202011333159.7有效
发明人：刘亚彪;杨友贵;李新良;周继国;张华雄;杨会义 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光机，包括上机体与下机体，所述上机体包括上定盘组件，所述上定盘组件包括上定盘，所述上定盘的下表面设有抛光垫，所述下机体包括下定盘组件，所述下定盘组件包括下定盘和用于带动所述下定盘同时作方形运动和随机摇摆运动的驱动系统。本发明还提供一种上述的抛光机的抛光方法。本发明的抛光机的下定盘运动方式不同于传统的抛光机，由方形运动和随机摇摆运动叠加而成，摇摆运动的行程是随机的，每次摇摆的距离不相同，方形运动和随机摇摆运动这两种运动叠加后，可实现下定盘的运动轨迹完全不重复，可提高抛光工件的平面度和平行度。
抛光机及其抛光方法

[发明专利]一种高世代平板显示玻璃抛光机及其加工玻璃的方法-CN201811003620.5有效
发明人：刘亚彪;杨会义;李新良;周继国;张华雄;汪兴 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种高世代平板显示玻璃抛光机，包括机座、下定盘部件、上定盘部件、抛光液供给系统以及自动控制系统，下定盘部件设于机座上，下定盘部件包括下定盘、设于下定盘上表面的吸附垫以及第一驱动装置，上定盘部件包括上定盘支架与上定盘系统，上定盘系统包括上定盘、设于上定盘下表面的抛光垫以及第二驱动装置，上定盘系统通过水平驱动系统可前后、左右滑动的固设于上定盘支架上，上定盘支架通过旋转连接部件与机座连接，上定盘支架与机座之间设有用于实现上定盘支架绕旋转连接部件转动的竖向驱动系统。本发明还提供一种上述玻璃抛光机加工玻璃的方法。本发明的装置结构简单、为实现上下料的自动化操作做好了结构上的准备。
一种世代平板显示玻璃抛光机及其加工方法

[实用新型]一种用于玻璃基片抛光的真空吸附与吹气下料装置-CN201920803604.8有效
发明人： 杨会义;李智峰;刘亚彪 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃基片抛光的真空吸附与吹气下料装置，包括真空吸附盘和真空吸附气路，真空吸附盘上设置有多个吸附气孔，真空吸附气路的一端与一气源连接，另一端与吸附气孔连接，还包括预吹气下料气路和主吹气下料气路，预吹气下料气路包括调压阀和预吹气控制阀，主吹气下料气路包括主吹气控制阀，调压阀的一端与气源连接，另一端与预吹气控制阀的一端连接，主吹气控制阀的一端与气源连接，预吹气控制阀和主吹气控制阀的另一端均与吸附气孔连接。本实用新型通过设置预吹气下料气路和主吹气下料气路，从而实现了玻璃基片的分步脱离，进而防止一开始较大吹气压力损坏玻璃基片，进而节约了取片的时间，提高了生产效率。
一种用于玻璃抛光真空吸附吹气装置

[发明专利]一种用于玻璃基片抛光的真空吸附与吹气下料装置-CN201910464420.8在审
发明人： 杨会义;李智峰;刘亚彪 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于玻璃基片抛光的真空吸附与吹气下料装置，包括真空吸附盘和真空吸附气路，真空吸附盘上设置有多个吸附气孔，真空吸附气路的一端与一气源连接，另一端与吸附气孔连接，还包括预吹气下料气路和主吹气下料气路，预吹气下料气路包括调压阀和预吹气控制阀，主吹气下料气路包括主吹气控制阀，调压阀的一端与气源连接，另一端与预吹气控制阀的一端连接，主吹气控制阀的一端与气源连接，预吹气控制阀和主吹气控制阀的另一端均与吸附气孔连接。本发明通过设置预吹气下料气路和主吹气下料气路，从而实现了玻璃基片的分步脱离，进而防止一开始较大吹气压力损坏玻璃基片，进而节约了取片的时间，提高了生产效率。
吹气气路吹气控制阀下料玻璃基片真空吸附吸附真空吸附盘下料装置调压阀抛光气源吹气压力生产效率一端连接源连接取片节约脱离

[发明专利]一种平板显示玻璃起爪装置、起爪机械臂、自动上下料装置及起爪装置的使用方法-CN201811084797.2有效
发明人：王恒升;章壮;杨会义;刘润华;邱伟俊;侯力玮;刘亚彪 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司;王恒升
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种平板显示玻璃起爪装置，包括相互固接的起爪部与过渡连接部，所述起爪部呈楔形，所述起爪部上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽，所述起爪部的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部，所述玻璃尖角避让槽的内腔的一端延伸至所述刀部。本发明还相应提供一种包括上述起爪装置的起爪机械臂和自动上下料装置，另外，本发明还提供一种上述起爪装置的使用方法。本发明的平板显示玻璃起爪装置模拟人手一边“抠”一边冲水的操作，在起爪部的铲起力与水汽流的作用下，可以轻松破除平板显示玻璃与吸附垫之间的真空状态，实现完全自动化操作，可减小人力成本。
起爪爪部平板显示玻璃自动上下料装置避让槽玻璃尖机械臂刀部过渡连接部自动化操作玻璃边角人力成本真空状态装置模拟上表面水汽流吸附垫冲水固接尖部减小内腔楔形人手延伸

[发明专利]一种自动上下料装置的伸缩联动机构、自动上下料装置及上下料玻璃的方法-CN201811083428.1有效
发明人：王恒升;侯力玮;刘亚彪;邱伟俊;刘润华;章壮;杨会义 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司;王恒升
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件以及带动所述伸缩组件自由伸缩的驱动组件，所述伸缩组件的一端固设有摇摆架以及带动所述摇摆架转动的旋转驱动组件，所述摇摆架包括用于上料前清洗吸附垫并限制上下料时玻璃位置的挡板和用于将玻璃与吸附垫压实的滚筒。本发明还相应提供一种包括上述伸缩联动机构的自动上下料装置和利用上述自动上下料装置上下料玻璃的方法。本发明自动上下料装置包括滚轮支撑台、伸缩联动机构、起爪机械臂，上述各部件相互配合，即可轻松实现玻璃的自动上下料，整个过程完全实现自动化操作，自动化程度高，可大大减小人力成本。
自动上下料装置伸缩联动机构伸缩组件上下料摇摆架玻璃吸附垫旋转驱动组件平板玻璃自动化操作自动上下料挡板玻璃位置滚轮支撑抛磨设备驱动组件人力成本自由伸缩机械臂滚筒减小起爪上料压实转动清洗自动化配合

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