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[发明专利]一种网络化海面无人舰艇编队预定时间跟踪控制方法-CN202310206518.X在审
发明人：葛明峰;杨亚琦;邓畅畅;付景;陈谦;宋丽平;刘思胜;游澳归;曹岱;刘智伟;詹习生 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化海面无人舰艇编队预定时间跟踪控制方法，包括对包含N个网络化海面无人舰艇的编队进行系统运动学和动力学建模，设定一个虚拟领导者，其余的被设定为跟随者；根据各个无人舰艇之间的通信情况，设计一个有向通讯脱拓扑图；构建网络化海面无人舰艇编队系统的跟踪误差，并针对系统设计分层控制框架；利用基于事件触发的分布式估计算法估计虚拟领导者的实时状态并传递给本地层的各个无人舰艇，利用基于预定时间滑模控制的本地控制算法调节各个无人舰艇在预定时间内形成所设计的编队队形。本发明更加贴合实际场景的应用，仅需要虚拟领导者具有有向生成树即可，可根据实际情况提前设定所需的收敛时间。
一种网络化海面无人舰艇编队预定时间跟踪控制方法

[发明专利]智能微电网的分布式精准时间二次控制方法及装置-CN202211720386.4在审
发明人：葛明峰;邓畅畅;杨亚琦;游澳归;刘思胜;曹岱;付景;宋丽平;陈谦;刘智伟;詹习生 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能微电网的分布式精准时间二次控制方法及装置，包括：建立智能微电网中的分布式发电机数学模型；设计分布式精准时间二次控制算法；通过事件触发通信设计分布式发电机之间的通信策略；结合二次控制算法和通信策略，在降低通信成本的情况下使分布式发电机的输出频率和电压恢复到额定值；对分布式发电机的发电成本建立数学模型，并设计优化算法以最小化其发电成本。本发明通过设计分布式发电机之间的通信策略来降低通信负担；所提出的控制算法能够在人为设定的时间内实现精准的频率和电压的调节，使得本发明具有更强的适应需求能力；其次，考虑了分布式发电机的发电成本，通过算法来最小化总发电成本使得本发明更具有实用价值。
智能电网分布式精准时间二次控制方法装置

[发明专利]一种多巴胺电化学传感器的制备方法及产品-CN202211110794.8在审
发明人：谢轶羲;李玉红;费俊杰;赵鹏程;杨亚琦;张莉 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N27/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种多巴胺电化学传感器的制备方法及产品，经过传统水热法合成了NiCo‑TPA，然后将其热解，得到NiO‑Co3O4@CNTs，其后利用电沉积于还原氧化石墨烯表面，借助于rGO出色的电子传导能力和NiCo@CNTs的活性位点，制备了NiO‑Co3O4@CNTs/rGO/GCE电化学传感器，具有更低的检出限，宽的检测范围，杰出的选择性和稳定性。
一种多巴胺电化学传感器制备方法产品

[实用新型]具有快速安装与折叠功能的实验台-CN202220042194.1有效
发明人：刘思胜;张萌;杨亚琦;付景;宋丽平;游澳归;曹岱 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快速安装与折叠功能的实验台，包括：通过合页连接的一对盖板、并列设置在所述盖板下方的四对啮合轨道、以及设置在外侧两个啮合轨道下方的两对支撑装置，一对支撑装置之间采用多个横梁固定，所述支撑装置包括第一铝材、第一连接件、第二连接件、支腿、气弹簧，所述第一铝材固定在所述啮合轨道下表面，且其末端设置所述第一连接件，所述第二连接件上端连接所述第一连接件、下端连接所述支腿，所述气弹簧一端连接所述第一铝材、另一端连接所述支腿。本实用新型可以实现支腿折叠收缩，盖板折叠收缩，实验台主体部分可啮合伸缩，并且可以通过盖板上布置的铝合金型材实现实验仪器的快速拆装的有益效果。
具有快速安装折叠功能实验

[实用新型]一种多功能转换插头-CN202122619274.7有效
发明人：付景;杨亚琦;刘思胜;宋丽平;游澳归;曹岱;葛明峰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能转换插头，包括外壳体、双插头和三插头；外壳体为空腔壳体结构，外壳体的其一侧面上设有两组第一收纳槽、一组第二收纳槽以及贯穿至外壳体内腔之中的两组收纳孔，外壳体的另一端面上设有双插孔、三插孔；双插头包括两组第一插销，双插头的两组第一插销可转动设置于两组第一收纳槽之中，三插孔中所设插套均通过电路转换模块与两组第一插销电性连接；三插头包括三组第二插销，其一第二插销可转动设置于第二收纳槽之中，其余两组第二插销分别可升降设置于两组收纳孔之中，双插孔中所设插套均通过电路转换模块与三组第二插销电性连接。本实用新型能够在不同的插头与插孔之间转换使用，适用范围更广，整体结构更为简单、紧凑。
一种多功能转换插头

[外观设计]多功能转换插头-CN202130706786.X有效
发明人：付景;杨亚琦;刘思胜;宋丽平;游澳归;曹岱;葛明峰 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能转换插头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电源插头转换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能转换插头

[实用新型]一种多功能电能质量测量仪-CN201920423882.0有效
发明人：常潇;李慧蓬;樊瑞;杨亚琦;王志刚;张敏;刘翼肇;王锬;高乐 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电能质量测量仪，包括电流传感器和电压互感器，还包括：信号调理单元：将模拟信号变换为用于数据采集、控制过程或执行计算显示读出的数字信号；过零比较器：将两个输入端的电流或电压大小进行比较；A/D转换器：将模拟信号转变为数字信号；DSP数据处理模块：以数字信号进行信息处理，控制电能质量测量仪的运行；CPLD器件：用于对电路中的逻辑和时序的控制；存储模块：采集存储到的信号以及相应的计算结果；显示模块：用于显示工作信息以及处理后的计算结果；通讯模块：用于与上位机进行数据通信；输入模块：向CPLD器件输入信号、参数设定或控制指令。
数字信号模拟信号变换信号调理单元本实用新型电流传感器电压互感器多功能电能过零比较器质量测量仪时序采集存储参数设定存储模块工作信息控制过程控制指令模拟信号输入模块数据采集数据通信通讯模块显示模块信息处理质量测量上位机读出电路

[发明专利]用于过氧化氢传感器的刚性链液晶聚合物材料的制备方法-CN201510412401.2有效
发明人：谢鹤楼;杨亚琦;唐军;陶磊;范遥见;张海良 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： C08F130/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于过氧化氢传感器的刚性链液晶聚合物材料的制备方法。将含有二茂铁基团单体进行活性聚合，得到刚性链聚合物，并通过其与氧化还原石墨烯复合，制备出本发明基于刚性链聚合物的复合材料。本发明使用简单有效的方式，制备方法简单，得到的复合材料能够高效地检测溶液中过氧化氢含量，检测范围广，灵敏度高，能够应用于某些生产生活方面，大大简便了过氧化氢的检测过程，扩大了刚性链聚合物的应用范围，为今后过氧化氢传感器的工业化生产提供了一个简捷的途径。
用于过氧化氢传感器刚性液晶聚合物材料制备方法

[实用新型]太阳能电动自行车-CN201120451794.5有效
发明人：张宇;张行;商李隐;林灏凡;杨亚琦;蒋晨阳;石新春 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：一种太阳能电动自行车，它包括电动自行车本体，改进后，在电动自行车上设置有三块太阳能电池板，分别是水平安装于骑车人上方的顶部电池板以及位于顶部电池板两侧的左侧电池板和右侧电池板，所述左侧电池板和右侧电池板竖直放置，它们的上缘分别与顶部电池板的左右侧边对接，三块太阳能电池板通过电池板支架与车架固定连接，它们输出的电能经充电电路给电动自行车的蓄电池充电。本实用新型结构简单、成本低廉、行驶阻力小、电池板输出功率高，可大大提高电动自行车的续行能力，并能够减少能源消耗，降低环境污染。
太阳能电动自行车

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