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[发明专利]腿部揉搓按摩装置-CN201811157024.2有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腿部揉搓按摩装置，包括支撑框体，所述支撑框体的两端处对称设置有侧揉动块，支撑框体的中部设置有中揉动块，所述支撑框体上转动设置有主动轴，支撑框体的中部设置有用于驱动主动轴转动的驱动机构，支撑框体对应驱动机构的两侧处设置有供中揉动块安装固定的中揉动块安装座，支撑框体在靠近其两端处设置有供两个侧揉动块分别安装固定的侧揉动块安装座，所述两个中揉动块安装座和两个侧揉动块安装座均与主动轴之间构成偏心转动连接，支撑框体于相邻的中揉动块安装座和侧揉动块安装座之间还设置有定位轴，中揉动块安装座和侧揉动块安装座均套设在对应的定位轴上并能够沿其滑动。本发明结构简单，体积小巧，且具有更好的按摩效果。
腿部揉搓按摩装置

[发明专利]一种按摩椅机架以及按摩设备-CN202310789759.1在审
发明人：程志华;杨世保;杨建宁;吕浙樑;徐情;林琪 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及按摩装置技术领域，具体公开了一种按摩椅机架以及按摩设备，包括靠背机架和座部机架；靠背机架上设置有两组连接组件，两组连接组件沿第一转动组件的转动轴线排布；座部机架包括左侧座部机架和右侧座部机架；左侧座部机架与右侧座部机架分别能够绕第一转动组件的转动轴线转动；连接组件包括与第一转动组件转动连接的转动支架以及设置在转动支架上的第二转动组件；第二转动组件的转动轴线与第一转动组件的转动轴线垂直；左侧座部机架与右侧座部机架能够绕第二转动组件的转动轴线转动。本申请能够使得按摩椅机架的腿部机架具备更多的自由度，使得按摩椅能够对腿部实现更多样的按摩姿态，从而改善按摩椅的使用效果。
一种按摩机架以及设备

[发明专利]按摩椅-CN201710454259.7有效
发明人： 杨世保 -专利权人： 杨世保
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种按摩椅，涉及保健技术领域，解决了现有技术中存在的零重力按摩椅结构固定且功能单一的技术问题。该按摩椅，包括底座、靠背座架、小腿架、座架以及驱动机构；所述座架包括滑动部以及固定部，所述滑动部能相对于所述固定部滑动，所述滑动部与所述靠背座架连接，所述固定部与所述底座连接；所述小腿架及靠背座架通过驱动机构与所述底座连接，所述驱动机构能驱动所述小腿架及靠背座架在人体正常坐姿位置与人体零重力位置之间切换，当所述靠背座架在人体正常坐姿位置与人体零重力位置之间切换时，所述滑动部相对于所述固定部滑动。本发明用于人体按摩。
按摩

[发明专利]一种用于直升机的多源信息融合主动避障方法-CN202211250951.5在审
发明人：孙鹏飞;杨世保;匡佳锋 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于直升机的多源信息融合主动避障方法，属于航空电子显示控制的技术领域，具体包括：先将雷达探测设备和红外探测设备实时探测到的外界障碍物信息进行融合处理，然后再与合成视景系统和可见光探测设备探测到的外景信息进行融合，生成融合了雷达探测器、红外探测器、可见光探测器和合成视景图像的综合图像，并显示在座舱显示器上；用不同的符号表示不同类别的障碍物，并通过符号生成软件绘制生成对应的符号；根据障碍物的信息和直升机的相关飞行信息计算动态安全线，与飞机飞行信息及生成的障碍物特征符号一起叠加显示在座舱显示器上。通过本申请的处理方案，增强了直升机障碍物检测和主动避障的能力，提高了航迹质量。
一种用于直升机信息融合主动方法

[发明专利]增强飞行视景图像匹配校准方法-CN202011182829.X有效
发明人： 杨世保;李绎南 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明的增强飞行视景图像匹配校准方法，属于图像显示方法的技术领域，解决现有技术的方法飞行视景图像显示精度较低的技术问题。其包括S101:确定增强飞行视景图像的静态偏移，其根据机载系统的增强视景系统俯仰、偏航方向成像偏差，增强视景系统俯仰、偏航方向机械校准残留误差，平显俯仰、偏航方向机械校准残留误差所确定；S102:确定增强飞行视景图像的动态偏移，其根据机载系统的飞机相对标准下滑道的下滑偏差、机场海拔高度、设定的下滑道角度、下滑台坐标、飞机气压高度、增强视景系统机上安装位置和平显机上安装位置所确定；S103:根据S101和S102中的静态偏移和动态偏移对增强视景系统输出的图像进行匹配变换。本发明用以完善机载界面图像显示的精度。
增强飞行图像匹配校准方法

[发明专利]一种机载平视视景系统校靶方法及校靶设备-CN202011182870.7在审
发明人：李绎南;杨世保 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于航空装备校准设备领域，涉及到一种机载平视视景系统校靶方法及校靶设备。本发明通过以下三种途径提高机载平视视景系统精度：第一，校靶过程中避免多次使用校靶参考，与校靶平视显示设备所使用的次数保持一致，从而避免引入的额外误差。第二，通过使机载平视显示设备与机载视景设备的光轴在一个有限距离内对准的方式，提高了机载平视视景系统在有限作用距离内的精度。第三，修正机载平视显示设备与机载视景设备在飞机上安装位置不同导致的视差。
一种机载平视系统方法设备

[发明专利]直升机终端视景显示的方法-CN202011180406.4在审
发明人：高成志;于桂杰;杨世保;马兵兵 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明的直升机终端视景显示的方法，属于图像显示方法的技术领域，解决现有技术的产品低频探测灵敏度较低且成本高的技术问题。其所述终端具有显示界面，所述方法包括：获取终端当前GPS信息，根据所述当前GPS信息获取svs中所对应的第一图形数据，并在显示页面进行显示；当接受到终端视景显示第一请求时，获取直升机上实时拍摄的第二图形数，将所述第二图形数据与所述第一图形数据进行像素融合；在显示界面显示融合后的图形数据并进行储存。本发明用以完善直升机图像显示的功能，解决直升机机组在DVE条件下的态势感知下降，工作负担加重，机组协同不力的难题。
直升机终端显示方法

[实用新型]联动式按摩椅架-CN201921217172.9有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联动式按摩椅架，包括有底座、背靠架、脚架，背靠架和脚架之间连接有推头，所述推头的一端铰接在背靠架上，推头的另一端与脚架相抵接，脚架与背靠架之间设置有联动装置，所述的联动装置包括有基于背靠架翻转进行伸缩的折叠伸缩机构，所述的折叠伸缩机构分别与推头和底座相连接。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种成本更低、结构更简单的联动式按摩椅架。
联动按摩

[实用新型]手臂按摩组件-CN201921133504.5有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂按摩组件，包括有安装板以及设置在安装板上的驱动机构、按摩圆盘、偏心凸轮和按摩长板，其中按摩圆盘与偏心凸轮同轴设置在安装板的一端处且由驱动机构驱动转动，按摩长板的一端套设在偏心凸轮上，按摩长板的另一端活动连接于安装板的另一端处。本实用新型结构简单、紧凑，成本较低，且具有更好的按摩效果。
手臂按摩组件

[发明专利]按摩椅架-CN201910694601.X在审
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种按摩椅架，包括有底座、背靠架、脚架，背靠架和脚架之间连接有推头，所述推头的一端铰接在背靠架上，推头的另一端与脚架相抵接，脚架与背靠架之间设置有联动装置，所述的联动装置包括有基于背靠架翻转进行伸缩的折叠伸缩机构，所述的折叠伸缩机构分别与推头和底座相连接。针对现有技术的不足，本发明提供了一种成本更低、结构更简单的按摩椅架。
背靠架脚架推头按摩椅架折叠伸缩机构联动装置底座翻转伸缩铰接相抵

[外观设计]按摩椅(612)-CN201930090449.5有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：按摩椅(612)；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于按摩椅；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计按摩椅图片

[实用新型]腿部揉搓按摩装置-CN201821621920.5有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿部揉搓按摩装置，包括支撑框体，所述支撑框体的两端处对称设置有侧揉动块，支撑框体的中部设置有中揉动块，所述支撑框体上转动设置有主动轴，支撑框体的中部设置有用于驱动主动轴转动的驱动机构，支撑框体对应驱动机构的两侧处设置有供中揉动块安装固定的中揉动块安装座，支撑框体在靠近其两端处设置有供两个侧揉动块分别安装固定的侧揉动块安装座，所述两个中揉动块安装座和两个侧揉动块安装座均与主动轴之间构成偏心转动连接，支撑框体于相邻的中揉动块安装座和侧揉动块安装座之间还设置有定位轴，中揉动块安装座和侧揉动块安装座均套设在对应的定位轴上并能够沿其滑动。本实用新型结构简单，体积小巧，且具有更好的按摩效果。
动块支撑框体安装座主动轴本实用新型安装固定驱动机构揉搓按摩定位轴腿部按摩效果对称设置偏心转动转动设置滑动转动驱动

[实用新型]按摩椅架-CN201821363567.5有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅架，包括有底座、背靠架以及驱动装置，底座两侧对称设置有两个侧架，侧架包括有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮的纵向位置高于第二滚轮且设置在第二滚轮的后方处，所述背靠架两侧均设置有供第一滚轮与第二滚轮滑动配合的弧形滑槽，背靠架包括有两个用于安装机械手的波浪形滑轨，波浪形滑轨上分别对应使用者腰部和颈部位置均形成有凸起段，所述驱动装置包括有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与底座相铰接且另一端与背靠架相铰接。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、成本更低、不易故障且使用更舒适的按摩椅架。
滚轮背靠架按摩椅架本实用新型电动推杆驱动装置波浪形侧架底座滑轨铰接安装机械手使用者腰部不易故障底座两侧对称设置弧形滑槽滑动配合颈部位置纵向位置凸起段

[实用新型]按摩椅架-CN201821169122.3有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅架，包括有底座、背靠架以及电动推杆，背靠架设置在底座上端，所述电动推杆一端铰接于底座的后端处，电动推杆另一端包括有输出杆，输出杆向前延伸并与背靠架前端相铰接，所述底座包括有两个对称设置在底座上端两侧处的侧架，两个侧架上对称设置一组滚轮，每组滚轮均包括有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮设置在第二滚轮的前方处，第二滚轮到底座的距离大于第一滚轮到底座的距离，背靠架的两侧对称设置有一个弧形滑槽，所述两组滚轮分别对应滑动设置在所述两个弧形滑槽中。本实用新型按摩椅架具有结构简单、装配方便且不容易故障的效果的优点。
滚轮底座背靠架按摩椅架电动推杆对称设置本实用新型弧形滑槽输出杆上端侧架铰接滑动设置向前延伸装配方便两组

[实用新型]按摩椅骨架-CN201821161417.6有效
发明人：魏尧朋;杨世保 -专利权人：温州瑞莱克斯保健器材有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅骨架，包括底座、坐架、靠架、小腿架，坐架和靠架固定连接形成坐靠架，坐架的下端两侧分别设置有V型支架，两侧V型支架之间连接有前杆和后杆，底座的两侧对称设置有支撑架，底座与坐架之间设置有能够使坐靠架翻转的翻转组件，翻转组件包括滚轮、H型支架、与滚轮滑动配合的滑轨，滚轮为两个且分别设置在坐架的两侧，滑轨设置有两条且分别设置在底座两侧的支撑架上，小腿架可转动连接在坐架的前端，底座和后杆之间铰接有用于驱动坐靠架翻转的第一驱动件，后杆和小腿架之间铰接有用于驱动小腿架翻转的第二驱动件。本实用新型具有结构更加简单，空间占用少，成本低廉等特点。
小腿架坐架底座翻转坐靠架滚轮后杆本实用新型翻转组件按摩椅驱动件支撑架滑轨铰接靠架可转动连接驱动底座两侧对称设置滑动配合空间占用前杆下端

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