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[发明专利]一种三平一转四自由度并联机构-CN202210545548.9有效
发明人：汪满新;张天爽;张宇轩;来海滨;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
一种平一自由度并联机构

[发明专利]一种三平二转五自由度并联机构-CN202210545555.9在审
发明人：汪满新;张天爽;张宇轩;来海滨;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平二转五自由度并联机构，包括固定架、联动转轴、主平台、副平台、大带轮、小带轮、带、吸盘、布置在所述联动转轴和主平台之间的第一、第二、第三支链，布置在所述固定架与副平台之间的第四和第五支链；五条支链均包括U形叉、主动臂、从动臂，拉簧和球接头；所述U形叉与主动臂转动连接，与联动转轴或固定架固接，所述联动转轴与固定架转动连接；所述从动臂通过球接头与主动臂、旋转接头及主平台相连；所示副平台与旋转接头或主平台转动连接，所述小带轮与大带轮分别与主平台和副平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，即可实现大角度的摆动和末端旋转运动的放大。
一种三平二转五自由度并联机构

[发明专利]一种基于调控效益优先的二维联合调控目标区域的获取方法-CN201811031904.5有效
发明人：胡瑾;白京华;张海辉;高攀;张仲雄;辛萍萍;来海滨;张盼 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种基于调控效益优先的二维联合调控目标区域的获取方法，以温度、二氧化碳浓度、光照强度为输入，光合速率为输出，采用SVR构建光合速率预测模型；以不同温度下的光合速率为目标函数，获取不同温度下二氧化碳‑光照强度的光合曲面以及具有生理学意义的空间响应离散曲线簇；利用U弦长曲率‑爬山法获取二氧化碳‑光照强度的次优光合曲面，光合次优曲面映射到二氧化碳浓度‑光照强度坐标平面上的部分即为二维联合调控目标区域，也即二维耦合约束条件；该方法获取的调控目标平均值与传统以光合速率最大值点作为调控目标值相比，光合速率仅下降了10.69％，而平均需光量下降38.24％，平均二氧化碳浓度需求量下降了12.10％，对实际的设施环境双因子调控有指导意义。
一种基于调控效益优先二维联合目标区域获取方法

[发明专利]一种融合随机森林算法的设施光环境调控方法-CN201810304729.6有效
发明人：胡瑾;张仲雄;张海辉;辛萍萍;张盼;白京华;来海滨 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D25/02 文献下载
摘要：本发明是一种融合随机森林算法的设施光环境调控方法，针对目前常用的光合速率模型(多元回归、线性拟合等)存在的拟合度低，拟合公式复杂等问题，采用改进鱼群算法的光合速率模型寻优方法，建立融合随机森林算法的光合作用调控模型；针对传统嵌入式光环境控制系统不能直接加载智能算法模型、设备的可靠性低、系统响应慢等问题，设计一种可以实现算法移植的树莓派系统框架和平台体系，该设备主要由树莓派主控节点、传感器监测节点和LED调光节点组成，各节点之间通过ZigBee无线技术实现信息交互；该发明有效地弥补了传统设施农业中补光系统的不足，在设施光环境调控中具有算法移植性好、补光过程响应快、设备可靠性高、系统升级方便等优势。
一种融合随机森林算法设施环境调控方法

[实用新型]一种工厂用泡沫灭火装置-CN201922401035.7有效
发明人：何跃峰;楚召锋;来海滨 -专利权人：洛阳飞辰消防科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种涉及消防器材技术领域的工厂用泡沫灭火装置，包含手推车，其特征是：还包含储存罐Ⅰ、储存罐Ⅱ和泡沫发生装置；所述手推车车体顶部设有内部中空的隔断架体，所述隔断架体顶部并排设有储存罐Ⅰ和储存罐Ⅱ；所述手推车车体顶部一端对应隔断架体的下方设有两个进液管分别与储存罐Ⅰ和储存罐Ⅱ对应连通的抽料泵，手推车车体顶部另一端设有用于驱动抽料泵的内燃机，且所述抽料泵及内燃机与隔断架体均互不干涉；所述隔断架体对应储存罐Ⅰ和储存罐Ⅱ中间位置设有立柱，该立柱的顶部设有泡沫发生装置；本实用新型有效解决了传统泡沫灭火装置安全系数低的问题。
一种工厂泡沫灭火装置

[实用新型]一种住宅分区控制自动灭火系统-CN201922405429.X有效
发明人：何跃峰;楚召锋;来海滨 -专利权人：洛阳飞辰消防科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C37/14 文献下载
摘要：一种涉及住宅消防技术领域的住宅分区控制自动灭火系统，包含住宅，其特征是：还包含探火管、烟雾探测器、感温探测器、灭火剂管道和灭火箱；住宅各个房间、卫生间及厨房均设有探火管、烟雾探测器、感温探测器；住宅厨房内设有灭火箱，所述灭火箱内设有高压灭火剂储存罐、消防管网接口、控制器以及为控制器提供电能的应急电源；所述探火管与灭火剂管道的一端对应连通，灭火剂管道的另一端并连连通有高压灭火剂储存罐和消防管网接口，且消防管网接口通过电磁阀与灭火剂管道对应连通，该电磁阀与控制器对应控制连接；本实用新型有效解决了住宅消防自动化程度低，容易造成额外经济损失的问题。
一种住宅分区控制自动灭火系统

[实用新型]一种闭式水喷雾灭火装置-CN201922405438.9有效
发明人：何跃峰;楚召锋;来海滨 -专利权人：洛阳飞辰消防科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：一种涉及消防水雾喷淋技术领域的闭式水喷雾灭火装置，包含雾化喷头、玻璃管，其特征是：还包含阀体、出水口和阀芯；所述阀体顶部设有进水接口，阀体阀身间隔环设有多个倾斜角度为30～45°的出水口，且出水口的出水端朝下设置，出水口的出水端安装有雾化喷头；所述阀体阀腔内设有阀芯，阀体对应阀腔进水口口部边缘设有密封圈，所述阀芯的一端与密封圈对应密封抵触，且阀芯与阀体阀腔进水口口部边缘不接触，所述阀芯的另一端与阀体远离进水接口的一端阀腔对应活动导向插接，且阀体远离进水接口的一端敞口；本实用新型有效解决了现有闭式水喷雾灭火装置可靠性差，容易造成勿喷的问题。
一种闭式水喷雾灭火装置

[实用新型]一种具有缓冲作用的消防水带-CN201922424939.1有效
发明人：何跃峰;楚召锋;来海滨 -专利权人：洛阳飞辰消防科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲作用的消防水带，包括消防水带主体、防护板和弹性胶块，所述消防水带主体的两端连接有连接头，且连接头的外侧设置有凸块，所述防护板的表面开设有凹槽，且防护板的上方轴连接有连接板，所述防护板的下表面固定连接有卡块，所述消防水带主体的内侧设置有缓冲层，且缓冲层的外侧设置有内衬层，所述缓冲层的内部开设有暗槽，且暗槽的内部设置有弹性胶块。该具有缓冲作用的消防水带可以对消防水带的连接头进行有效防护，避免消防水带拉动过程中连接头与地面发生摩擦、损坏，延长了消防水带的使用寿命，同时可以起到有效缓冲作用，避免水压过大导致消防水带从消防人员手中滑脱，提高了装置的实用性。
一种具有缓冲作用消防水带

[实用新型]一种悬挂式灭火装置-CN201922424940.4有效
发明人：何跃峰;楚召锋;来海滨 -专利权人：洛阳飞辰消防科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式灭火装置，包括悬挂罐本体、顶环、挂钩、水平杆和侧加固杆，所述悬挂罐本体顶部焊接固定有顶环，所述固定螺纹柱上焊接固定有阻挡板，所述稳定螺纹杆底端焊接有底螺纹柱，且底螺纹柱贯穿限位板，并且限位板焊接固定在悬挂罐本体顶部，所述稳定螺纹杆边侧焊接固定有水平杆，且水平杆与活动套筒内侧贴合，并且活动套筒上安装有定位螺栓，所述活动套筒内侧与侧加固杆末端贴合，且侧加固杆焊接固定在悬挂罐本体顶部。该悬挂式灭火装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以稳定的安装在天花板上，保证平常状态时触发状态时稳定性足够，并且可以便捷的进行拆卸和安装，能够快速的进行。拆卸回收以及检修更换。
一种悬挂灭火装置

[发明专利]一种水果采摘器-CN201811244675.5有效
发明人：宋瑞银;赵海鸣;项镇杰;来海滨;孙城;吴烨卿 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘工具，特别是一种水果采摘器，包括一对第一仿生手爪，且呈V字形排布，每个第一仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第一开口，锯片延伸至第一开口内，在一对第一仿生手爪的两侧均设有第二仿生手爪，一对第二仿生手爪呈V字形排布，每个第二仿生手爪的末端均设有自末端向尖端延伸的第二开口，锯片延伸至第二开口内，在每个第一仿生手爪与其相邻的第二仿生手爪之间均设有第一复位弹簧，在活动把手上连接有用以驱动一对第二仿生手爪进行张合状态切换的第一拉索组件。其解决了“简易的水果采摘器实现在密集树枝处采摘目标水果”的技术问题，具备结构简单，采摘效率高等优点。
一种水果采摘

[发明专利]夹子-CN201810741313.0在审
发明人：马甜;来海滨;孙莉雯 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16B2/10 文献下载
摘要：本发明公开夹子，包括夹体部分、杆体、拉线，控制夹紧装置。其特征在于：所述夹紧控制装置控制拉线的拉伸，来实现夹体部分的闭合。本发明的夹子，可以方便人们夹取平放在高处的物体。
夹子夹体夹紧控制装置控制夹紧装置闭合控制拉线杆体夹取拉伸拉线高处

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