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[发明专利]一种多级自适应调节的随动辅助装夹方法-CN202310949673.0在审
发明人：付饶;王一成;杜长霖;尹德昆;赵猛;王福吉;于永康 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于机械加工辅助装夹领域，公开了一种多级自适应调节的随动辅助装夹方法，所述方法基于吸附单元、视觉单元和自适应调节单元实现，通过具有空间分布可控吸盘的吸附单元，实现从正面对工件的吸附支撑，抵消加工轴向力引起的工件变形和振动；采用视觉单元获取并处理吸附单元动作范围内工件的特征信息，确定吸盘最优吸附支撑位置和吸附单元进给距离；通过多级自适应调节单元实现初始轴向位置的自适应定位、吸附变形的自适应调整、加工变形的自适应随动，使加工过程中工件始终保持平稳状态。本发明方法可提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形与振动。
一种多级自适应调节辅助方法

[发明专利]一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置-CN202310949532.9在审
发明人：王福吉;王一成;付饶;杜长霖;赵猛;赵宏伟;张灿宝 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置。吸附支撑模块从正面吸附支撑工件，提高工件的局部刚度；智能识别模块采集工件局部特征和位置信息；竖直进给模块驱动吸附支撑模块竖直进给；进给调节模块调节竖直进给模块的进给运动，保证吸附支撑模块与工件间相对静止，实现对工件的稳定吸附支撑；快换固定模块根据机床主轴头的结构，选择主轴可用连接区域并根据其几何结构和参数，选用装夹卡扣或磁吸单元，实现装置的快速安装和拆卸；控制模块处理工件局部特征和位置信息并控制各模块运行。本发明与机床主轴随动，有效减少夹具和辅助装夹的拆装次数，通过正面吸附支撑提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形和振动，实现工件的低成本高精高效加工。
一种用于抑制加工变形辅助装置

[发明专利]一种长寿命的CFRP与金属叠层结构的制孔刀具-CN202210560827.2有效
发明人：付饶;赵猛;王福吉;赵宏伟;孙凯;杜长霖;张博宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，一种长寿命的CFRP与金属叠层结构的制孔刀具。该刀具具有阶梯结构、多顶角结构和模块阶跃刃结构，阶梯结构可以分阶段去除材料，降低切削力和热，配合多顶角结构调合复材和金属刀具的顶角矛盾，从而避免了钻削出入口CFRP和金属的多种损伤；模块阶跃刃结构通过镶嵌模块化的金刚石或类金刚石等超硬材料实现了对切削刃强度和耐磨性的提高，抑制刀具磨损，同时控制镶嵌模块位置可形成断屑结构，实现金属的高效断屑，避免切屑划伤；上述结构共同配合，实现了对钻削CFRP和金属的出入口损伤，以及金属切屑划伤和刀具磨损的共同抑制。
一种寿命 cfrp 金属结构刀具

[实用新型]一种新型马铃薯螺旋除杂辊-CN201921734809.1有效
发明人：吕金庆;杜长霖;吕伊宁;李紫辉;李季成;刘中原 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型马铃薯螺旋除杂辊，除杂辊整体采用一体式设计，选用聚氨酯柔性材料，由两侧对称分布的螺旋扇叶(1)、空心辊轴(2)、螺纹法兰安装槽(3)构成，空心辊轴(2)为中空的长管，除杂辊以空心辊轴(2)为主体，外侧包覆有两侧对称分布的螺旋扇叶(1)，除杂辊两端是用于固定连接的螺纹法兰安装槽(3)，法兰与转轴通过螺栓连接，并排安装在支撑架上，由液压马达驱动除杂辊转动，完成除杂作业，除杂辊的螺旋扇叶(1)通过摩擦是马铃薯翻滚，从而提高除杂率，旋向相反的两侧螺旋扇叶(1)能保证马铃薯受力平衡，避免向一侧偏移造成堆积，增加除杂作业的可靠性和稳定性。
一种新型马铃薯螺旋

[实用新型]一种新型马铃薯料斗机试验台-CN201922357809.0有效
发明人：吕金庆;杜长霖;吕伊宁;李紫辉;李季成;刘中原 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型马铃薯料斗机试验台，试验台以电机和液压马达为动力，除杂装置上端固定在机架上，下端安装在直线滑轨上，当马铃薯从料斗滚落到除杂装置上时，体积较小的土块和薯秧等杂质就会从除杂辊的间隙中掉落到杂质传送带，随即被运送到机外，剩下马铃薯在除杂辊揉搓力的作用下，能够去除马铃薯表面的泥土，清洁的马铃薯滚落到马铃薯传送带，并运送到收集箱内。除杂装置两端的支架采用平行四杆机构，在间距调节机构的配合下能够实现对除杂辊间距、装置倾角的调节，对液压马达的无级调速能够实现对除杂辊转速的控制，从而实现对实验因素的调节控制，为探究最优解提供必要条件。
一种新型马铃薯料斗试验台

[发明专利]一种新型马铃薯料斗机试验台-CN201911352829.7在审
发明人：吕金庆;杜长霖;吕伊宁;李紫辉;李季成;刘中原 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型马铃薯料斗机试验台，试验台以电机和液压马达为动力，除杂装置上端固定在机架上，下端安装在直线滑轨上，当马铃薯从料斗滚落到除杂装置上时，体积较小的土块和薯秧等杂质就会从除杂辊的间隙中掉落到杂质传送带，随即被运送到机外，剩下马铃薯在辊子揉搓力的作用下，能够去除马铃薯表面的泥土，清洁的马铃薯滚落到马铃薯传送带，并运送到收集箱内。除杂装置两端的支架采用平行四杆机构，在间距调节机构的配合下能够实现对辊子间距、装置倾角的调节，对液压马达的无极调速能够实现对辊子转速的控制，从而实现对实验因素的调节控制，为探究最优解提供必要条件。
一种新型马铃薯料斗试验台