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- [实用新型]可适配多种编码器的伺服电缸-CN202320949136.1有效
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杜立;卢兆帮
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力速特（苏州）智能制造科技有限公司
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2023-04-24
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2023-10-27
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H02K7/06
- 本实施例提供一种可适配多种编码器的伺服电缸，具有转子、与转子相对固定地连接的丝杆、编码器以及转接组件，丝杆设置于转子中且其后部从转子的后端部伸出；转接组件包括第一转接件和第二转接件，第一转接件套设在丝杆的后部，第二转接件与第一转接件可拆卸地连接，第二转接件的后部具有安装轴，编码器具有安装孔，编码器通过其安装孔可拆卸地连接在第二转接件的安装轴上，电缸主体部分结构不做改变，更换时，将编码器和第二转接件从第一转接件上分离，更换连接有目标编码器的第二转接件，或单独将编码器从第二转接件上拆下，更换目标编码器，就能将电缸快速切换到不同品牌、不同类型的机器人/控制器上使用，电缸的适配度较高。
- 可适配多种编码器伺服
- [实用新型]一种凝棉器-CN202321079684.X有效
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张红霞;魏家坤;高延忠;贺兴训;王福涛;郑庆彬;郭嘎;宋召山;杜立;苏法元;曹国旺;孙蕾
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魏桥纺织股份有限公司
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2023-05-04
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2023-09-19
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D01G9/08
- 本实用新型公开了一种凝棉器，涉及纺织机械技术领域，包括机箱、尘笼和剥棉打手，尘笼的两端通过空心管柱转动设置在机箱的内部，尘笼的内部设有吸气管孔道，机箱的右侧设有与吸气管孔道连接的负压风机，吸气管孔道上下分别设有刮板，驱动电机通过皮带驱动尘笼正转，剥棉打手反转，负压风机的风力将输送的原料吸附在转动的尘笼上，在尘笼表面凝聚后，剥棉打手将尘笼上的原料剥掉，被打手剥离后进入储料箱，尘笼表面的网眼将原料中的细小杂质及短绒清除掉，细小杂质及短绒在负压风机的风力作用下吸入到吸气管孔道，吸气管孔道上下分别设有的刮板能够将尘笼网眼堵塞的细小杂质及短绒清除掉，确保设备气流稳定，消除安全质量隐患。
- 一种凝棉器
- [实用新型]一种分烟仓送烟装置-CN202320765407.8有效
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贾杰;杜立;孙浩
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河北省烟草公司张家口市公司
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2023-04-10
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2023-09-08
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B65G47/88
- 本实用新型提供了一种分烟仓送烟装置，包括底板、传送带组件、挡板、推板，所述传送带组件的支架与底板固定连接，所述挡板与底板转动连接，所述推板与滑板转动连接，所述滑板沿传送带移动方向可移动地连接于底板；所述挡板的数量为多个，多个所述挡板垂直于传送带的移动方向设置，多个所述挡板将传送带上的运载区分隔为多个子运载区，所述推板垂直于传送带的移动方向设置，且与子运载区的位置相对应。本实用新型所述的通过多个挡板和推板的转动，以及推板的移动，实现了多组叠放的条装香烟分批次进入分烟仓的功能，防止条装香烟在分烟仓内堵塞，相较于人工给分烟仓送烟而言，提高了工作效率。
- 一种分烟仓送烟装置
- [发明专利]一种全自动智控伺服电缸-CN202310583542.5在审
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杜立
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力速特（苏州）智能制造科技有限公司
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2023-05-23
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2023-08-11
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H02K5/00
- 本发明公开了一种全自动智控伺服电缸，具体涉及伺服电缸技术领域，包括电缸本体，所述电缸本体一端设置有连接座，所述连接座一侧设置有安装座，所述连接座与安装座之间设置有自动固定机构；所述自动固定机构包括凹字形座和两个电磁铁，两个所述电磁铁均固定安装于连接座一侧，所述凹字形座外侧设置有凹字形槽，所述凹字形槽设置于安装座上，所述凹字形槽形状与凹字形座形状相匹配。本发明通过设有自动固定机构，使本装置安拆快捷，无需螺丝即可完成固定安装，且在安拆时无需借助其他工具，使得检修时安拆电缸所需的时间被大大减少，从而提高了检修效率，使得本装置的实际使用效果较好，有利于推广使用。
- 一种全自动伺服
- [实用新型]一种环境检测采样装置-CN202222006010.9有效
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杜立
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杜立
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2022-08-01
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2023-01-03
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B65D25/20
- 本实用新型公开了一种环境检测采样装置，包括箱体、箱盖、套管、放置槽、无菌包装棉签、橡胶套、样品存放瓶、瓶盖和标签贴。该环境检测采样装置，所述箱体的顶部盖设有与其相适配的箱盖，箱盖顶面一侧贯穿固定连接有多个套管，箱盖的另一侧固定嵌设有放置槽，放置槽内设有无菌包装棉签，套管的内壁股连接有橡胶套，橡胶套内插设有与其相适配的样品存放瓶，样品存放瓶的顶部螺纹连接有与其相适配的瓶盖，瓶盖上粘贴有标签贴，使得可以对无菌包装棉签和样品存放瓶进行分类放置，从而避免携带时混乱的情况发生，可以对箱盖进行拆卸，从而方便从底部将样品存放瓶顶出，方便样品存放瓶的取下。
- 一种环境检测采样装置
- [发明专利]高度调平执行装置以及地砖铺设方法-CN202110577601.9在审
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李佳龙;杜立;才洪洋
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广东博智林机器人有限公司
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2021-05-26
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2022-11-29
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E04F21/22
- 本申请涉及一种高度调平执行装置以及地砖铺设方法，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种高度调平执行装置，包括：底板；吸盘，吸盘设置于所述底板，用于抓取地砖；弹性件，弹性件的两端分别与底板和吸盘相连，用于驱动吸盘向远离底板的方向运动；下压机构，下压机构固定于所述底板，用于下压吸盘所抓取的地砖向远离底板的方向运动；测距检测机构，固定于所述底板，用于检测底板至吸盘所抓取的地砖之间的间距。本申请还提出一种地砖铺设方法，检测底板与吸盘所抓取的地砖之间的间距值H，将间距值H与预设的间距值H0作对比，如果H＜H0，则继续下压地砖，直至H＝H0。该高度调平执行装置以及地砖铺设方法具有较高的铺设精度。
- 高度执行装置以及地砖铺设方法
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