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[发明专利]基于自动驾驶系统的车辆控制方法、装置及车辆-CN202111130415.7有效
发明人： 杜正阳;杨晓松 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种基于自动驾驶系统的车辆控制方法、装置及车辆，包括：获取设置于车辆的多个传感器采集到的感知信息，对各传感器的感知信息分别进行障碍物识别处理，得到各传感器各自对应的障碍物的属性信息，生成各传感器各自对应的第一置信度，对各障碍物的属性信息进行融合处理，得到障碍物融合结果，根据各第一置信度和各障碍物的属性信息确定障碍物融合结果的第二置信度，根据障碍物融合结果生成车辆的行驶路径，根据第二置信度确定行驶路径的第三置信度，根据行驶路径和第三置信度控制车辆的行驶，实现了从整体上将自动驾驶系统的各阶段进行有机整合，以从整体上监测自动驾驶系统的各阶段的可靠性，提高了车辆控制的准确性和可靠性。
基于自动驾驶系统车辆控制方法装置

[发明专利]一种钢铁热轧钢带表面质量检测装置和判定方法-CN202210836406.8在审
发明人：赵亚洲;野立清;李建凯;杜正阳 -专利权人：河北新金钢铁有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铁热轧钢带表面质量检测装置，包括：输送辊，两个输送辊对通过的钢带进行折返输送，且输送段水平设置；第一图像采集单元对两个输送辊之间的钢带进行明暗图像采集，第一光源对第一图像采集单元采集部位进行照明；第二图像采集单元对后方输送辊输出的钢带进行高清图像采集，第二图像采集单元的镜头前方设置有用于遮挡的快门，第二光源对第二图像采集单元的采集部位进行照明；上位机通信连接第一图像采集单元和第二图像采集单元对应的第一工控机和第二工控机，上位机控制快门的打开和关闭。本发明装置和判定方法，通过分步式采集分析，降低了高清图片的采集和分析频率，系统运行稳定可靠，而且降低了钢带报废率。
一种钢铁轧钢表面质量检测装置判定方法

[实用新型]一种电缆沟防火检测装置-CN202123413560.4有效
发明人：刘涛;郑亚林;刘倩倩;杜正阳;王佳丽;王君利;王娇娇;段炎红;王永秀;朱青青;张帆;李芳芳;靳绪永;岳蕾;冉俊玲;夏慧娟;李行;赵永峰 -专利权人：河南省建筑质量监督检验中心有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆沟防火检测装置，包括移动机构、灭火机构、主体机构与检测机构，所述主体机构包括电缆沟、驱动电机、焊接于电缆沟两侧外壁顶部的等距离分布的安装架与卡接于安装架一侧内壁的线缆，所述移动机构包括焊接于电缆沟底部内壁的安装块、开设于安装块顶部的“T”字形安装槽，转动连接于“T”字形安装槽一侧内壁的螺纹杆与螺接于螺纹杆外壁的“T”字形滑块，所述“T”字形滑块顶部焊接有电动推杆。本实用新型通过在伸缩杆底部设置移动轮，通过在移动轮一侧与“T”字形滑块两侧外壁顶部设置连接板进行连接，能够起到导向作用，即能够便于进行移动，也能够增加移动时的稳定性，提高装置的稳定性，提高装置的使用效果。
一种电缆沟防火检测装置

[实用新型]一种安全型燃烧检测台-CN202122918952.X有效
发明人：杨付增;李家宝;张超伟;任军洋;段炎红;李行;刘颜;李亚娟;刘志谦;惠丽波;景娅星;王彪;王泽洋;刘小康;吴珩;刘倩倩;张紫云;杜正阳;王君利;王娇娇;王永秀;朱青青;张帆;李芳芳;靳绪永;冉俊玲;王佳丽;夏慧娟;郑亚林;王华;刘涛 -专利权人：河南省建筑质量监督检验中心有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃烧检测台技术领域，尤其涉及一种安全型燃烧检测台。所述安全型燃烧检测台包括底板，所述底板上侧固定连接有燃烧箱，所述燃烧箱内固定连接有燃烧架，所述燃烧箱内部固定连接有火焰喷头，所述火焰喷头位于燃烧架的一侧，所述燃烧箱上侧开设有取放口，所述取放口可拆卸连接有盖板，所述底板上侧固定连接有过滤箱。本实用新型设有过滤箱和水箱，通过鼓风机将燃烧时产生的烟雾依次导入过滤箱和水箱，由滤板和清水将烟雾中的杂质颗粒吸收，减少有害颗粒排入工作环境，提升工作人员工作的安全性。
一种安全燃烧检测

[发明专利]一种车辆前导车确定方法、装置及计算机设备-CN202110065925.4有效
发明人：尚进;杜正阳;杨晓松 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆前导车确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取目标车辆行驶前方的每一个车辆的属性信息以及每一条车道线的属性信息；将目标车辆行驶前方的每一个车辆的属性信息以及每一条车道线的属性信息输入到预设机器学习模型中，得到目标车辆的第一前导车信息；根据目标车辆行驶前方的每一个车辆的属性信息以及每一条车道线的属性信息计算得到目标车辆行驶前方的每一个车辆所属车道信息，并根据目标车辆行驶前方的每一个车辆所属车道信息确定目标车辆的第二前导车信息；根据第一前导车信息以及第二前导车信息，确定目标车辆的前导车。通过实施本发明，极大提高了前导车确定准确性，提升自动驾驶系统的可靠性。
一种车辆前导确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于连续边缘特征的平面目标检测方法-CN201610344722.8有效
发明人：张文强;薛向阳;王洪荣;张睿;路红;郑骁庆;张超;杜正阳 -专利权人：复旦大学
申请日： 2016-05-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种基于连续边缘特征的平面目标检测方法。本发明方法包括：提取连续边缘特征、建立目标轮廓模型、基于Hough变换思想提取候选目标、对候选目标进行筛选并实现精确定位等步骤。尤其适用于在工业场景下，快速建立未知平面目标的模型并实现目标检测。本发明无需对于特定目标调整方法，可适用于各种平面目标（以及表面为平面的目标），一定程度上解决了目前视觉系统泛用能力较弱的问题。同时本发明具有较高的检测精度、高效的处理速率以及一定的抗噪能力。
一种基于连续边缘特征平面目标检测方法

[发明专利]一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备-CN201610147229.7有效
发明人：徐胤;袁浩巍;杜正阳;郭凤仙;张文强;路红;陈辰;张睿;谢孔叶;邱晓欣 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备，属于机器视觉技术领域；方法包括：步骤S1，采用图像采集装置对移动目标进行采集；步骤S2，确定采集到的移动目标在第一帧图像中的初始位置；步骤S3，根据当前帧图像中移动目标的位置，处理得到下一帧图像中移动目标的预测位置；步骤S4，结合预测位置，处理得到移动目标在下一帧图像中的真实位置；步骤S5，根据真实位置，对每个转向控制装置进行控制，以使每个图像采集装置对移动目标进行跟踪，随后返回步骤S3。上述技术方案的有益效果是：解决跟踪高速移动的目标时目标发生形变导致的目标定位失败等问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。
一种跟踪移动目标方法设备

[发明专利]工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统-CN201210374140.6有效
发明人：张文强;杜正阳;何慧钧;张睿;储之恒;秦晋贤;邱晓欣;张用;付前忠 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统。该系统包括：三个分别安装在胶囊传送滚轴两侧和正上方的摄像头，两个安装在胶囊传送滚轴两侧的LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界面启动模块、样本训练模块、图像分析模块以及通讯模块；系统工作时图像分析模块对胶囊图像进行检测，并通过通讯模块将检测结果传输给硬件，使其能剔除不合格胶囊；本发明综合不同图像处理方法性能差异，形成一套能够同时满足时间和准确率要求的算法，可在有限的计算资源下，保证较高的准确率，并实时的进行分析，以满足工业生产中的实际需要。
工业结构场景医用胶囊缺陷自动检测系统

[发明专利]工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统-CN201210122716.X有效
发明人：张文强;何慧钧;张睿;池明旻;邱晓欣;秦晋贤;储之恒;杜正阳 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统。该系统包括：一个安装在零件放置平台正上方的摄像头，一个LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界面启动模块、摄像机标定与校正模块、样本训练模块，还包括图像分析模块、通过通讯模块；系统工作时图像分析模块对零件进行精确实时的检测和定位，并通过通讯模块将处理结果传输给执行器；本发明综合不同图像特征提取方法性能差异，形成一套级联分析算法，可在有限的计算资源下，降低误检率，保证目标物准确识别和定位，并实时的进行分析，以满足工业生产中的实际需要。
工业结构场景机器视觉精确定位机械零件系统

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