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[发明专利]无人机与随动小车的联控方法及系统-CN202110080442.1有效
发明人： 杜晨晓;瞿鹏飞;蔡佑辉;朱天虎;邹绍福;袁昕;周大志;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机与随动小车的联控方法及系统，其中方法包括同时进行的垂直方向联控过程和水平方向联控过程。其中垂直方向联控过程包括如下步骤：步骤100：重力传感器测量无人机负载的管线重力，张力传感器测量管线张力数值；步骤110：根据管线张力数值控制管线收放装置对管线的收放，使管线保持张紧状态；步骤120：根据管线重力的变化调整无人机的动力输出，使无人机保持匀速运动。水平方向联控过程包括如下步骤：步骤200：距离传感器测量随动小车与无人机的相对距离及角度；步骤210：根据相对距离及角度调节随动小车的速度，使随动小车与无人机的距离及角度维持在预设距离及角度。上述联控方法确保无人机在喷涂过程中匀速运动，提高喷涂质量。
无人机小车方法系统

[实用新型]一种中水回用处理系统-CN202222622273.2有效
发明人： 杜晨晓;张恒;王露露;马庆明 -专利权人：常州本合智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种中水回用处理系统，涉及水处理技术领域。一种中水回用处理系统，包括依次连通的主进水管、过滤装置、消毒装置和主出水管，过滤装置包括依次连通的用于去除水中大颗粒杂质的第一级过滤装置、用于去除水中小颗粒杂质和色素的第二级过滤装置和用于对水中的杂质进一步过滤的第三级过滤装置，第一级过滤装置与主进水管连通，第三级过滤装置与消毒装置连通；此中水回用处理系统中的污水经过多重过滤之后，杂质和浊度都得到了充分的过滤和改善，污水经过多重过滤之后，杂质和浊度都得到了充分的过滤和改善，再配合双重的消毒工艺，瞬时消毒加持续性消毒，消毒更彻底，生物安全性更高，得到的中水质量更高。
一种中水用处系统

[发明专利]结合集成学习与独立分量分析的运动想象分类方法-CN202010818947.9有效
发明人：吴小培;杜晨晓;张宇骏;李士申;吕钊;陈文伟;张磊;张超;郭晓静;周蚌艳 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合集成学习与独立分量分析的运动想象分类方法，基于不同的单次试验数据构造ICA空域滤波器对数据进行空域滤波与特征提取，并使用简单分类规则构造不同的基分类器，进而运用集成学习的投票法结合策略构成新的运动想象脑电信号分类器。本发明设计的集成分类器具有较稳定的识别率，多个基分类器集成学习分类，可以获得比单一分类器更优越的泛化性能，提高EEG信号的分类识别率。在不同受试者之间和同一受试者的不同时期采集的数据的迁移测试中，也体现较稳定的性能，具有更好的实用性。
结合集成学习独立分量分析运动想象分类方法

[实用新型]一种用于楼层式养殖舍除臭喷液管升降装置-CN202221285754.2有效
发明人：张恒;杜晨晓;王露露 -专利权人：常州本合智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于楼层式养殖舍除臭喷液管升降装置，包括轨道、升降模块、支撑模块和喷液模块。所述装置通过绞盘的转动，带动钢丝绳运动，经过定滑轮改变力的方向，将钢丝绳向下的拉力转化为针对支撑模块的向上拉力；从而使固定在支撑模块上的喷液模块上下移动；本实用新型结构简单，运动可靠，建造成本低；解决了楼层式养殖向上排风除臭喷液管的维护问题，使除臭系统可以稳定、持续的运行，填补了该项技术中的空白。
一种用于楼层养殖除臭喷液管升降装置

[实用新型]一种用于楼层式养殖舍通风除臭装置-CN202221152594.4有效
发明人：张恒;杜晨晓;黄炜 -专利权人：常州本合智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于楼层式养殖舍通风除臭装置，包括滤材喷淋除尘、次氯酸雾化除臭以及配套设备，在养殖舍的风机口，布置滤材进行正面喷淋，去除的颗粒物；在除臭间外布置挡风墙，在外墙和挡风墙中间水平布置次氯酸喷雾，形成雾化除臭间，增强除臭效果。雾化下方设有循环水池，收集飘落的次氯酸雾滴；滤材下方设置集水槽，集水槽收集滤材的喷淋后水，回流至循环水池，供喷淋循环使用，极大的降低了除臭的运行成本；本实用新型适用于采取机械通风方式的楼层式养殖舍。能够有效地减少污染物质排放，颗粒物去除率85％，氨气去除率97％、硫化氢去除率99％。
一种用于楼层养殖通风除臭装置

[发明专利]一种水体一体化消毒系统及工艺-CN202211213749.5在审
发明人： 杜晨晓;张恒;王露露;马庆明 -专利权人：常州本合智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种水体一体化消毒系统及工艺，涉及水处理技术领域。一种水体一体化消毒系统，包括进水管，与进水管对接的紫外消毒装置，与紫外消毒装置对接的光照出水管，与光照出水管连接的第一管道混合器，与第一管道混合器对接的次氯酸消毒装置，以及与第一管道混合器对接的排水管。本申请通过进水管接入污染的水体，经过紫外消毒装置先进行UV光瞬时杀毒，该UV光的波长在240‑270nm，有效剂量≥60mj/cm2，能够有效杀灭水中的细菌和病毒等，具有便于管理和实现自动化等优点，而后又通过次氯酸消毒装置将次氯酸溶液注入第一管道混合器内与UV光杀毒后的水混合，抑制细菌和病毒的滋生，从而对畜牧养殖的废水进行良好的水处理。
一种水体一体化消毒系统工艺

[发明专利]无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统-CN202110080430.9有效
发明人：邹绍福;蔡佑辉;朱天虎;袁昕;周大志;杜晨晓;温晓健;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统，其中控制方法包括如下步骤：建立模型：通过传感器获得无人机的实时姿态数据，对数据进行动力学分析，建立无人机的姿态动力学模型；动静载耦合：根据无人机所受的静载荷及动载荷建立多载荷耦合的力学模型，联合姿态动力学模型建立多载耦合的无人机喷涂系统模型；控制器设计：设计基于所述无人机喷涂系统模型的无人机喷涂自抗扰控制器；负反馈控制：将无人机各传感器数据带入到无人机喷涂自抗扰控制器中并计算出负反馈控制量，根据负反馈控制量控制各电机转速修正无人机的飞行姿态。上述技术方案的控制方法，控制器设计过程考虑了喷枪的反作用力及管线重力变化，能更准确地调整无人机姿态。
无人机喷涂稳定性自适应控制方法系统

[实用新型]一种用于养殖舍通风机口集中除臭装置-CN202221153794.1有效
发明人：张恒;杜晨晓;黄炜 -专利权人：常州本合智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于养殖舍通风机口集中除臭装置，包括由外墙和除臭间钢结构组成的除臭间、清水喷雾机构和次氯酸喷雾机构，所述外墙上设置有轴流风机，所述除臭间钢结构由横梁和支撑柱组成，所述横梁上通过螺栓固定有除臭间封板，所述支撑柱外侧设置有除臭网，所述除臭间内设置有除尘网，本实用新型适用于采取机械通风方式进行养殖舍通风的猪、鸡、牛等养殖行业。将其布置在养殖舍通风机气体排放口，针对养殖舍排风，颗粒物去除率80％，氨气去除率95％、硫化氢去除率99％。
一种用于养殖通风机集中除臭装置

[发明专利]一种自移动式胎架机构控制系统和方法-CN202011456394.3有效
发明人：景旭文;周大志;刘金锋;周宏根;李纯金;李磊;朱天虎;杜晨晓;温晓健;陈宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统，其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置；小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块；组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息，并传输给主控模块；通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制；本发明的控制系统及控制方法，利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动，定位精准，利用电控永磁铁实现自动固定，免除人工安装，成本低廉、稳定性好，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。
一种移动式机构控制系统方法

[发明专利]一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法-CN202110081322.3有效
发明人：袁昕;蔡佑辉;邹绍福;杜晨晓;瞿鹏飞;温晓健;朱天虎;刘金锋;卜赫男;周宏根 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法，包括以下步骤：(1)利用无人机进行船舶外板图像采集；(2)对船舶外板进行三维逆向建模，并对船舶外板模型按照形状的规整程度进行分类；(3)对平面、规则曲面和复杂曲面分别进行喷涂无人机飞行次数和喷涂路径规划；(4)生成喷涂无人机喷涂路径和无人机作业参数。本发明实现了对船舶外板三维模型的快速生成，通过多目标粒子群算法分别对平面、规则曲面和复杂曲面的喷涂无人机飞行速度、喷漆压力、喷枪距离以及喷涂路径间距进行优化，对改善喷涂无人机的喷涂质量、资源利用率以及作业效率具有重要意义。
一种基于无人机船舶智能喷涂路径自动规划方法

[实用新型]一种用于成像导管的多段复合管-CN202023014891.6有效
发明人： 杜晨晓;李学铭 -专利权人：深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于成像导管的多段复合管，所述用于成像导管的多段复合管包括近端管、中段管和远端管，所述中段管包括金属芯轴，所述金属芯轴的表面设有润滑涂层，所述金属芯轴的远端设有包含若干镂空的镂空段，所述金属芯轴的近端、金属芯轴与镂空段的连接端设有连接构件，所述金属芯轴分别通过连接构件与近端管、远端管连接。采用本实用新型的技术方案，中段管的基材为金属材质，提高了中段管的刚性，从而提高了推送力，金属材质的表面设置的润滑涂层化学性能更稳定，不易脱落和失效；远端的镂空段，形成了柔性结构，使得其在穿越血管和导管时可以弯曲，适应血管的弯曲角度，不损坏血管。
一种用于成像导管复合管

[实用新型]无人机智能喷涂系统-CN202120164543.2有效
发明人：蔡佑辉;朱天虎;邹绍福;袁昕;周大志;杜晨晓;瞿鹏飞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机智能喷涂系统，包括无人机、随动小车、Y型支撑组件、喷涂组件、输料组件、动态联控系统及地面站。其中Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于随动小车上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。动态联控系统用于控制无人机及随动小车的动力输出及管线收放。地面站分别与无人机、随动小车及动态联控系统通讯连接，地面站用于数据分析处理。根据上述技术方案的无人机智能喷涂系统，地面站根据喷涂对象数据规划无人机的喷涂路线，提升喷涂效率。动态联控系统实现无人机与随动小车之间的实时联动，确保无人机和随动小车之间不互相影响运动，保证喷涂质量。
无人机智能喷涂系统

[实用新型]一种成像导管内核-CN202120588404.2有效
发明人：白晓淞;杜晨晓 -专利权人：深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成像导管内核，其包括一体化固定构件，所述一体化固定构件包括固定平台和弹簧管，所述固定平台和弹簧管连接形成一体化结构，所述固定平台设有轴向延伸的第一通道和第二通道，所述第一通道、第二通道的出口位于弹簧管内；光纤、换能器分别通过第一通道、第二通道穿入到弹簧管内，所述光纤、换能器分别与固定平台固定连接。采用本实用新型的技术方案，将固定平台与弹簧管形成一体结构，并在固定平台设置轴向延伸的第一通道和第二通道，使得光纤、换能器分别从第一通道和第二通道由远端向近端穿入弹簧管，然后固定光纤、换能器，就实现了成像导管内核的装配，安装更加简单方便，管控更容易，提高了生产效率。
一种成像导管内核

[实用新型]无人机喷涂机构及喷涂无人机-CN202120171354.8有效
发明人：朱天虎;蔡佑辉;袁昕;邹绍福;周大志;杜晨晓;温晓健;瞿鹏飞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机喷涂机构及喷涂无人机，其中无人机喷涂机构包括Y型支撑组件、喷涂组件及输料组件。Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于地面上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。根据本实用新型实施例的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构，整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放，同时Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，防止喷涂组件在喷涂过程中相对无人机移动，保证涂层均匀，保证喷涂质量。
无人机喷涂机构

[发明专利]一种智能移动胎架机构及其目标点位固定方法-CN202011451852.4有效
发明人：刘金锋;朱天虎;李纯金;周宏根;康超;陈宇;李炳强;周大志;温晓健;杜晨晓 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动胎架机构及其目标点位固定方法，包括定位装置和承载智能移动胎架移动的底盘小车，所述的定位装置为铺设于车间地面的铁，可更改位置；所述的底盘小车包括电控永磁装置，驱动转向装置和悬挂装置；所述的电控永磁装置设置在小车底盘上，永磁体工作时与定位装置相吸，将小车固定在目标位置的定位装置上；所述的驱动转向装置设置在小车底盘上，通过轮毂电机和舵机完成向目标位置的转向和移动；所述的悬挂装置设置在驱动转向装置上，移动时用于承载智能移动胎架，永磁体工作时，用于收起车轮使小车固定在定位装置上；本方发明可使胎架准确便利地移动到目标位置加以固定，且方便针对目标位置的改变要求做出反应。
一种智能移动机构及其目标固定方法

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