“杜怡飞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]定位抓取机械手-CN202223468766.1有效
发明人：高乐敏;姚圆鑫;赵杰;毕文波;孙倩夏;杜怡飞;代菲戈;辛国伟;李家宜;刘高腾;赵一钒 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及定位抓取机械手，包括安装构件，所述安装构件上接触有底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有定位抓取手，所述底座内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与安装构件通过螺纹连接，所述紧固栓和底座上共同设置有限位机构。本实用新型通过机械臂、定位抓取手等结构的配合使用，可使得机械手的精准定位抓取动作，通过紧固栓的设置，可对底座进行固定，使得机械手处于连接稳定状态，并在卡杆、卡孔、弹簧等结构的作用下，可对紧固栓插接限位，避免紧固栓的松动，使得底座处于长久稳固状态。
定位抓取机械手

[实用新型]一种耗材转运装置-CN202223469242.4有效
发明人：高乐敏;姚圆鑫;赵杰;毕文波;杜怡飞;代菲戈;辛国伟;孙倩夏;李家宜;刘高腾;赵一钒 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于转运装置技术领域，具体涉及一种耗材转运装置，包括底座，所述底座的下端固定连接有安装座，所述安装座上设置有滚轮，所述底座的上端固定连接有转运箱，所述转运箱上设置有箱门，所述转运箱上设置有调节机构。本实用新型通过电机驱动正反螺纹丝杆转动，以推动两个滑板相向移动，进而带动支撑板移动，对支撑板的位置进行调节，并在卡孔、卡球等结构的作用下，对支撑板进行精准控制，便于医务人员对不同尺寸的医用耗材进行安置使用，避免现有技术中手动调节支撑板的位置，不便于人们使用的问题。
一种耗材转运装置