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[发明专利]一种测试热成像温度数据恢复为灰度图像的方法-CN202310246325.7有效
发明人： 杜宏林;李金屏;闫子硕;黄艺美;马亮;李志安 -专利权人：山东上水环境科技集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，具体公布了一种测试热成像温度数据恢复为灰度图像的方法。包括如下步骤：获取测试区域基础图像的原始温度数据集合，在原始温度数据集合中任意提取M组背景数据以及对应的位置数据；获取测试区域中每一背景数据在设定周期内中第二时刻的第二均值和第二标准差；获取在第二时刻和第一时刻之间、第二均值和第一均值之间的第一变化，以及第二标准差和第一标准差的第二变化；将热源引入至测试区域，获取测试区域中热源图像的测试温度数据集合，热源图像与所述基础图像对应，以此确定原始温度数据集合相对于测试温度数据集合的稳定性。
一种测试成像温度数据恢复灰度图像方法

[发明专利]基于UWB模块、语义地图与视觉信息的定位方法-CN202310266028.9有效
发明人： 杜宏林;李金屏;马亮;夏英杰;闫子硕;姜晓凤 -专利权人：山东上水环境科技集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，具体公开了一种基于UWB模块、语义地图与视觉信息的定位方法。包括以下步骤：步骤1，在游泳池场景安装布置UWB基站标签、双光谱摄像头；步骤2，通过UWB定位获得游泳池内人员的位置；步骤3，对可见光视频中人员进行检测，经过透视变换，获得游泳池内人员的位置；步骤4，将UWB定位数据、可见光视频中人员位置、热成像视频中人员位置绑定，进行人员配对；步骤5，构建语义地图，每个人在2种模态下的位置在地图上实时显示。本发明通过对游泳池人员在UWB、可见光视频中的位置配对，准确获得人员位置，并在语义地图中实时显示，该方法利用人员位置的多模态信息，能够准确、高效地获得游泳池中人员位置。
基于 uwb 模块语义地图视觉信息定位方法

[发明专利]一种基于多模态视觉信息融合的游泳馆目标检测方法-CN202310294182.7有效
发明人： 杜宏林;李金屏;闫子硕;董子昊;马亮;林道程 -专利权人：山东上水环境科技集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉监控技术领域，具体提供了一种基于多模态视觉信息融合的游泳馆目标检测方法，包括：在游泳馆布置热成像摄像头、可见光摄像头，服务器通过共享内存机制获取热成像数据，通过RTSP协议获取可见光数据；对两种模态的数据分别进行不同的图像预处理；两个模态的图像分别进行独立的YOLOv4目标检测与跟踪。本发明巧妙利用热成像图像对于水面的透过性低，可见光图像特征全面这一特点，能够准确通过深度学习目标检测算法识别出复杂多变的游泳场景中的人体，进而通过运动一致性等特征判别游泳者是否出现溺水，具有判别准确度高、发现及时、适用面广等特点。
一种基于多模态视觉信息融合游泳馆目标检测方法

[发明专利]基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法和装置-CN202310287402.3在审
发明人：李金屏;姜晓凤;董子昊;夏英杰;杜宏林;马亮;林道程;李志安 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法和装置，方法包括以下步骤：获取连续拍摄的N帧图像序列，进行背景建模得到背景图像；对背景图像的每个像素计算灰度标准差；对背景图像中选定的目标区域做垂直投影，计算目标区域在背景图像和实时帧图像中的灰度特征；判断目标区域在背景图像与实时帧的灰度特征差异；根据目标区域在背景图像与实时帧的灰度特征差异，计算目标区域的形变程度。本发明不仅实现了目标区域的形变程度判断，而且在满足实时性的基础上能够准确、高效地判断目标区域的形变程度。
基于垂直投影直方图计算目标形变程度方法装置

[发明专利]一种轴承套圈全表面涡流检测设备-CN202111207171.8有效
发明人： 杜宏林;杨博;董玉磊;宁将;金志宇;张恒涛;庞凤亚 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明属于无损探伤设备技术领域，涉及一种轴承套圈全表面涡流检测设备。涉及的一种轴承套圈全表面涡流检测设备的探伤单元具有设置在测量工位的限位定心支撑机构；限位定心支撑机构的转盘上设置有多个定心支撑元件；每个定心支撑元件具有两个支撑面：第一支撑面、第二支撑面；与定心支撑元件配合设置有自动切换单元；自动切换单元具有沿圆周均布的多个支撑元件，且多个所述的支撑元件与多个所述的定心支撑元件交错设置；用以对轴承套圈进行探伤检测的探头设置在测量工位的上方；探头具有平行设置的上检测面、下检测面和一个竖向设置的检测面。本发明实现了轴承套圈全表面的检测。
一种轴承套圈全表面涡流检测设备

[发明专利]一种Ethercat信号控制伺服电机同步加载旋转方法-CN202211239612.7在审
发明人： 杜宏林;王星;何战洋;马三刚;苏健;李晨雨;杨献舟;李高波 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种Ethercat信号控制伺服电机同步加载旋转方法，通过加载伺服电机根据要加载的力大小，电机会以不同的速度和加速度快速加载到设定加载力，然后加载电机与旋转伺服电机耦合，这样电机旋转速度和加载电机后退速度换成一定比例，保证加载电缸与丝杠旋转位移一样，这位的话加载工件就相对静止，加载力在丝杠运行过程中就不会发生变化。当试验停止时，加载电缸和丝杆解耦，保证加载电缸与比杠能单独控制前进或后退，通过电缸控制相比液压安装操作简单，维护方便，维护成本低，电动缸的标准型号的额定温度范围大，本身具有清洁和高能效的特点；而液压缸在极端温度下可能出现严重的问题，密封件可能会损坏，加载力控制精度高，响应频率快。
一种 ethercat 信号控制伺服电机同步加载旋转方法

[发明专利]一种测试轴承动态摩擦力矩测试工装及其测试方法-CN202210986234.2在审
发明人： 杜宏林;何战洋;夏元伟;王星;杨献舟;陈盟盟;段盈国;杨博;秦乐森;马三刚;李晨雨 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种测试轴承动态摩擦力矩的测试工装及其测试方法，涉及轴承测试技术领域，包括固定座、试验轴承、定位盘加和载盘A，在加载盘A的内侧面上开设有圆形凹孔，试验轴承设置在载盘A的圆形凹孔内，试验轴承一端的配合面通过定位盘与固定座连接，试验轴承另一端的配合面上设有加载盘A的外侧面固定的螺栓，加载盘A的内侧面上沿圆周方向间隔均匀的开设有多个开孔，在固定座的上端面上安装有接近开关，接近开关与多个开孔相对应设置，且通过信号线与外部的PLC控制器连接；本发明将采集信号传送给PLC控制器计算实际运行速度，测量两个时段的角速度算角加速度，通过转动惯量值得到轴承动态摩擦力矩值；本发明试验方法简单直观、测试方便，且结果准确。
一种测试轴承动态摩擦力矩工装及其方法

[实用新型]一种圆柱滚子一键换型测量装置-CN202221207216.1有效
发明人： 杜宏林;金志宇;张恒涛;董宁波 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承测量技术领域，涉及一种圆柱滚子一键换型测量装置。涉及的圆柱滚子一键换型测量装置具有V型座，V型座的上端面具有用以支承圆柱滚子的V型凹槽，使圆柱滚子轴心线平行于测量工作面；V型座两侧设置有圆柱滚子的直径测量单元；V型座两端设置有圆柱滚子的长度测量单元；直径测量单元、长度测量单元均由一对相对设置的基本测量部分构成；基本测量部分具有水平设置的位移传感器，控制横向位移的电动滑台Ⅰ、直线导轨Ⅰ，以及控制纵向位移的电动滑台Ⅱ、直线导轨Ⅱ。本实用新型解决了现有技术中滚子测量设备测量项目单一、换型繁琐、应用范围有限的技术问题。
一种圆柱滚子换型测量装置

[发明专利]一种可伸缩的电脑触控笔-CN202210810345.8在审
发明人：毛金明;刘健;任泳潮;杜宏林;欧禄鑫;郭文山;李楠;秦伟;彭文好;肖银星;王坤 -专利权人：东莞市蓝科信息科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本申请涉及一种可伸缩的电脑触控笔，包括外壳和笔杆；笔杆包括中套和笔芯，中套内设有第一空腔，中套的一端为大口端，中套的另一端为小口端；笔芯穿设于中套的第一空腔内；中套的大口端设有棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构一端伸出于中套的大口端外，笔芯一端抵接于棘轮棘爪机构，中套内设有笔芯弹性件；笔杆外设有端盖，端盖罩设于棘轮棘爪机构的一端，中套与端盖之间设有滑动组件；外壳内形成有第二空腔，中套穿设于外壳的第二空腔，外壳内设有中套弹性件；中套的侧壁与外壳的内壁之间设有限位组件。本申请具有可根据实际需求选择笔芯/笔芯与中套伸出外壳，从而改变笔芯能够与触摸面板接触的长度及接触面积，从而改善用户的操作体验的效果。
一种伸缩电脑触控笔

[实用新型]一种大型滚子一键换型测量装置-CN202221207417.1有效
发明人： 杜宏林;金志宇;王贵吉;陈佳佳 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承测量技术领域，涉及一种大型滚子一键换型测量装置。涉及的一种大型滚子一键换型测量装置具有支撑机构；支撑机构具有上支撑顶尖、下支撑顶尖；下支撑顶尖支撑滚子的下端面锥窝；下支撑顶尖与旋转轴连接；上支撑顶尖固联在顶尖安装座；对应顶尖安装座设置有气缸；大型滚子一键换型测量装置还具有外径测量机构；外径测量机构具有测头朝内、相对设置的一对位移传感器；大型滚子一键换型测量装置还具有高度测量机构；高度测量机构具有一对相对设置的上片簧测量部件和下片簧测量部件，测高测杆连接在上片簧测量部件和下片簧测量部件下部，测高测砧连接在测高测杆的尾部。本实用新型适应不同直径、不同高度滚子的测量。
一种大型滚子换型测量装置

[实用新型]一种接触式红外测温传感器-CN202123299163.9有效
发明人： 杜宏林;田怀欣;庞凤亚;方玉洁 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，涉及一种接触式红外测温传感器。涉及的一种接触式红外测温传感器的瞄准部分上连接有固定套筒；固定套筒的底部连接有触头座；触头座底面的中心安装有用以隔绝热传导的隔热垫片；所述隔热垫片的中部安装有高导热系数触头；导热系数触头的外端面即高导热系数触头的底面突出于隔热垫片的底面或与隔热垫片的底面平齐，形成与被测物体接触的接触面；高导热系数触头的内端面即高导热系数触头的顶面与红外测温传感器配合，构成通过高导热系数触头间接测量被测物体温度的结构。本实用新型不受被测物表面反光、有液体、被测物材质差异的影响，实现了快速精确测量任意材料及表面状态的被测物的表面温度。
一种接触红外测温传感器

[发明专利]一种用于轴承装配的分球匀球机构及分球匀球方法-CN202210098433.X在审
发明人： 杜宏林;秦乐森;高玉军;崔仁杰;段盈国;田怀欣;庞凤亚 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承装配领域，涉及一种用于轴承装配的分球匀球机构及分球匀球方法。涉及的分球匀球机构具有用以放置轴承组件的下型集球模；下型集球模为上端面的中部具有环形凸台的台阶状圆盘结构，且环形凸台的上端面为具有坡度的斜面；环形凸台的上端面形成用以支撑轴承组件内圆形滚动体的支撑面，且上端面的斜面中位置最低的部分形成圆形滚动体的聚集面；聚集在环形凸台所述聚集面上的圆形滚动体将所述的轴承组件悬空支撑在所述的下型集球模上；对应下型集球模设置有旋转元件；下型集球模的正上方设置有上型集球模；上型集球模的下端面具有多个半圆形缺槽；多个半圆形缺槽与所要装配的圆形滚动体一一对应。本发明仅使用一个工序即可实现圆形滚动体的分球匀球；方便、便捷。
一种用于轴承装配分球匀球机构方法

[实用新型]轴承套圈类零件内外表面测量的一次安装不翻面切换装置-CN202122495207.9有效
发明人： 杜宏林;杨博;董玉磊;宁将;金志宇;张恒涛;庞凤亚 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，涉及一种轴承套圈类零件内外表面测量的一次安装不翻面切换装置。涉及的轴承套圈类零件内外表面测量的一次安装不翻面切换装置所具有的转盘上设置有多个对轴承套圈进行支撑、限位的定心支撑元件；每个定心支撑元件具有两个支撑面：第一支撑面、第二支撑面；第二支撑面由具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；第一支撑面由未具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；每个定心支撑元件还具有定心基准面Ⅰ、定心基准面Ⅱ；与定心支撑元件配合设置有自动切换单元。本实用新型实现了在一个测量工位，在不对轴承套圈进行翻转的情况下扫描轴承套圈所有表面。
轴承套圈类零件内外表面测量一次安装不翻面切换装置

[外观设计]冲击试验机-CN202130348161.0有效
发明人： 杜宏林;刘哲 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冲击试验机。2.本外观设计产品的用途：用于冲击试验的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
冲击试验

[外观设计]轻轮毂轴承摩擦力短试验机-CN202130348167.8有效
发明人： 杜宏林;刘哲 -专利权人：洛阳开远智能精机有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轻轮毂轴承摩擦力短试验机。2.本外观设计产品的用途：用于轻轮毂轴承摩擦力短试验的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
轮毂轴承摩擦力试验

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