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[发明专利]一种针对音频数据反爬虫技术脆弱性分析方法及系统-CN202210410624.5有效
发明人：纪守领;白熠阳;何平;张旭鸿;杜天宇;蒲誉文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频数据反爬虫技术脆弱性分析方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)针对不同的网络层反爬虫策略，在请求报文层面进行对应的数据包字段修改，达成带有隐蔽性的数据采集请求；(2)将该数据采集请求发送到目标服务器，获取请求的返回结果，并从结果中解析待采集的目标地址，形成待采集目标地址队列；(3)针对基于采集目标推断的反爬虫技术，在待采集目标地址队列中通过随机算法添加无关的采集目标，从而进行应用层面的反爬虫技术脆弱性分析。本发明的方法可以对音频数据反爬虫技术进行有效的脆弱性分析。
一种针对音频数据爬虫技术脆弱分析方法系统

[发明专利]一种适用于大温度梯度高超声速空气舵前缘的连接结构-CN202310705848.3在审
发明人：刘钧圣;张永励;马兴普;杨树兴;李学峰;韩琰;杨云刚;李晓鹏;戴存喜;南广智;马颖超;李昊;宋宇航;靳鑫;杜天宇 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大温度梯度高超声速空气舵前缘的连接结构，属于飞行器空气舵设计领域。主要解决复合空气舵结构方案中，前缘与舵面的连接因温度造成的热变形不匹配以及前缘与连接螺钉的机械损坏及失效问题。本发明采用的技术方案为前缘与舵面本体沿翼展方向分别设置有凸台或凹槽，通过凸台和凹槽的配合在垂直于翼面方向限位，通过计算在翼面设置圆形定位孔和条形定位孔；沿翼展方向设置条形连接孔，并通过螺钉进行固定，解决了连接结构在高温环境下的防松动问题。
一种适用于温度梯度高超声速空气前缘连接结构

[发明专利]一种具有耐磨性涂层的镀锌钢板的制备方法-CN202310497929.9有效
发明人：杜宝新;杜天宇;刘岳华;赵利明 -专利权人：天津市新宇彩板有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢材技术领域，且公开了一种具有耐磨性涂层的镀锌钢板的制备方法，烯基改性二氧化硅和苯胺发生原位聚合，得到聚苯胺接枝二氧化硅，再和水性环氧树脂、消泡剂混合，球磨处理后，加入水性固化剂，得到耐磨性涂料，辊涂后在镀锌钢板表面形成致密的耐磨性涂层，能够隔断水和溶解氧向基体内部扩散，起到保护基体材料的作用，聚苯胺覆盖在基体材料表面，能够促进铁基金属钝化，使其电位维持在钝化区，大幅降低金属的腐蚀速度，耐磨性涂料辊涂到镀锌钢板上，形成具有耐磨性涂层，能够有效阻碍腐蚀离子向金属基底扩散的传播路径，进而降低水、氧气等离子的透过速度，具有很强的物理屏蔽效应和化学防腐能力。
一种具有耐磨性涂层镀锌钢板制备方法

[发明专利]一种面向数字孪生的变形运动部件仿真实现方法-CN202310444093.6在审
发明人：王珉;吕帅强;金霞;陈文亮;张得礼;樊启豪;索玉福;杜天宇;鲍益东;齐振超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种面向数字孪生的变形运动部件仿真实现方法，其特征是：首先，对标准的参数数模进行预处理，为运动仿真提供模型基础；第二，依据根骨骼ID对骨骼链模型进行重构，由单链条变为双链条；第三，在孪生系统基于双向链式传递模型驱动柔性轨道模型产生变形，最终完成轨道的安装；第四，轨道安装完成后，读取并存储各个真空吸盘的位置坐标，并并基于曲线或曲面拟合算法，将坐标信息拟合为运动部件的轨迹控制曲线或曲面，从而决定运动部件的位姿。本发明极大减少了为不同产品开发孪生系统的工作量。
一种面向数字孪生变形运动部件仿真实现方法

[发明专利]一种基于视觉检测的制孔孔位离线指令生成和在线定位方法-CN202310457851.8在审
发明人： 杜天宇;陈文亮;王珉;张得礼;金霞;鲍益东;齐振超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于视觉检测的制孔孔位离线指令生成和在线定位方法，通过机器人上安装的视觉检测单元对已经制孔零件进行孔位检测和定位特征检测，然后记录相应的孔位并输入给离线程序，最后在在线制孔时检测待制孔零件同样的特征后按离线程序中孔位和特征的位置关系自动定位。本发明解决了在已经应用的采用人工定位制孔的零件上应用机器人制孔所面临的离线程序的孔位生成和在线控制程序的孔位定位问题，避免了对数以万记的各类零件重新精确建模和孔位定义的过程，也避免了因零件误差而无法人工示教编程的问题，从而实现一种基于视觉检测的制孔孔位离线指令生成和在线定位方法。
一种基于视觉检测制孔孔位离线指令生成在线定位方法

[发明专利]一种适配多设备的页面布局的方法及电子设备-CN202210012580.0在审
发明人：朱君;杜天宇;卞超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供了一种适配多设备的页面布局的方法及电子设备，该电子设备可以是手机、平板、PC、智慧屏等，开发人员可以根据显示屏的布局宽度w配置多个预设的尺寸区间，并为每一种尺寸区间配置不同的布局模板，不同布局模板对应不同的页面布局方式，例如对应不同的显示区域的组成和参数、控件数量和布局，控件尺寸等一种或多种，不同的页面布局方式可以满足用户不同的使用需求和使用场景；当任意电子设备显示目标应用界面时，可以根据电子设备的实际布局尺寸使用不同的布局模板，进而适配不同尺寸、形状、分辨率的显示屏，一次界面开发实现多种电子设备的适配，减少了开发人员的开发工作量，降低了工作成本，提高了界面开发效率。
一种适配多设备页面布局方法电子设备

[实用新型]一种预警装置-CN202320042782.X有效
发明人：何洪;杜天宇;公维兴;张瑜;孟祥冲;袭伟祥;于斌;王陆阳 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预警装置，包括立杆、移动组件以及报警组件，立杆上设置有固定件，固定件适于固定立杆在工作平台上，立杆具有容纳空间，容纳空间适于容纳物件，立杆上开设有卡槽以及滑槽，卡槽与滑槽相互连通；移动组件设置在卡槽内，且移动组件的一端与工作人员连接，移动组件适于进入滑槽内并在滑槽内滑动；报警组件包括蜂鸣件、电源件以及拉线，蜂鸣件设置在立杆的一端，电源件设置在容纳空间内，蜂鸣件与电源件电连接，拉线的一端与电源件的开关连接，拉线的另一端与移动组件连接，移动组件适于在滑槽内滑动以开启电源件，蜂鸣件适于发出声音以预警。上述结构的预警装置，有利于提高安全立杆的安全系数。
一种预警装置

[发明专利]一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真的控制指令驱动运动副实现方法-CN202310257747.4在审
发明人：金霞;樊启豪;王珉;张得礼;齐振超;陈文亮;鲍益东;吕广渌;吕帅强;杜天宇;索玉福 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真的控制指令驱动运动副实现方法，支持映射实际设备采集的孪生数据的控制指令驱动运动的方式，其特征是：指令驱动的运动副具有两个方面的定义，一是仿真运动实现方面的，包括运动副相对运动轨迹和运动方向；二是数据驱动方面的，包括和实际装备驱动指令和参数对应的数据。本发明为支持采集数据实现装备数字孪生系统提供了一种快速准确的确定方法，该方法规范的表达了装备虚拟仿真所需要的运动副信息，并且能够和采集的指令数据一一对应，从而形成一种装备仿真系统的规范定义方法。
一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真控制指令驱动运动实现方法

[发明专利]一种面向制造装备数字孪生系统的误差映射方法-CN202310241185.4在审
发明人：王珉;索玉福;陈文亮;金霞;齐振超;张得礼;鲍益东;何健超;吕广渌;吕帅强;杜天宇;王泽宇;张之钰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种面向制造装备数字孪生系统的误差映射方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，根据检测到的装备TCP点位姿，计算出与理论TCP位姿的差异；第二，根据理论TCP点位姿和理论装备的几何尺寸，采用机器人运动学反解算法求解各运动轴位置；第三，对比理论模型求出的运动轴的位置和实际采集的运动轴的位置；第四，将实际采集的信息按照需求显示在数字孪生模型上。本发明能够在物理系统中包含不可忽略误差的情况下，在孪生系统中表达出工作时状态和位姿。从而解决物理和孪生系统之间误差引起不一致的难题。它不需要根据物理系统的误差调整产品和装备的模型，能够在孪生系统中实时调整，极大的改善了工作量和仿真效果。
一种面向制造装备数字孪生系统误差映射方法

[发明专利]一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构-CN202211650250.0在审
发明人：张永励;袁梦笛;卫社春;郝峰;张培建;张虎子;姚文静;柴舵;孙晓博;余磊;杜天宇 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，属于制导弹药结构设计领域。本发明包括舵翼、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等，适用于飞行器舵翼的横向折叠，主要用于减小贮存或发射装置的横截面积。本发明结构简单，易于加工制造，安装便捷，能有效实现舵面的折叠自约束及时序展开、锁紧。
一种约束时序展开横向折叠机构

[发明专利]用于制备大型旋成体仿生微结构减阻表面的温控喷涂装置-CN202011219215.4有效
发明人：张成春;高美红;孙健;杜天宇;孙潇伟;沈淳;张春玲;韩志武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：用于制备大型旋成体仿生微结构减阻表面的温控喷涂装置属旋成体外表面喷涂技术领域，本发明的热风传送系统中固定架和立式鼓风机顺序置于大型旋成体支撑机构中基座的后方，且固定架的加热网和立式鼓风机的风扇中心正对大型旋成体支撑机构中大型旋成体的纵轴线；喷涂机构中移动平台与大型旋成体支撑机构的基座左右平行放置，喷涂机构的喷枪出口对准大型旋成体的表面；本发明的喷涂机构中喷涂组件具有前后左右各方位移动的调节功能，大型旋成体支撑机构中大型旋成体具有前后移动和绕中心轴360度转动的功能；本发明能调控大型旋成体的内壁温度，能用于变直径变长度的大型旋成体的自动化喷涂，并能使被加工零件获得适应于各种工况的减阻喷涂表面。
用于制备大型成体仿生微结构表面温控喷涂装置

[实用新型]一种医疗箱-CN202223095238.6有效
发明人：段少强;李双燕;黄婧;陈江坤;杜天宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种医疗箱，本实用新型涉及医疗箱技术领域。本实用新型的方案：一种医疗箱，包括医疗箱盖、医疗箱主体和防潮件；医疗箱盖的一侧与医疗箱主体转动连接，医疗箱盖的另一侧与医疗箱主体可拆卸连接，医疗箱盖的下侧设置有延伸部，医疗箱主体的上侧设置有与延伸部配合的防潮槽，延伸部设置有放置槽，放置槽设置有多个与防潮槽配合的连通孔，延伸部可拆卸安装有与放置槽配合的密封板，放置槽内放置有防潮件。本实用新型能够保持医药箱内持续干燥，防止医药箱内的医疗器械和医疗用品造成损坏和变质的问题。
一种医疗

[发明专利]一种热镀锌锌锅铝含量精确控制方法-CN202011125472.1有效
发明人：邓建军;宋志超;韩雄超;孙炬;冀楠;杜天宇;张才华;赵晓萌;侯钢铁 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明一种热镀锌锌锅铝含量精确控制方法，通过计算得出生产计划时间段内锌锭加入数量和品种，按照计算结果将锌锭加入锌锅中，所述计算，步骤如下：（1）确定生产计划时间段内锌和铝的理论消耗重量；（2）确定三种类型的锌锭A、B、C；（3）确定A、B、C三种类型锌锭的理论添加量。本发明结合生产计划和目标铝含量，精确计算锌锭添加的品种和比例，减少了锌渣生成量，保证了外板生产的无渣窗口期。
一种镀锌锌锅铝含量精确控制方法

[发明专利]一种航行体高速入水的缓冲装置-CN202210412834.8有效
发明人：吴正阳;张成春;朱美慧;魏振江;杜天宇;孙潇伟;韩志武;任露泉 -专利权人：吉林大学;吉林大学威海仿生研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：一种航行体高速入水的缓冲装置属航行体入水降载技术领域，本发明由航行体主体、整流罩、缓冲吸能装置和限位脱离机构组成，整流罩通过内壁底端侧面的安装孔与缓冲吸能装置下端安装座相连，缓冲吸能装置上端通过滑块与航行体主体表面滑槽相连，整流罩通过内壁限位凸台和航行体主体外侧壁上的电磁锁限位，限位脱离机构通过销轴安装在整流罩内壁上。空飞时，整流罩轴向收缩与主体贴合；入水前，整流罩伸展为自然状态；入水后，整流罩受冲击向后收缩，缓冲吸能装置吸收冲击动能，整流罩收缩至最大压缩位置与主体分离脱落。本发明可在不显著改变航行体主体外形、不降低航行体入水速度的前提下，解决航行体高速入水冲击载荷大的问题。
一种航行高速缓冲装置

[实用新型]一种箱梁架设垫石锚栓孔快速复核装置-CN202220928990.5有效
发明人：邓磊;郝鹏;张效通;杜天宇;刘健松;张旭 -专利权人：中国建筑股份有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱梁架设垫石检测技术领域，公开了一种箱梁架设垫石锚栓孔快速复核装置，组件包括孔板、孔扣板、扣板1和扣板2；所述孔板与扣板2上分别设有带纽扣空的纽扣板；孔扣板与扣板1上分别设有带凸台扣的纽扣板；组件通过纽扣孔和凸台扣紧固可拆卸连接组成垫石复核模板，顶角分别对称设有锚栓孔对比器；组装时先依据螺栓孔间距将孔板与扣板1连接，再与孔扣板连接，最后安装扣板2组成垫石复核模板，与通过高精度全站仪放样出垫石设计中心的点位绘制的支座对位十字线配合，进行现场快速复核。本实用新型中的该垫石锚栓孔快速复核装置，较好的解决了垫石锚栓孔位尺寸偏差反应不直观的问题，同时提高了垫石复核效率和复核精度。
一种架设垫石锚栓孔快速复核装置

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