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- [实用新型]被动式双曲柄越障机构-CN200420024716.7无效
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杜华生;许旻;吴月华;冯志华;汪新;雍超;杨杰
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中国科学技术大学
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2004-02-16
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2005-01-26
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B25J3/02
- 本实用新型是一种被动式双曲柄越障机构,它涉及变形机器人(包括多足机器人和轮式、履带式机器人等)使用的运动构件。该机构用于将机器人的本体与运动轮连接,是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由曲柄组件和弹簧组件组成,曲柄组件包括连杆、上下曲柄和支撑架,弹簧组件可以仅是螺旋弹簧,或是由弹簧固定架、弹簧调节架、弹簧伸缩轴和螺旋弹簧组成,曲柄组件构成不规则四边形、弹簧组件位于四边形中。在机器人越障过程中,曲柄组件可以给运动轮提供垂直方向上较大的运动范围,同时弹簧组件具有保持驱动力和蓄能减震的作用。该机构结构简单,设计巧妙,极大程度上提高了机器人的越障性能和稳定性。
- 被动式曲柄越障机构
- [实用新型]用于天文光谱望远镜的光纤单元定位装置-CN97211765.2无效
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邢晓正;杜华生;胡红专;翟超;朱冰;石德秀
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中国科学技术大学
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1997-03-11
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1998-09-16
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G02B23/00
- 本实用新型涉及天文光谱望远镜焦面上光纤的定位装置,它由回转运动机构和径向平移运动机构组合构成,前者由控制电机经减速传劫机构带动一空心轴作±180°范围的转动,后者由控制电机经传劫机构推动—平行四边形平动机构,使安装光纤头的连杆板在空心轴的某一径向作平动,实现了光纤头的极坐标定位,操作简便。当用于大尺寸望远镜时,将多个单元装置组装在同一焦面板上,可同时观察多个天体,且当观察不同天区时,能方便快速地调整。
- 用于天文光谱望远镜光纤单元定位装置
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