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[发明专利]一种机器人自适应曲面打磨抛光工具-CN202310649324.7在审
发明人：吴喆;杜兆泉;钱森;陈子浩;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明所涉及技术领域是曲面零部件的打磨及抛光技术，具体涉及一种机器人自适应曲面打磨抛光工具。包括圆柱形壳体、聚散机构、摆动机构和两个以上的打磨盘；电机固定安装，且电机的输出轴通过联轴器连接着丝杆的下端，丝杠螺母副的螺母座下端设有连接盘，且连接盘和壳体同轴布置；聚散导轨架和副聚散导轨架结构相同，摆动机构包括两个以上竖直布置的摆动滑轨、螺纹盖和螺纹推杆架，启动电机，使得聚散滑块在对应聚散滑轨上滑动，下聚散连杆带动打磨盘沿着壳体的径向运动，两个以上的打磨盘的聚散；旋转螺纹盖，副聚散滑块带动摆动滑块在摆动滑轨上运动，实现每个打磨盘的上下摆动。实现高效率对较大表面的曲面零部件以及球面进行打磨及抛光。
一种机器人自适应曲面打磨抛光工具

[发明专利]面向曲面工件的柔顺打磨机器人-CN202310414147.4在审
发明人：吴喆;陈子浩;钱森;杜兆泉;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向曲面工件的柔顺打磨机器人，柔索驱动组件，柔索驱动组件包括安装架，安装架四条竖架上分别竖直安装有八条线性驱动机构，线性驱动机构上均滑动设置有滑块，滑块上设置有绳索连接块；柔顺打磨装置，柔顺打磨装置顶部设置有顶座，顶座上贯穿设置有四根柔索，四根所述柔索的顶端和底端分别与绳索连接块对应连接，通过驱动绳索连接块带动柔索从而对柔顺打磨装置进行任意方向的运动调节。本发明的柔顺打磨装置结构简单，操作容易，方便高效，柔顺性良好，成本低以及适用范围较广，且可以单独与工业机器人进行连接，进行打磨，使得操作人员无需在工件处打磨，只需远距离操作打磨，减少粉尘对人体的危害。
面向曲面工件柔顺打磨机器人

[实用新型]一种环保型活塞硬顶氧化生产线-CN201721475695.4有效
发明人：姚晓东;杜兆泉 -专利权人：山东好帮手机器人有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型活塞硬顶氧化生产线，包括顶面氧化机构、酸液处理机构、顶面清洗机构和尾气收集机构，两个所述顶面氧化机构相对放置，尾气收集机构设置在两个所述顶面氧化机构的顶部位置，顶面氧化机构的侧面均安装有用于对酸液进行回收的酸液处理机构，两个所述顶面氧化机构的同侧位置处还设有顶面清洗机构，本实用新型的有益效果是：对活塞硬顶氧化线的工序进行简化，将活塞顶面氧化工序和活塞顶面清洗工序分开，减少占地面积，增加土地利用率，节约成本；同时利用尾气处理装置将氧化工序产生的热量和挥发性气体收集后集中进行净化处理，然后再排放到大气中，更加环保。
顶面氧化机构活塞硬顶本实用新型活塞顶面清洗机构酸液处理尾气收集氧化工序环保型尾气处理装置挥发性气体土地利用率顶部位置机构设置净化处理清洗工序相对放置位置处氧化线酸液同侧侧面回收节约排放环保

[实用新型]一种全功能平斜结合车铣复合中心-CN201721499858.2有效
发明人：姚晓东;杜兆泉 -专利权人：山东好帮手机器人有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全功能平斜结合车铣复合中心，包括安装在平床身上的主轴组件、Y轴床鞍组件、X轴床鞍组件、刀塔组件和尾座组件，本实用新型的有益效果是：平床身和Y轴安装组件结合，使得刀塔组件和尾座组件对线轨的偏磨减小；增加了刀塔的工作空间，可以安装大型工位刀盘，三个方向移动的刀具，使得数据更容易控制，编程更加简单，机床部件加工简单，可以让机床长期保持高精度状态。
刀塔本实用新型复合中心尾座组件全功能车铣床鞍安装组件方向移动工作空间机床部件精度状态主轴组件平床身刀盘对线工位减小偏磨平床编程刀具机床加工

[实用新型]一种任意安装的双刀头椭圆发生器-CN201721475937.X有效
发明人：姚晓东;杜兆泉 -专利权人：山东好帮手机器人有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种任意安装的双刀头椭圆发生器，包括机架，所述机架上预留有多个螺钉孔，机架的前端固定有前端盖，前端盖上安装有双刀座，双刀座的两端分别安装有刀具一和刀具二，本实用新型的有益效果是：双刀座的设计大大提高了刀具的使用寿命，节省人工换刀的时间，适用于发动机活塞的加工，同时机架的模组化设计，能安装在各种机床的任意位置，适用范围广，通用性强。
双刀刀具本实用新型发生器前端盖双刀头椭圆发动机活塞模组化设计使用寿命通用性强螺钉孔换刀预留机床加工