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[实用新型]一种垂直升降立体停车设备的新型横移装置-CN202220820328.8有效
发明人：周贝;杜万兵;段培林;胡亚男 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种垂直升降立体停车设备的新型横移装置，包括地面层横移载车板和提升梳齿架，地面层横移载车板后端设有主动滚轮、前端设有从动滚轮，提升梳齿架两侧纵梁上正对主动滚轮中间凹槽位置设有过渡轨道且过渡轨道宽度小于等于主动滚轮中间凹槽。本实用新型的垂直升降立体停车设备的新型横移装置，过渡轨道同时起到横移导向和限位固定的作用，能够有效防止地面层横移载车板横移到提升梳齿架时脱轨移位等问题，具有结构简单、成本低廉、导向性好、安全性高等优点。
一种垂直升降立体停车设备新型装置

[实用新型]一种新型进出口辅助升降机回转装置-CN202220329838.5有效
发明人： 杜万兵;周贝;段培林;王云;胡亚男 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型进出口辅助升降机回转装置，设置在安装基础上，安装基础包括圆形的回转轨道及设置在回转轨道中心的回转轴承安装座，回转装置包括回转轴承、回转框架及驱动电机，回转轴承内圈安装在回转轴承安装座上，回转轴承外圈与回转框架固定连接，回转轴承外圈沿周向分布有外齿圈，驱动电机的输出轴上套接有齿轮，齿轮与外齿圈啮合，回转框架底部四角安装有可沿回转轨道运动的回转滚轮组。本实用新型的新型进出口辅助升降机回转装置，具有承载力强、传动比准确、定位精准、回转动作稳定性强、回转速度快、使用寿命长，且安装方便快捷、省时省力等优点。
一种新型进出口辅助升降机回转装置

[发明专利]一种沉井式智能停车设备安全补平机构-CN202110494762.1有效
发明人： 杜万兵;陈逢强;周贝;段培林;王云;王超;王隽鹏 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了立体停车设备领域内的一种沉井式智能停车设备安全补平机构，包括一对相对设置的补平踏板，补平踏板安装在伸缩滑轨上，补平踏板外侧与电动推杆连接，伸缩滑轨和电动推杆均安装在回转盘踏板下表面，电动推杆与车库控制系统电连接，当升降载车板下移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆伸出，使两侧补平踏板闭合，当升降载车板上移至与回转盘踏板相距一定距离，车库控制系统控制电动推杆回缩，使两侧补平踏板打开。本发明的沉井式智能停车设备安全补平机构，能够在升降载车板下移运输车辆的过程中，及时补平沉井洞口，防止人员、车辆坠落，保证提高设备运行安全。
一种沉井智能停车设备安全机构

[发明专利]一种多模态高密度的智能停车场系统及存取车方法-CN202010673777.X有效
发明人：梁军;韩冬冬;陈逢强;张春;杜万兵;周贝;胡耀文;段培林;沈龙 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司;江苏大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态高密度的智能停车场系统，包括停车场系统整体框架，停车场系统整体框架包括若干单独的智能体agent，分别为：地面设备agent、AGV设备agent、资源管理agent和人机交互agent；地面设备agent用以实现车辆的停放，由若干布置在地面上且相互独立的立体停车设备组成；AGV设备agent用以控制AGV小车运动实现车辆的搬运；资源管理agent用以控制AGV小车实现最优化运行，并保证系统稳定可靠运行；人机交互agent用以实现与用户的交互，本发明采用立体停车设备和AGV相结合的方式提升停车场的空间适应性、停车密度和存取效率。
一种多模态高密度智能停车场系统存取方法

[发明专利]高安全裕度的单AGV智能车库路径跟踪控制系统及方法-CN202111608481.0在审
发明人：梁军;赵羿寒;陈龙;蔡英凤;蔡涛;徐永龙;陈逢强;杜万兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高安全裕度的单AGV智能车库路径跟踪控制系统及方法，AGV根据规划车速判断AGV处于低速工况还是高速工况，低速工况时，执行基于AGV运动学模型的控制策略，高速工况时，执行基于AGV动力学模型的控制策略，对转向系统进行控制调整，直至完成AGV整体的路径跟踪控制。本发明针对AGV特性选择合适的控制策略，满足不同工况下的路径跟踪控制需求，提高了AGV的整体综合性能；本发明在高速工况下的控制策略中设计前馈控制器，消除路径跟踪过程中横向控制的稳态误差；本发明通过约束AGV整体的实际位置与目标位置之间形成的偏差面积，实现对控制器输出的动态调整，从而使AGV可以达到更高的通过安全裕度。
安全 agv 智能车库路径跟踪控制系统方法

[发明专利]一种自动回转升降立体车库及其使用方法-CN202111436640.3在审
发明人： 杜万兵;陈逢强 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动回转升降立体车库及其使用方法，包括车库顶座，所述车库顶座的上端安装有驱动机构，所述车库顶座的四角位置定位安装有斜支撑架，所述驱动机构的底部且穿过车库顶座的位置设置有旋转座，所述旋转座的底部安装有顶板，所述顶板的底部四角安装有支撑座，所述支撑座的下端安装有下层车库。本发明所述的一种自动回转升降立体车库及其使用方法，设有车库回转机构、车库升降调节机构与轮胎快速定位机构，能够方便更好的对汽车进行停放，出库更加简单，可以将车头调整到出口的位置，出库无需倒车，更加安全，还可以方便对更多的车辆进行停放，可以分为两层甚至更多层数，节省用地，便于对汽车进行快速定位，更加稳定。
一种自动回转升降立体车库及其使用方法

[发明专利]一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法-CN202111261821.7在审
发明人：梁军;韩冬冬;陈逢强;杜万兵;周贝;王云;王隽鹏;胡亚男 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司;江苏大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能车库交互技术领域内的一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，包括eNodeB基站和UE设备，UE设备测量信道质量状态，并以CQI值反馈给eNodeB基站；eNodeB基站依据CQI值的大小，选用不同的编码方式为该UE设备指定资源分配策略，填充RB模块的分配掩码。本发明的通信方法能够有效弥补现有技术中AGV快速运行状态下通信技术覆盖范围小、交付时延长和传输速率低的不足，提高智能车库存/取车任务量变化较大时AGV对信息交互的平均吞吐量，降低丢包率，同时实现实时业务流的资源调度平衡。
一种适用于智能车库 agv 通信系统方法

[实用新型]一种新型水平回转台车横移传动装置-CN202120711015.4有效
发明人： 杜万兵;陈逢强;王隽鹏;王云;段培林 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型水平回转台车横移传动装置，设置在回转台车架一侧，包括对称设置的两个驱动电机、滚轮座及端传动轴，驱动电机、滚轮座与回转台车架可拆卸连接，端传动轴安装在滚轮座上，端传动轴上安装有传动滚轮，传动滚轮位于滚轮座内，端传动轴外端与驱动电机连接、内端与轮胎联轴器连接，两个轮胎联轴器之间连接有中间传动轴。本实用新型的新型水平回转台车横移传动装置，具有结构简单、连接方便、运行安全平稳、装拆维护方便等优点。
一种新型水平回转台车传动装置

[实用新型]一种垂直升降立体停车设备的升降装置-CN202120859805.7有效
发明人：周贝;杜万兵;段培林;王云;王超;刘元 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种垂直升降立体停车设备的升降装置，设置在顶部安装架上，包括主提升电机、传动轴及安装在传动轴上的提升轮，还包含备用电机，主提升电机和备用电机分别设置在传动轴左右两端，主提升电机与传动轴左端通过联轴器连接或备用电机与传动轴右端通过链轮链条传动连接。本实用新型的垂直升降立体停车设备的升降装置，主要作用是在主提升电机出现故障时可以用备用电机装置替换，由于备用电机采用链轮链条传动，所以采用小功率的备用电机即可正常操作设备，成本较低，且提高设备的维修效率，避免因主提升电机故障维修或更换影响整体设备的运转，提高用户的体验感。
一种垂直升降立体停车设备装置

[实用新型]一种新型曳引式智能停车设备转向装置-CN202120711066.7有效
发明人： 杜万兵;陈逢强;周贝;王隽鹏;王超 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型曳引式智能停车设备转向装置，包括转向轮、转向轮轴和转向轮座，转向轮安装在转向轮轴上，转向轮轴固定在转向轮座上，转向轮座包括底架，底架上平行设置有一对纵向支撑梁，转向轮轴两端垂直搭接在两个纵向支撑梁上表面并通过U型环固定，U型环开口端穿过纵向支撑梁并与纵向支撑梁下侧固定连接，转向轮夹设在纵向支撑梁之间。本实用新型的新型曳引式智能停车设备转向装置，具有设计合理、安装方便、便于维修、安全性高等优点。
一种新型曳引式智能停车设备转向装置

[实用新型]一种升降横移停车设备的安全挂钩装置-CN202120289279.5有效
发明人：王云;刘元;杜万兵;邵启扬;王隽鹏 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种升降横移停车设备的安全挂钩装置，包括开口向下的U型本体，U型本体的两个开口端下部依次穿过升降井边梁、弹簧及弹簧托板，开口端末端设有螺纹并通过螺母紧固。本实用新型的升降横移停车设备的安全挂钩装置，结构简单、成本低廉、安装便捷，且能够有效减小车辆坠落时冲击载荷，提高设备安全性。
一种升降停车设备安全挂钩装置

[实用新型]一种新型垂直升降立体车库的配重装置-CN202120289286.5有效
发明人：段培林;杜万兵;周贝;刘元;王隽鹏 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型垂直升降立体车库的配重装置，包括配重框和配重板，配重框呈矩形且中部设有分隔横梁，分隔横梁将配重框沿竖向分成至少两个配重空间，配重板横向放置在配重空间内，配重空间两侧边缘对称设有固定封条和可拆卸封条，固定封条下端覆盖配重空间下端，固定封条上端延伸至配重空间上侧，可拆卸封条下端与固定封条相接，可拆卸封条上端覆盖配重空间上端。本实用新型的新型垂直升降立体车库的配重装置，具有结构简单、安装便利、节省材料、拆装容易、互换性强等优点。
一种新型垂直升降立体车库配重装置

[实用新型]一种垂直升降立体停车设备的新型配重装置-CN202120859807.6有效
发明人：周贝;杜万兵;段培林;王云;王超;刘元 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种垂直升降立体停车设备的新型配重装置，包括配重轮、配重轮轴和配重轮座，配重轮安装在配重轮轴上，配重轮轴两端与配重轮座搭接并通过U型环固定，配重轮轴两端底部设有水平连接面，水平连接面与配重轮座上表面相贴。本实用新型的垂直升降立体停车设备的新型配重装置，可以有效抵抗设备瞬间启动、瞬间制动带来的震动，大大提高了设备的稳定性，具有设计合理、安装维护方便、使用稳定性高、经济性好等优点。
一种垂直升降立体停车设备新型配重装置

[实用新型]一种新型平面移动回转驱动装置-CN202020001157.7有效
发明人： 杜万兵;陈逢强;张春;周贝;刘元 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型平面移动回转驱动装置，设置在回转盘的底部，回转盘包括梳齿架、梳齿平台、转盘支架、旋转托架和支撑托架，梳齿架前侧和后侧分别设有第一梳齿，梳齿平台前侧和后侧分别设有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿设置位置相互交错，梳齿平台其余位置设有踏板，转盘支架连接在梳齿平台的外侧，旋转托架固定在梳齿平台和转盘支架的底部，支撑托架设置在梳齿架的底部，支撑托架下侧固定有回转轴承，旋转托架上固定有驱动电机，驱动电机输出端朝下且套设有电机齿轮，电机齿轮与回转轴承外齿啮合。本实用新型的新型平面移动回转驱动装置，具有结构紧凑、传动稳定可靠、安全系数高等优点。
一种新型平面移动回转驱动装置

[实用新型]一种新型纵列存取车垂直升降设备-CN202020023648.1有效
发明人： 杜万兵;陈逢强;张春;周贝;胡耀文 -专利权人：宝胜系统集成科技股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架，停车位的列数N和行数L均至少为2个，停车位内设有横移梳齿架，升降通道设置在相邻行的停车位之间，升降通道内设有升降梳齿架，升降梳齿架的数量与停车位的列数N相等，每层新型纵列存取车垂直升降设备内均设有纵移梳齿架，每层纵移梳齿架的数量≤N‑1，纵移梳齿架设置在升降通道内，纵移梳齿架的梳齿与升降梳齿架的梳齿交错布置，纵移梳齿架四角设有纵移滚轮，升降通道内设有供纵移滚轮滑动的纵向轨道。本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备，具有结构新颖、稳定性高、存取车效率高、空间利用率高等优点。
一种新型纵列存取垂直升降设备

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