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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人飞机-CN201880073850.0有效
发明人： 李顕一 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：无人飞机具有：推进器(10)，用来产生下降气流；货物载体(14)；以及多个车轮(26)，以货物载体(14)竖立的方式配置。货物载体(14)包含：多个纵材(16)，在水平方向包围货物(18)而防止掉落；多个支撑工具(20)，在多个部位分别支撑货物(18)的荷重；以及连结器(24)，将多个纵材(16)以能够进行相对性的水平移动的方式保持。多个支撑工具(20)的各者固定在多个纵材(16)的对应的1者。多个车轮(26)的各者安装在多个纵材(16)的对应的1者。在多个车轮(26)接地的状态下，多个纵材(16)能够进行相对性的水平移动。通过多个纵材(16)的相对性的水平移动，货物(18)能够从多个支撑工具(20)脱离。
无人飞机

[发明专利]飞行系统、飞行路径决定方法及飞行路径决定装置-CN202110829881.8在审
发明人：饭塚贵大;国分宽史;李顕一 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够令航空器更加高效率地执行规定任务的飞行系统、飞行路径决定方法、及飞行路径决定装置。本发明的飞行系统(S)获取通过事先被埋入地下的土壤传感器单元(1)的接触感测而获得的接触感测数据，基于该接触感测数据来决定供UAV(2)执行规定任务的飞行路径。
飞行系统路径决定方法装置

[发明专利]无人飞行装置、货物下降装置及货物搬送方法-CN201980086970.9在审
发明人：井沼孝慈;李顕一;三宅信行 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明的课题在于，提供一种重量相对较轻且使货物从在空中停留的飞行主体下降的飞行装置。本发明的一形态的无人飞行装置(1)具备能够无人飞行的飞行主体(10)、及安装于所述飞行主体(10)且使货物(T)从所述飞行主体(10)下降的货物下降装置(20)，所述货物下降装置(20)具有线状部件保持部(21)及速度抑制机构(22)，所述线状部件保持部(21)对一端连接于所述货物(T)的线状部件(S)的至少另一端侧进行保持，所述速度抑制机构(22)抑制受所述货物(T)重量影响的所述线状部件(S)从所述线状部件保持部(21)的抽出速度。
无人飞行装置货物下降方法

[发明专利]物流系统、无人机以及货物管理方法-CN201880100431.1在审
发明人： 李顕一;田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明的物流系统(S)的保持机构(44)保持被赋予包含货物识别信息的可读媒介(T)的货物(C)。读取机构(45)在由保持机构(44)保持货物(C)的情况下，读取可读媒介(T)。发送机构(402)在由读取机构(45)读取出可读媒介(T)的情况下，发送货物识别信息与无人机识别信息。存储控制机构(101)将由发送机构(402)发送的货物识别信息与无人机识别信息建立关联并存储到存储机构。
物流系统无人机以及货物管理方法

[发明专利]无人飞行装置-CN201980032998.4在审
发明人： 李顕一 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种即便在旋转翼停止的情况下也能一面降低无人飞行装置的降落速度一面降低与建筑物等接触的可能性的无人飞行装置。本发明的无人飞行装置(1)具备：本体部(11)；作为多个支撑部的臂部(12)，从本体部(11)延出，支撑旋转翼(13)；布状部件(51)，以折叠在本体部(11)侧的待机状态加以保持；及展开机构(60)，配置于臂部(12)，通过使布状部件(51)的一部分向远离本体部(11)的方向移动，而使待机状态的布状部件(51)成为俯视下在臂部(12)之间扩展的展开状态。
无人飞行装置

[发明专利]无人飞行器及防水容器-CN201980046192.0在审
发明人：大和拓海;李顕一 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：防水容器(50)具有：容器主体(52)，在无人飞行器的着陆状态下在底面具有开口(56)；防水门(58)，向外打开，以能将开口(56)关闭的方式安装在容器主体(52)；弹性密封件(70)，介置在容器主体(52)与防水门(58)之间，用来将防水门(58)液密性地关闭；第1关门机构(92)，保持防水门(58)的第1关门状态；以及第2关门机构(94)，在第2关门状态下，阻止防水门(58)朝开门方向移动，所述第2关门状态是从第1关门状态，将防水门(58)朝与弹性密封件(70)的弹力对抗的方向推压的状态。
无人飞行器防水容器

[发明专利]飞行装置、飞行系统及信息处理装置-CN201880055774.0在审
发明人： 李顕一;井沼孝慈 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种将保护部件切实地安装在飞行体上的飞行装置。本发明的一实施方式的飞行装置(1)具有：飞行体(无人机)(2)，具有主体部(11)及保持在所述主体部上的1个以上的螺旋桨；多个支撑具(4)，安装在所述飞行体上，对以包围所述主体部的外侧的方式张设的保护部件(3)进行支撑；支撑信息检测部(41、42)，对表示所述保护部件的支撑状态的支撑信息进行检测；及安装判定部(43)，基于所述支撑信息检测部的检测值，判定所述保护部件的支撑状态是否适当。
飞行装置系统信息处理

[发明专利]飞行装置、飞行体及保护部件-CN201880054256.7在审
发明人： 李顕一;井沼孝慈 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种保持安装简易性的同时容易携带的保护部件。本发明的保护部件是安装在具有主体部(11)及保持在所述主体部的一个以上的螺旋桨(13)的飞行体(无人机(1))上的保护部件(无人机防护件)(2)，且具备多个支撑部件(22)，所述多个支撑部件(22)连接在所述飞行体且在其前端部以俯视时包围所述主体部的外侧的方式拉设着柔性部件(防护部)(23)，所述多个支撑部件中的至少任一个具有张紧调整机构(3)，所述张紧调整机构(3)可以通过变更所述前端部距所述主体部中心的距离，来调整所述柔性部件的张设方向的张力。
飞行装置保护部件

[发明专利]无人飞行装置、报告器、飞行体以及报告器释放装置-CN201880022627.3在审
发明人： 李顕一 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种无人飞行装置，在飞行体异常时可向处在下方的人迅速地报告异常。本发明的无人飞行装置(1)具备：飞行体(2)，能够无人飞行；异常事态识别部(3)，识别判断为所述飞行体难以继续飞行的异常事态；以及报告器(4)，保持在所述飞行体，在所述异常事态识别部识别到所述异常事态的情况下，从所述飞行体脱离且对周围报告异常。
飞行体异常事态飞行装置飞行报告器脱离

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