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- [发明专利]便携式森林灭火炮三脚发射架-CN202110449192.4有效
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李雪初;吴世蔚;刘海平
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北京机械设备研究所
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2021-04-25
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2022-08-12
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F41A23/14
- 本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。
- 便携式森林灭火三脚发射架
- [发明专利]一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统-CN202010839889.8在审
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李雪初;巴腾跃;彭延云
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北京机械设备研究所
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2020-08-19
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2020-12-15
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B64D1/02
- 本发明公开了一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统。该气动网枪装置包括吊舱组件；U型臂组件，用于横向转动连接在吊舱组件上；察打组件，连接在U型臂组件上且用于竖向转动，其连接有气动网枪、雷达、摄像头和电加热装置；其内部还连接有触发装置完成气动网枪发射；气动网枪装置还包括驱动U型臂组件及察打组件转动的驱动部件；通过雷达及摄像头检测，通过驱动部件分别驱动U型臂组件和察打组件转动以调节察打组件的方位，触发装置用于驱动气动网枪装置发射。本发明通过伺服电机能够做到对速度、角度、扭矩的精准控制，且云台线缆走线均在自身内部，没有线缆裸露在外，电加热装置能够在冬天对气动网枪进行局部加热，保证气动压力稳定。
- 一种气动装置无人机发射系统
- [发明专利]一种转运装置及方法-CN202010868444.2在审
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李胜辉;佈仁吉日嘎;张博轩;李雪初;黄启福
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北京机械设备研究所
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2020-08-26
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2020-11-27
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B66F9/065
- 本申请揭示了一种转运装置及方法，该转运装置包括龙门框架、两组液压升降支腿和两组叉铲组件，第一组液压升降支腿和第一组叉铲组件安装于龙门框架的第一侧边下方；第二组液压升降支腿和第二组叉铲组件安装于龙门框架的相对的第二侧边下方；每组液压升降支腿均包括液压升降杆和轮毂电机，液压升降杆的上端固定安装于龙门框架上，下端安装有轮毂电机；每组叉铲组件包括可调螺纹杆和叉铲，可调螺纹杆上端固定安装于龙门框架上，下端安装有叉铲，叉铲被配置用于叉进待搬运物体的底部。本申请通过设置液压升降杆、轮毂电机和叉铲，可以实现待搬运物体的自动拾取、搬运和释放，结构简单、操作方便，适应性强。
- 一种转运装置方法
- [发明专利]一种机械臂末端执行器-CN201811082920.7有效
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李也然;佈仁吉日嘎;李大伟;李晓光;李雪初;耿铭
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北京机械设备研究所
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2018-09-17
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2020-07-17
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B25J15/00
- 本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构相对于气爪对称设置；滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件，滚轮组件并列设置于滚轮支架上，滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆，滚轮固定连接在连接杆的端部，连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取，并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。
- 一种机械末端执行
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