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[实用新型]一种自加紧式试管承载装置-CN202223187523.0有效
发明人：马光磊;魏丹军;潘光照;李道宇;徐金宝;刘亚军 -专利权人：深圳市合木千行科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自加紧式试管承载装置，包括：承载底座，在承载底座的顶部开设有若干试管放置孔；试管承载板，试管承载板上设置有若干向下延伸的试管放置位，试管放置位穿过试管放置孔插入至承载底座的内部；自收紧移动组件，其包括承载定位板、加紧孔位和加紧导向环，自收紧移动组件设置在承载底座的内部并设置有与试管承载板向下延伸的试管放置位相匹配的加紧孔位，加紧导向环嵌设在加紧孔位中；回弹组件，其设置在承载底座的四角，回弹组件与承载定位板相连接并驱动承载定位板上下移动。本实用新型通过同时设置自收紧移动组件和回弹组件，实现试管承载板与承载底座的自动收紧和快速脱离，提高实际试剂制造生产自动化线路的工作效率。
一种加紧试管承载装置

[实用新型]一种滑道式试管自动化夹持装置-CN202223166653.6有效
发明人：马光磊;魏丹军;潘光照;李道宇;徐金宝;刘亚军 -专利权人：深圳市合木千行科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑道式试管自动化夹持装置，包括：一种滑道式试管自动化夹持装置，其包括：底座，在底座的表面开设有滑轨，在同一条滑轨上活动连接有可相向滑动的两个滑块；夹持组件，包括第一夹持单元、第二夹持单元和穿设于其中的螺纹丝杆；驱动组件安装在底座的一侧，包括驱动电机和固定转轴，固定转轴套设在驱动电机的主轴承与螺纹丝杆其中一端的连接处，起到固定连接的作用；其中，第一滑块与第一夹持单元固定连接，第二滑块与第二夹持单元固定连接。本实用新型通过设置可相向滑动的夹持组件以及驱动组件，可实现多通道自动化地夹持和松脱多组试管，提升了试剂加样或取样的速度，提高了工作效率，提升了产品的实用性和市场竞争力。
一种滑道试管自动化夹持装置

[发明专利]一种考虑分布式光伏谐波耦合的时变电流评估方法及系统-CN202211017156.1有效
发明人：孙媛媛;庄静茹;李亚辉;许庆燊;李博文;孙凯祺;张安彬;徐龙威;李道宇;刘振 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请属于电能质量评估技术领域，具体涉及一种考虑分布式光伏谐波耦合的时变电流评估方法及系统，包括：获取分布式光伏系统的电路元件参数，构建独立于三相供电电压的分布式光伏谐波耦合矩阵模型；测量分布式光伏系统的时变交流侧电网电压，计算时变周期内分布式光伏谐波耦合导纳矩阵；根据三相分布式光伏系统的交流时变电压、所述分布式光伏谐波耦合矩阵模型和所述时变周期内分布式光伏谐波耦合导纳矩阵，计算分布式光伏各次时变谐波电流评估值，实现考虑分布式光伏谐波耦合的时变电流评估。
一种考虑分布式谐波耦合电流评估方法系统

[实用新型]一种钢琴脚踏板增高器-CN202222444826.X有效
发明人： 李道宇;王阔;李敏 -专利权人： 李道宇
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G10C3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢琴辅助器件技术领域，公开了一种钢琴脚踏板增高器，包括锁紧件、夹持部、上延件、调节件和踏片；夹持部用于夹持安装在钢琴脚踏板上；上延件具有与夹持部固定连接的固定部，上延件具有相对于夹持部向上延伸且朝水平远离钢琴脚踏板的方向倾斜的延伸部，调节件和/或上延件的延伸部设置有用于调整调节件与上延件相对安装位置的位置调节结构，位于调节件上的踏片能够相对于钢琴脚踏板在竖直高度方向和水平距离方向进行调整，且调整好相对安装位置关系的调节件和上延件通过设置在位置调节结构的锁紧件进行锁紧固定；通过延长脚踏板竖直和水平两个方向上的适用范围，使得为成人设计的立式钢琴也能为不同身高段的儿童便捷舒适地使用。
一种钢琴脚踏板增高

[发明专利]一种LCC-MMC混合级联直流电网受端MMC稳定运行域的确定方法-CN202211010621.9有效
发明人：孙媛媛;孙圣亚;尹睿;李亚辉;许庆燊;李博文;孙凯祺;张安彬;徐龙威;李道宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请属于特高压直流输电技术领域，具体涉及一种LCC‑MMC混合级联直流电网受端MMC稳定运行域的确定方法，包括：获取MMC视在功率范围内的工作点；计算所述工作点下MMC交流母线出口公共连接点处母线电压的dq轴分量；判断所获取的母线电压的dq轴分量是否满足MMC常规约束条件；当满足MMC常规约束条件时，计算MMC单极闭锁后直流网内的盈余功率，构建混合级联直流电网受端MMC稳定运行附加约束条件，否则继续查找满足常规约束条件的工作点；当所获取的工作点满足所构建的附加约束条件时，将该工作点视为可行的MMC功率组合点，否则继续查找满足附加约束条件的工作点；根据所得到的所有的可行的MMC功率组合点，确定MMC的稳定运行域。
一种 lcc mmc 混合级联直流电网稳定运行确定方法

[发明专利]分布式光伏智能住宅的需求响应调度方法及系统-CN202211030305.8有效
发明人：孙媛媛;刘振;李亚辉;许庆燊;李博文;孙凯祺;徐龙威;张安彬;王超凡;李道宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式光伏智能住宅的需求响应调度方法及系统，属于电力需求响应调度控制技术领域。本发明通过分布式光伏与需求负荷资源的协调配合，解决了用户行为的不确定性与需求计划的冲突问题；建立了需求资源的数学模型，通过采用广义回归神经网络和概率神经网络预测用户负荷，形成预前调度措施，基于建立的模型与措施形成光伏社区需求响应整体策略，并提出用户自主响应算法以提升用户舒适度。
分布式智能住宅需求响应调度方法系统

[发明专利]一种基于云边端协同的谐波溯源系统及方法-CN202210979469.9有效
发明人：孙媛媛;许庆燊;尹书林;李亚辉;孙瑞泽;刘振;张安彬;徐龙威;王超凡;李道宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请属于谐波责任划分技术领域，具体涉及一种基于云边端协同的谐波溯源系统及方法，包括：终端模块，采集实时谐波数据，将所采集的数据传输给边缘模块；边缘模块，为多个边缘云服务器，多个边缘计算服务器以变电站和台区为单位进行部署，根据电压等级实现边缘计算服务器之间的逐级管控，通过边缘计算服务器的层级互动传递谐波溯源任务；接收谐波溯源服务请求的边缘云服务器执行谐波溯源任务，将谐波溯源结果反馈给中心模块；中心模块，采用云计算服务器，云计算服务器接收所述系统的用户发起的谐波溯源服务请求，确定谐波溯源服务请求所卸载的边缘云服务器，存储整个谐波溯源系统的最终溯源结果，根据扰动源台账匹配典型谐波源。
一种基于云边端协同谐波溯源系统方法

[发明专利]弱电网连接条件下的电压源型换流器并网控制方法及系统-CN202210980526.5在审
发明人：孙媛媛;尹睿;田春义;李亚辉;许庆燊;李博文;单鹏博;张安彬;刘振;徐龙威;李道宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网连接条件下的电压源型换流器并网控制方法及系统，包括：根据电压源型换流器并网系统典型拓扑建立数学模型，对所述数学模型进行线性化并化简，得到电压源型换流器并网系统输出电流小信号数学模型；对于输出电流小信号数学模型，提取控制电流参考值补偿回路增益；在电流环参考值中加入所述电流参考值补偿回路增益，将电压源型换流器并网系统解耦成仅与电流环参数相关的一阶回路，实现电压源型换流器并网控制。本发明通过在换流器并网系统电流环参考值中加入前馈控制，能够补偿由锁相环动态及交流系统阻抗引入的动态误差，进而实现换流器并网系统d轴控制与q轴控制的解耦，有效提高并网系统的稳定性。
电网连接条件下电压换流并网控制方法系统

[发明专利]电压源型换流器并网系统传递函数参数优化方法及系统-CN202210980527.X在审
发明人：孙媛媛;尹睿;田春义;李亚辉;许庆燊;李博文;单鹏博;张安彬;刘振;徐龙威;李道宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压源型换流器并网系统传递函数参数优化方法及系统，包括：根据电压源型换流器并网系统典型拓扑建立数学模型；对数学模型进行处理，得到能够表征电压源型换流器并网系统稳定性的解析传递函数；根据所述解析传递函数，分别解析得出幅频曲线与相频曲线；基于相频曲线，计算电压源型换流器并网系统解析传递函数的剪切频率；将剪切频率带入所述幅频曲线，得到满足并网系统安全稳定运行的换流器优化控制参数；基于优化控制参数对电压源型换流器并网系统进行控制。本发明能够考虑换流器并网系统控制环节之间、控制环节与主电路参数之间及控制环节与系统运行状态之间的交互作用对控制参数优化的影响。
电压换流并网系统传递函数参数优化方法

[发明专利]基于功率分段的电弧炉供电系统谐波评估方法与系统-CN202210874719.2有效
发明人：孙媛媛;路彤;许庆燊;李亚辉;李博文;孙凯祺;张安彬;徐龙威;李道宇;王超凡 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明属于电弧炉供电系统技术领域，具体公开了一种基于功率分段的电弧炉供电系统谐波评估方法与系统，所述的方法包括：获取待评估电弧炉供电系统的实测电压及电流数据，计算三相供电功率及电压和电流的单相各次谐波矢量值；划分功率波动区间，确定各功率波动区段内的关注谐波分量；以电压和电流的基波及关注谐波分量作为输入，将功率对谐波相角的影响考虑在内，建立电弧炉供电系统完整运行周期的谐波耦合导纳矩阵模型集合；进而依据供电电压计算电弧炉供电系统的谐波电流发射水平。本发明引入了谐波电压与电流间的耦合关系，仅基于电弧炉供电系统的实测电压、电流数据即可建立谐波耦合导纳矩阵模型，方法简单实用。
基于功率分段电弧炉供电系统谐波评估方法系统

[实用新型]一种矿业勘探用井口扩张装置-CN201920458983.1有效
发明人：年宾;张育宝;高大勇;刘正银;于玉;黄康;刘佳佳;李道宇;王超;钟声远;刘继千;刘斌;周斌;杨金超;种其林 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿业勘探用井口扩张装置，包括扩张器本体，扩张器本体由两个夹持机构组成，夹持机构的上边沿向外侧延伸，在夹持机构上边沿的下部均布设置有顶部向下的锥形凸起，且夹持机构下部向下延伸，夹持机构下边沿的外壁设置有向外侧延伸的半弧形限位座，并在夹持机构上边沿的上表面设置有凹槽；凹槽的上方设置有格栅板，格栅板设置为半弧形结构，格栅板的表面设置有通孔，且格栅板的上表面与凹槽所在的夹持机构上边沿的上表面平齐。本装置通过夹持机构与井口周围的地面紧密爪牢固，提高了夹持机构放置的稳定性，凹槽的设置减少杂尘的污染，方便施工人员从该装置上直接观察或者施工探井内部的检测器械。
夹持机构格栅板上边沿上表面外侧延伸扩张器井口半弧形结构本实用新型表面设置方便施工均布设置扩张装置外壁设置向下延伸直接观察锥形凸起半弧形下边沿限位座探井平齐通孔有向杂尘器械勘探矿业检测施工污染

[实用新型]一种矿业勘探用取土装置-CN201920441171.6有效
发明人：年宾;张育宝;高大勇;刘正银;于玉;黄康;刘佳佳;李道宇;王超;钟声远;刘继千;刘斌;周斌;杨金超;种其林 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿业勘探用取土装置，包括钻杆，钻杆上设有螺旋叶片，钻杆下端设有圆锥钻头，钻杆上端设有连接套，钻杆与连接套之间通过紧固块紧固连接，连接套上端紧固有第一管套，第一管套下端设有紧固套，第二管套设有出料斗，第二管套上端设有弧形板，弧形板下端设有第一紧固条，第一紧固条上设有第二螺纹孔，同时紧固套上端设有第二紧固条，第二紧固条上设有第二螺纹孔；利用钻杆对下方的土壤进行取土，土壤通过螺旋叶片传输至连接套内部，土壤进一步传输至第二管套内，从出料斗落出，完成取土。
钻杆上端紧固条连接套第二管下端螺旋叶片出料斗弧形板紧固套螺纹孔管套取土土壤本实用新型紧固连接取土装置传输紧固块圆锥钻头勘探矿业

[实用新型]一种应用于地面沉降的基岩导正装置-CN201920441142.X有效
发明人：年宾;张育宝;高大勇;刘正银;于玉;黄康;刘佳佳;李道宇;王超;钟声远;刘继千;刘斌;周斌;杨金超;种其林 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于地面沉降的基岩导正装置，包括深井和标杆，深井上端地面上设有稳定支架，稳定支架下端设有导向轮，导向轮上挂有绳索，绳索一端与标杆标头紧固连接，绳索另一端捆卷在收卷轮，收卷轮上设有第一转轴，第一转轴一端与驱动电机输出端紧固连接，第一转轴上设有第一外齿轮，第一外齿轮一侧设有第二外齿轮，第二外齿轮上设有第二转轴，第二转轴一端设有旋转把手；通过驱动电机驱动收卷轮转动，实现逆时针对绳索收卷，调节标杆位于深井内位置，使标杆通过重力悬挂在深井内。
转轴外齿轮深井绳索标杆收卷轮紧固连接驱动电机稳定支架导向轮地面沉降基岩本实用新型导正装置旋转把手输出端上端标头收卷下端转动驱动悬挂应用

[发明专利]一种地面沉降变形监测装置及其施工方法-CN201910270320.1在审
发明人：年宾;张育宝;高大勇;刘正银;于玉;黄康;刘佳佳;李道宇;王超;钟声远;刘继千;刘斌;周斌;杨金超;种其林 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种地面沉降变形监测装置及其施工方法，包括标杆、水位监测机构、导正机构、水位遥测机构；标杆伸入待监测位置的深井内，标杆伸出深井所在地面的上部设置有支架，支架的顶部设置有导正机构，导正机构通过绳索与标杆顶部的标头相连；标杆的外周向设置有套管，标杆与套管之间预留间隙；套管的底部设置有同径的花管，且套管与花管之间通过止水机构连接，水位遥测机构包括检测感应头，检测感应头通过绳索伸入至套管所在的空心结构内。本发明采用的标杆和套管相对独立，且采用导正机构代替扶正器，使得安装方便而且导正效果好，当地面产生沉降变形时，对标杆的偏向无影响，提高了标杆的观测精准度。
标杆套管导正机构地面沉降变形监测装置水位遥测感应头花管伸入深井支架绳索安装方便沉降变形顶部设置监测位置空心结构水位监测相对独立预留间隙止水机构扶正器精准度检测标头导正施工同径外周观测伸出

[发明专利]一种车辆防追尾系统及其方法-CN201510065116.8有效
发明人：袁朝春;刘逸群;李道宇;吴飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明属于车辆主动安全防护领域的一种车辆防追尾系统，包括数据采集单元、防追尾等级选择单元、ECU中央控制单元和警示单元；所述警示单元包括灯光显示装置、声音报警装置和防撞缓冲装置；通过数据采集单元来实时检测后方车辆的相对速度、相对加速度和相对距离，通过实际距离和理论安全距离进行比较，简化了系统的输入量，能够精确快速的判断自车的安全状态，并且在不同的危险状态下自车会自动采取不同的规避措施，在最危险的情况下自动弹出防撞缓冲装置；本发明减少了对驾驶员操作的干涉，能够有效减少在夜间、雾霾、地面附着系数较低等能见度较低的天气下发生汽车追尾事故的概率，极大的保护后排乘客的安全。
数据采集单元车辆防追尾警示单元车辆主动安全灯光显示装置地面附着系数防撞缓冲装置距离进行比较汽车追尾事故声音报警装置中央控制单元驾驶员操作安全状态等级选择防护领域后方车辆后排乘客缓冲装置理论安全实际距离实时检测危险状态有效减少防追尾输入量能见度雾霾干涉概率天气安全

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