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[发明专利]基于深度强化学习的双目标路径规划方法-CN202210799352.2在审
发明人：陈超;徐靖涵;李路嘉;李明妍;李瑞远;古富强;郭松涛;谢志江;蒲华燕;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及基于深度强化学习的双目标路径规划方法，包括以下步骤：S1、对道路网络进行状态表示，并构建奖励函数r，得到待训练的双目标深度强化学习路径规划模型；所述状态包括坐标状态、距离状态和cu状态；S2、对待训练的双目标路径规划模型进行训练，使其学习到能够获得最大累积奖励的最优策略π*，得到训练后的双目标路径规划模型；所述累积奖励为奖励函数给出的即时奖励与神经网络估计的附加未来奖励之和；S3、使用训练后的双目标路径规划模型，进行双目标路径规划。本发明在具备最小化路径距离能力的同时，还具备优化不同场景下的损失和效用的通用性。
基于深度强化学习双目路径规划方法

[发明专利]一种卡通体汉字及其制法-CN200410018718.X无效
发明人：李海健;李路嘉 -专利权人：李海健
申请日： 2004-03-09 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汉字处理技术领域。卡通体汉字，由具有偏旁、部首、间架、笔画结构的汉字构成，其汉字为具象化或抽象化的拟人或拟物的卡通造型汉字。卡通体汉字的制法，按照汉字的间架、笔画结构进行制作，其特点是将汉字的笔画采用具象化或抽象化的拟人或拟物方法进行制作。本发明卡通体汉字具有娱乐型、趣味型、标志型的特点，更适合于网络信息时代、卡通产业、动漫产业和网络产业以及手机彩信产业需要；卡通体汉字的制法简单，制得卡通体汉字有具体的艺术造型、直观、美丽、易懂、明快、生动、活泼，便于推广应用。
一种卡通汉字及其制法